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1 引言
目前,渦街流量計(jì)在蒸汽及其他氣體測(cè)量中逐步取代其他類型的流量計(jì),得到廣泛的應(yīng)用。本文所研究的渦街流量計(jì)是在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上,加入了溫度和壓力參數(shù)的測(cè)量,并且將HART通信協(xié)議引入到流量計(jì)中,設(shè)計(jì)出集溫度、壓力、流量測(cè)量于一體的帶有HART協(xié)議的多變量流量計(jì)。經(jīng)研究表明,這種多變量渦街流量計(jì)不僅在測(cè)量精度和抗干擾能力上有所提高,而且實(shí)現(xiàn)了與上位機(jī)的遠(yuǎn)程操作,具有廣闊的發(fā)展前景。
2 流量計(jì)的結(jié)構(gòu)和測(cè)量原理
多變量渦街流量計(jì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1所示。它主要由流量傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、液晶顯示器和測(cè)量電路組成。如圖可見,鎧裝鉑電阻溫度傳感器安裝在漩渦發(fā)生體內(nèi),感受被測(cè)流體的溫度;壓力傳感器采用壓阻式,它的取壓孔位于漩渦發(fā)生體側(cè)面與其垂直的位置。虹吸管中充有導(dǎo)壓液,可以防止腐蝕性、高溫氣體直接與壓力傳感器接觸;渦街頻率信號(hào)的檢測(cè)元件壓電晶體也安裝在漩渦發(fā)生體內(nèi)部。
2.1 流量測(cè)量原理
流量傳感器依據(jù)卡門渦街原理制成。即在流動(dòng)的流體中放置一個(gè)非流線型的對(duì)稱形狀的物體(渦街流量傳感器中稱之為漩渦發(fā)生體),在流速達(dá)到一定值時(shí),就會(huì)在其下游二側(cè)產(chǎn)生二列有規(guī)律的交替變化的漩渦即卡門渦街,其單列漩渦頻率正比于來(lái)流速度:
式中:f 為單列漩渦頻率,Hz;
d 為漩渦發(fā)生體迎流面的寬度,m;
v1 為漩渦發(fā)生體二測(cè)平均流速,m/s ;
Sr 為斯特勞哈爾數(shù),無(wú)量綱。
設(shè)管道與漩渦發(fā)生體之間的流通面積為A1,通過(guò)此截面的流量為qv,則
qv=dA1f/Sr (2)
當(dāng)流量計(jì)做好定型后,d和A1都為確定值。當(dāng)流體雷諾數(shù)Re在2X104 ~7x106的范圍內(nèi)時(shí),Sr也為常數(shù),則式(2)可以寫成
qv=(dA1f/Sr)f=kf (3)
可知,單列漩渦頻率數(shù)和流體體積流量成正比,只要用傳感器檢測(cè)出漩渦頻率f的數(shù)值,就可準(zhǔn)確地確定流量的大小。
2.2 溫度測(cè)量原理
安裝在漩渦發(fā)生體內(nèi)的溫度傳感器是Pt100型鉑電阻溫度傳感器,其工作原理是根據(jù)金屬的電阻值隨著溫度變化而有規(guī)律地變化。當(dāng)被測(cè)溫度≥0℃時(shí),有
Rt=Ro(1+At+Bt2)(4)
式中:Ro為溫度0℃時(shí)鉑電阻的阻值,Ω,Pt100型鉑電阻Ro=100Ω;
Rt為被測(cè)溫度為t℃時(shí)鉑電阻的阻值,Ω;A,B為常數(shù)。
鉑電阻的測(cè)量范圍是-200-+850℃,將鉑電阻接到0.5mA的恒流源電路中,當(dāng)溫度每變化100℃時(shí),會(huì)在鋼電阻的二端產(chǎn)生大約幾十mV的信號(hào),經(jīng)放大傳給AD轉(zhuǎn)換器、CPU及顯示器即可輸出溫度的數(shù)值。
2.3 壓力測(cè)量
壓力傳感器采用瑞士Keller公司生產(chǎn)的S-280型電流供電的薄膜式壓力傳感器,該傳感器具有很高的可靠性和良好的重復(fù)性,測(cè)壓范圍為0~4.0MPa(表壓),滿量程輸出電壓范圍為92.7mV。信號(hào)經(jīng)過(guò)放大后可以準(zhǔn)確使用。
3 硬件電路的設(shè)計(jì)
測(cè)量電路的基本結(jié)構(gòu)如圖2所示。整個(gè)系統(tǒng)采用3.3V電壓供電,MCU選用了以低功耗為特征的MICROCHIP公司的PIC16F877芯片,具有許多其他單片機(jī)所的優(yōu)點(diǎn),如:運(yùn)行速度快、可選址范圍寬、采用哈佛總線結(jié)構(gòu)及精簡(jiǎn)指令集等。PIC16F877在1.8432MHz下工作電流小于0.8mA,同時(shí)由于采用了寬字節(jié)單周期指令和RISC精簡(jiǎn)指令結(jié)構(gòu),可以滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。
AD7714是適用于環(huán)路供電系統(tǒng)和低頻測(cè)量應(yīng)用的24位Σ-△型模數(shù)轉(zhuǎn)換器,具有數(shù)字校準(zhǔn)功能,可以消除增益誤差和失調(diào)誤差,用來(lái)采樣溫度和壓力。
E2PROM用來(lái)保存所有的儀表設(shè)定值、特征化數(shù)據(jù)和數(shù)字微調(diào)數(shù)據(jù),在斷電時(shí)保證這些數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。
AD421將數(shù)字信號(hào)直接轉(zhuǎn)換為4~20mA電流輸出,而且為系統(tǒng)提供3.3V電源,同時(shí)也為AD7714提供2.5V的電壓基準(zhǔn)。
A/D,D/A,E2PROM,液晶顯示及信號(hào)放大電路這幾部分的電流之和不超過(guò)2.2mA,壓力和溫度傳感器采用0.5mA的恒流源串聯(lián)供電,這樣整個(gè)系統(tǒng)的電流不超過(guò)3.5mA。因此可以在此基礎(chǔ)上疊加HART信號(hào),保證總電流不會(huì)超過(guò)4mA。
經(jīng)過(guò)放大、濾波、整形后的頻率脈沖信號(hào),由MCU進(jìn)行線形化處理、量程轉(zhuǎn)換、累計(jì)流量計(jì)算和單位轉(zhuǎn)換等。如果測(cè)量介質(zhì)是氣體,還需要通過(guò)A/D采樣得到溫度和壓力值,根據(jù)密度補(bǔ)償模型計(jì)算出質(zhì)量流量。
4 基于HART協(xié)議的通信接口設(shè)計(jì)
4.1 HART協(xié)議簡(jiǎn)介
HART(Highway Addressable Remote Transducer)協(xié)議是美國(guó)Rosemout公司于1986年提出的通信協(xié)議,用于現(xiàn)場(chǎng)智能儀表和控制室設(shè)備通信的一種協(xié)議。其中:
① 物理層規(guī)定了HART通信的物理方式和傳輸介質(zhì)。HART協(xié)議采用了美國(guó)電話通信系統(tǒng)Bell 202標(biāo)準(zhǔn),在4~20mA的模擬信號(hào)上疊加幅度為±0.5mA的正弦波,1200Hz代表邏輯“1",2200Hz代表邏輯“0"。因?yàn)樗B加的正弦信號(hào)平均值為0,所以數(shù)字通信信號(hào)不會(huì)干擾4-20mA的模擬信號(hào)。
② 數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)定了數(shù)據(jù)格式,其可尋址范圍是0-15。當(dāng)?shù)刂窞?時(shí)智能變送器處于4-20mA與數(shù)字通信兼容狀態(tài);當(dāng)?shù)刂窞?-15時(shí),則處于全數(shù)字通信狀態(tài),這時(shí)可聯(lián)結(jié)成多站模式,并通過(guò)全數(shù)字通信狀況來(lái)尋找對(duì)話的變送器。
③ 應(yīng)用層規(guī)定了HART通信命令的內(nèi)容,共分為3類。第1類是通用命令,適用于所有符合HART協(xié)議的產(chǎn)品,如讀制造廠號(hào)、產(chǎn)品型號(hào)等;第2類是普通應(yīng)用命令,適用于大部分符合HART協(xié)議的產(chǎn)品,但不同公司的HART產(chǎn)品可能還略有區(qū)別,如寫主變量單位、微調(diào)D/A的零點(diǎn)等。以上二類命令規(guī)定了符合HART通信協(xié)議的產(chǎn)品具有一定的互換性。第3類是特殊命令,為各公司自己所,不互相兼容,如特征化、傳感器校正等。
4.2 通信接口設(shè)計(jì)
通信接口的硬件電路圖可參見圖3。HART通信接口的硬件部分主要是由符合Bell 202標(biāo)準(zhǔn)的Modem及其附屬電路組成。本設(shè)計(jì)選用的HT2012是符合Bell 202通信標(biāo)準(zhǔn)的半雙工調(diào)制解調(diào)器,一方面與CPU的異步串口進(jìn)行串行通信,另一方面將輸入的不歸零制的數(shù)字信號(hào)調(diào)制成1200Hz(邏輯1)和2200Hz(邏輯0)的FSK信號(hào),經(jīng)過(guò)AD421疊加在4-20mA回路上輸出,或者將回路信號(hào)經(jīng)放大整形、帶通濾波后取出FSK信號(hào),再將其解調(diào)為數(shù)字信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)HART通信。通常情況下,HT2012在調(diào)制時(shí)消耗電流80μA,解調(diào)時(shí)消耗電流40μA。
HART信號(hào)要求在低頻的4~20mA電流上疊加幅度為0.5mA的高頻正弦調(diào)制波,且要使FSK信號(hào)的平均值為0。因此在信號(hào)線和HT2012之間需要有濾波和整形電路,在不引入干擾信號(hào)并滿足帶通濾波和系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下,將正弦波整形為方波信號(hào)。
HART通信程序是HART協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層的軟件實(shí)現(xiàn),通過(guò)MCU的串行口采用主從方式進(jìn)行通信。流量計(jì)在上位機(jī)詢問(wèn)時(shí)發(fā)出應(yīng)答信號(hào),通過(guò)HT2012實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。先由上位機(jī)發(fā)送命令幀格式,渦街流量計(jì)由串行口中斷接收到命令幀后,由MCU作相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理,然后將處理過(guò)的數(shù)據(jù)整理后作為應(yīng)答幀的內(nèi)容放入發(fā)送緩沖區(qū),再由MCU觸發(fā)發(fā)送中斷,發(fā)出應(yīng)答幀,從而完成一次命令的交換。接收數(shù)據(jù)時(shí),若該流量計(jì)檢測(cè)到數(shù)據(jù)有錯(cuò),則等到上位機(jī)命令幀發(fā)送完以后,它發(fā)出置有相應(yīng)錯(cuò)誤狀態(tài)位的應(yīng)答幀,告知上位機(jī)數(shù)據(jù)接收有誤,上位機(jī)接收該應(yīng)答幀后,則重發(fā)命令幀從而保證通信準(zhǔn)確無(wú)誤。
5 結(jié)束語(yǔ)
基于HART協(xié)議的多變量渦街流量計(jì)除了具有普通儀表的量程、零點(diǎn)、單位轉(zhuǎn)換等功能外,還可與上位機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作,由上位機(jī)遠(yuǎn)程讀取瞬時(shí)流量、累積流量等參數(shù),或?qū)α砍?、零點(diǎn)、單位等進(jìn)行設(shè)置,便于實(shí)時(shí)監(jiān)控。同時(shí),由于引入了溫度、壓力信號(hào)的補(bǔ)償,渦街流量計(jì)的測(cè)量精度大為提高,在國(guó)內(nèi)必將取得廣闊的發(fā)展空間。
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