產(chǎn)品介紹
IR-S50系列SCARA機(jī)器人產(chǎn)品是SCARA機(jī)器人產(chǎn)品的大負(fù)載應(yīng)用，該機(jī)器人臂長可達(dá)到1200mm，負(fù)載可達(dá)50kg，Z軸行程為400mm，具有細(xì)、剛、柔等特點(diǎn)，是一款高效、高精、高速水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人。廣泛應(yīng)用于上下料、精密裝配、搬運(yùn)、點(diǎn)膠、涂膠、鎖螺絲、貼標(biāo)、插件、分揀等場合以及新能源、3C、食品包裝等行業(yè)；可應(yīng)用于大負(fù)載情況下的大型構(gòu)件的取放、機(jī)器裝載、卸載、機(jī)械組裝、工業(yè)部件轉(zhuǎn)移等場合。

產(chǎn)品特性及優(yōu)點(diǎn)
1、可承受50Kg的負(fù)載
2、粗中有細(xì)，重復(fù)精度達(dá)到±0.05mm
3、R軸，使用諧波減速機(jī)直接驅(qū)動花鍵，有效提高其剛性。確保大負(fù)載及偏心負(fù)載下，機(jī)器人精度、振動、壽命都在預(yù)期范圍內(nèi)
4、通過優(yōu)化運(yùn)動控制算法及振動抑制算法，提高機(jī)器人運(yùn)動的柔順性減少運(yùn)動過程中機(jī)器人對底座、線體的沖擊，延長設(shè)備使用壽命