軸模塊包含直流母線和逆變器，用于為電機(jī)供電。根據(jù)所需的軸數(shù)，將軸模塊連接到電源模塊上，形成多軸伺服系統(tǒng)?？梢越M合具有不同額定值的安訊士模塊，以實(shí)現(xiàn)各個(gè)軸的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

軸模塊支持 100 至 480 V AC 的寬電源電壓范圍，可與任何電源模塊一起不受限制地運(yùn)行。這種靈活性簡(jiǎn)化了任何類型電源的機(jī)器配置的實(shí)施。無(wú)需工具即可通過(guò)已集成的 AX 橋接器建立電氣連接：它自動(dòng)連接直流鏈路、24 V 直流控制電壓，并通過(guò) EtherCAT 在連接的模塊之間進(jìn)行通信。DC-Link連接允許在加速和制動(dòng)過(guò)程中交換能量，其中再生制動(dòng)能量主要存儲(chǔ)在公共DC-Link中。如果能量超過(guò)直流母線電容，則使用AX881x電容模組的制動(dòng)電阻來(lái)抑制直流母線電壓。AX8000 多軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包含采用 TwinSAFE 的安全驅(qū)動(dòng)技術(shù)的新功能：AX8108、AX8118 和 AX8206 軸模塊包括與 EL6910 相對(duì)應(yīng)的可編程 TwinSAFE 邏輯，可在伺服驅(qū)動(dòng)器中直接實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用。用戶在驅(qū)動(dòng)技術(shù)系統(tǒng)中實(shí)施安全應(yīng)用時(shí)具有更大的自由度，編程的靈活性有助于安全驅(qū)動(dòng)技術(shù)的個(gè)性化設(shè)計(jì)，以適應(yīng)特定的系統(tǒng)。安全功能 STO 和 SS1 可通過(guò)訂購(gòu)選件 -0100 （STO/SS1） 的 TwinSAFE 軸模塊實(shí)現(xiàn)。這些功能可以通過(guò)硬接線和FSoE啟動(dòng)。對(duì)于訂購(gòu)選項(xiàng)為 -0200（安全運(yùn)動(dòng)）的 TwinSAFE 軸模塊，可以使用各種內(nèi)部和外部驅(qū)動(dòng)信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)特定于應(yīng)用的安全功能。像往常一樣，這些可以與典型的EL6910預(yù)認(rèn)證功能塊互連，以形成復(fù)雜，安全的驅(qū)動(dòng)功能，如SLS，SLP等。根據(jù)應(yīng)用的不同，可以直接在驅(qū)動(dòng)器中預(yù)處理以安全為導(dǎo)向的信息，以便TwinSAFE Logic只需要處理在那里聚合的信息。

多反饋接口（訂購(gòu)選項(xiàng) -0x10）支持?jǐn)?shù)字編碼器系統(tǒng) EnDat 2.2/22 和 BiSS C。另外兩個(gè) D-sub 15 針連接器位于前蓋后面。因此，一個(gè)或兩個(gè)EnDat或BiSS編碼器可以連接到一個(gè)單軸模塊。使用雙軸模塊，為每個(gè)軸分配一個(gè)編碼器接口。

這些編碼器系統(tǒng)可用作主要或次要反饋接口。主要反饋意味著這些編碼器被用作換向編碼器。第三方電機(jī)就是這種情況，或者 Beckhoff 直線電機(jī)就是用這種反饋來(lái)操作的。二次反饋示例：帶有 OCT 的 AM8000 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸，該主軸還額外配備了線性編碼器以提高精度。