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SLD-473X6G-2多軸聯(lián)動機(jī)器人工業(yè)機(jī)械臂

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更新時間：2021-11-12 15:02:16瀏覽次數(shù)：213次

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上海浦予工業(yè)科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品詳情：主要特點(diǎn)：·工業(yè)化設(shè)計與制造；·6軸串聯(lián)旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)，交流伺服電機(jī)驅(qū)動，諧波減速器傳動；·按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造；·模塊化結(jié)構(gòu)，簡單、緊湊；·占地面積小，安裝方便；·預(yù)留電氣與氣動標(biāo)準(zhǔn)接口；·緊湊的結(jié)構(gòu)，較高的負(fù)載，更快的速度；·簡練友好的人機(jī)界面，機(jī)器人編程簡單，使用方便

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳情：

主要特點(diǎn)：
·工業(yè)化設(shè)計與制造；
·6軸串聯(lián)旋轉(zhuǎn)式關(guān)節(jié)，交流伺服電機(jī)驅(qū)動，諧波減速器傳動；
·按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造；
·模塊化結(jié)構(gòu)，簡單、緊湊；
·占地面積小，安裝方便；
·預(yù)留電氣與氣動標(biāo)準(zhǔn)接口；
·緊湊的結(jié)構(gòu)，較高的負(fù)載，更快的速度；
·簡練友好的人機(jī)界面，機(jī)器人編程簡單，使用方便。

規(guī)格參數(shù)：

項目	規(guī)格
型號	SLD-473X6G-2
軸數(shù)	6軸
手臂全長	225（臂）+248（第2臂）＝473mm
手臂偏心	J3（前面手腕）：100mm
新大動作范圍	R＝588mm(工具安裝面)，R＝492mm（P點(diǎn)：J4,J5,J6）
動作角度	J1：±160°,J2：±100°,J3：±62° J4：±144°,J5：±110°,J6：±360°
電機(jī)功率	J1：400W，J2：400W，J3：200W J4：200W，J5：100W，J6：100W
新大搬運(yùn)重量	2Kg（2.5Kg：手腕姿態(tài)向下）
合成新大速度	3000mm/s（工具安裝面）
重復(fù)定位精度	X、Y、Z各方向：±0.1mm
驅(qū)動馬達(dá)、制動器	所有軸AC伺服馬達(dá)＋2、3軸帶制動器
用戶用空氣配管	φ6×3線