主令控制器概述

    主令控制器（又稱主令開關(guān)），主要用于電氣傳動裝置中，按一定順序分合觸頭，達(dá)到發(fā)布命令或其它控制線路聯(lián)鎖、轉(zhuǎn)換的目的。適用于頻繁對電路進(jìn)行接通和切斷，常配合磁力起動器對繞線式異步電動機的起動、制動、調(diào)速及換向?qū)嵭羞h(yuǎn)距離控制，廣泛用于各類起重機械的拖動電動機的控制系統(tǒng)中。

  XLK23系列主令控制器 控制器采用IEC標(biāo)準(zhǔn)，有交流、直流、編碼器式和無觸點式等工作形式?？山泳幋a器，進(jìn)行數(shù)字顯示及控制。結(jié)構(gòu)精簡，觸頭盒通斷速度快，滅弧效果好，電壽命高。調(diào)整精度高，可方便進(jìn)行0.1度（或更?。┱{(diào)整。

主令控制器分類

     按其結(jié)構(gòu)型式（凸輪能否調(diào)節(jié)）可分為兩類：一類是凸輪可調(diào)式主令控制器；一類是凸輪固定式主令控制器。前者的凸輪片上開有小孔和槽，使之能根據(jù)規(guī)定的觸頭關(guān)合圖進(jìn)行調(diào)整；后者的凸輪只能根據(jù)規(guī)定的觸頭關(guān)合圖進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐帕信c組合。

主令控制器動作原理

   主令控制器一般由觸頭系統(tǒng)、操作機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、齒輪減速機構(gòu)、凸輪、外殼等幾部分組成。其動作原理與轉(zhuǎn)換開關(guān)相同，都是靠凸輪來控制觸頭系統(tǒng)的關(guān)合。但與轉(zhuǎn)換開關(guān)相比，它的觸點容量大些，操縱檔位也較多。

不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動作，而凸輪的轉(zhuǎn)角是由控制器的結(jié)構(gòu)決定的，凸輪數(shù)量的多少則取決于控制線路的要求。由于主令控制器的控制對象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。

    成組的凸輪通過螺桿與對應(yīng)的觸頭系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，其轉(zhuǎn)軸既可直接與操作機構(gòu)聯(lián)結(jié)，也可經(jīng)過減速器與之聯(lián)結(jié)。如果被控制的電路數(shù)量很多，即觸頭系統(tǒng)檔次很多，則將它們分為2～3列，并通過齒輪嚙合機構(gòu)來，以免主令控制器過長。主令控制器還可組合成聯(lián)動控制臺，以實現(xiàn)多點多位控制。配備萬向軸承的主令控制器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉(zhuǎn)動，以控制工作機械（如電動行車和起重工作機械）作上下、前后、左右等方向的運動，操作控制靈活方便。

 一、概述

   XLKT8系列主令控制器控制器采用IEC標(biāo)準(zhǔn)，有交流、直流、編碼器式和無觸點式等工作形式?？山泳幋a器，進(jìn)行數(shù)字顯示及控制。結(jié)構(gòu)精簡，觸頭盒通斷速度快，滅弧效果好，電壽命高。調(diào)整精度高，可方便進(jìn)行0.1度（或更?。┱{(diào)整。
二、用途及分類-用于限位、機械編程控制
    1 、可調(diào)式主令控制器，適用于交流380V以下；直流220V以下，用于翻鋼、拔鋼、推鋼、壓下、高爐上料、氧槍提升、轉(zhuǎn)爐傾動、軋機等設(shè)備，在機械傳動裝置中，作頻繁轉(zhuǎn)換控制線路，實現(xiàn)程序、順序的限位、定位控制之用。
    2、無觸點控制器是用接近開關(guān)作開關(guān)元件，適用于工控機、PLC控制的設(shè)備，做信號切換控制。
三、型號意義


四、工作條件及安裝條件 
   周圍空氣溫度及濕度
   溫度極限值為+70℃~-25℃，24小時內(nèi)其平均值不超過+35℃；月平均zui大相對濕度不超過90%，允許因溫度變化發(fā)生在產(chǎn)品表面上凝露。
   注：對使用在周圍空氣下限為-25℃時工作條件，用戶應(yīng)于定貨時申明。
   防護(hù)等級為IP55；污染等級為3級。
五、技術(shù)參數(shù) 
    10A控制器觸頭的分?jǐn)嗄芰_(dá)到交流AC-15、直流DC-13的要求。其電壽命交流不少于100萬次，直流不少于40萬次接通與分?jǐn)?。控制器的機械壽命不少于300萬次。
六、調(diào)整與工作過程 
閉合位置調(diào)整
凸輪片的圓周上標(biāo)有角度值，根據(jù)閉合程序進(jìn)行調(diào)整。凸輪片在理論上可以進(jìn)行無限小的調(diào)整。
操作方法如圖所示
 
在預(yù)調(diào)時，也可先用扳子將凸輪軸固定，再用扳手轉(zhuǎn)動凸輪片即可獲得您所需要閉合角度。
在精調(diào)時：將扳手勾住凸輪凹槽所需的方向，用器物適度敲打扳手，即可達(dá)到0.1度以下的精度。
七、新老型號對照表 

表一（注：本表為XLKT8系列技術(shù)升級版）

注：本控制器需加光電編碼的可以商定
八、外形及安裝尺寸 

表4外形尺寸

九、無觸點控制器的使用 
工作時，首先將接近開關(guān)按接線圖接好，然后啟動系統(tǒng)工作。
（注意：檢測時應(yīng)帶阻性負(fù)載！負(fù)載可為繼電器等）
其應(yīng)用接線圖例如下： 

十、編碼器式控制器結(jié)構(gòu)及原理 
    編碼器式控制器安裝配備與凸輪軸同步轉(zhuǎn)動的編碼器，實現(xiàn)既有開關(guān)量輸出，又有編碼器輸出，達(dá)到通訊控制的要求。 
   
十一、使用與維修 
   使用
   XLKT8系列控制器，帶有附腳，體積小、重量輕，安裝極為方便，在更換舊式LK4系列主令控制器時，無須改變安裝尺寸及軸距，即可直接接替換。
   維護(hù)
   本控制器維護(hù)極為簡便；帶變速裝置的要定期注油。觸頭盒可任意調(diào)整及拆裝，觸頭銀點磨損達(dá)觸點厚度二分之一時，應(yīng)更換觸頭盒。更換時應(yīng)注意交流、直流。接近開關(guān)的更換應(yīng)注意開關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)要相同，接線要注意極性。
十二、訂貨須知 
訂貨時須指明
主令控制器的型號；交流、直流（Z）；有觸點、無觸點（J）。  
XLKT8-08/14、XLKT8-24/14、XLKT8-08/13、XLKT8-24/13型主令控制器尚須說明減速器傳動比。 
選用無觸點控制器，應(yīng)注明接近開關(guān)的工作電壓AC220V、DC24V；常開型號或常閉型；二線制或三線制或四線制。 
選用編碼器式控制器應(yīng)給出編碼器型外形安裝尺寸 
定貨時可參照新老型號對比表選型（見表3） 
在工業(yè)PC及PLC所控回路中的控制器，如高爐上料系統(tǒng)、探尺系統(tǒng)、轉(zhuǎn)爐傾動系統(tǒng)、氧槍提升系統(tǒng)中所使用的主令控制器應(yīng)選用無觸點的控制器。 
例：LK4-188/3改用XLKT8-24/13二線制型主令控制器。電壓24V，直流，數(shù)比1：16.65。本廠承接各種非標(biāo)準(zhǔn)主令控制器并提供各種配件。 

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使用及維修

1主令控制器應(yīng)用安裝螺釘固定，然后將手柄用力下推，自鎖裝置自動脫開，即可操作手柄。

2按照觸頭元件分合程序，分別逐檔操作控制器，觀察觸頭的分合是否與觸頭分合程序相符，如有不符，應(yīng)予以調(diào)整或更換凸輪。

3在通電前必須檢查電動機和電阻器有關(guān)電氣系統(tǒng)的接線是否正確，接地是否可靠。

4通電后應(yīng)細(xì)心檢查電動機運行情況，若有差異立即切斷電源，待查明原因后方可繼續(xù)通電。

5主令控制器應(yīng)按以下要求經(jīng)常檢查維修：

a、所有螺釘聯(lián)接部分必須緊固，特別是觸頭接線螺釘；

b、磨擦部分應(yīng)經(jīng)常保持一定的潤滑；

c、觸頭工作表面應(yīng)無明顯的熔斑，燒熔的部位可用細(xì)銼刀精修理，不允許使用砂紙；

6損壞的零件要及時更換。                                    

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