行星球磨機都有一個主盤，也叫太陽盤，在主盤上有一個、兩個或四個安放研磨碗的底座。當主盤轉(zhuǎn)動時，研磨碗繞主盤軸公轉(zhuǎn)的同時又圍繞自身軸心自轉(zhuǎn)，做行星式運動，且其自轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動方向相反。

在行星式運動中，研磨碗和主盤旋轉(zhuǎn)所形成的離心力作用在研磨碗內(nèi)的研磨球和物料上，由于研磨碗和主盤旋轉(zhuǎn)方向相反，所以，離心力在同向與反向間交替發(fā)揮作用，結(jié)果就是研磨球摩擦研磨碗一側(cè)的內(nèi)壁（摩擦力粉碎物料），當?shù)竭_一定強度時，強力撞擊另一側(cè)內(nèi)壁（撞擊力粉碎物料），撞擊力通過研磨球之間的相互碰撞使其作用增大。物料就是在此強力的沖擊力和碾壓下，得以粉碎、研磨、分散或混合。

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