TF5430 TwinCAT 3 平面運(yùn)動(dòng)軟件結(jié)合了用于控制 XPlanar 移動(dòng)器的各種功能，可實(shí)現(xiàn)各個(gè) XPlanar 應(yīng)用的高效智能實(shí)施。TF5430 TwinCAT 3 平面運(yùn)動(dòng)是 TF5890 TwinCAT 3 XPlanar 的一部分。

XPlanar 移動(dòng)器在 TwinCAT 中由平面移動(dòng)器對(duì)象表示，這些對(duì)象建立與物理移動(dòng)器的鏈接。同時(shí)，平面移動(dòng)器對(duì)象表示PLC中的用戶界面。移動(dòng)器可以通過(guò)接口從應(yīng)用程序進(jìn)行控制。此外，各個(gè)移動(dòng)器的不同狀態(tài)信息是可用且易于訪問(wèn)的，例如，位置數(shù)據(jù)或動(dòng)態(tài)信息。

移動(dòng)器路徑規(guī)劃還提供了更多功能：

二維軌道網(wǎng)絡(luò)的定義

用于連接不同軌道的道岔功能

通過(guò)鏈接軌跡、移動(dòng)器和 XPlanar 磁貼進(jìn)行碰撞管理

移動(dòng)器的動(dòng)態(tài)積累

輸入用于傳輸 CAM/NCI/CNC 型材的外部設(shè)定值（需要額外的許可證，例如：TF5050 |TwinCAT 3 NC Camming）