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MSP430F149單片機(jī)在新型電磁流量計(jì)中的應(yīng)用

閱讀:81發(fā)布時(shí)間:2025-7-8

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      前言

      電磁流量計(jì)的勵(lì)磁方式很多,也各有各的優(yōu)缺點(diǎn)。目前,在正弦波勵(lì)磁方式下,電磁感應(yīng)產(chǎn)生的微分干擾,其干擾幅值與頻率成正比,相位比流量信號滯后,而且實(shí)際中一般又遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于流量信號,所以如何克眼微分干擾電勢的影響是正弦波勵(lì)磁技術(shù)的主要難題。

      在低頻正弦波勵(lì)磁方式下,采用新的信號處理方法,即把線圈內(nèi)的勵(lì)磁電流信號與兩電極輸出的流量信號相乘,所得乘積的直流成分和流量成正比。采用這樣的處理手段,在任何流速下(包括零點(diǎn)),微分干擾與勵(lì)磁電流信號相乘后都會被作為交流量濾去,不會影響測量結(jié)果,這就減小了微分干擾的影響,提高了流量計(jì)零點(diǎn)穩(wěn)定性和測量準(zhǔn)確度。

      筆者采用MSP430信號處理器構(gòu)建了整套測量系統(tǒng),此芯片將大量的外圍模塊整合到片內(nèi),非常有利于單片系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā),而且軟件開發(fā)工具功能*,使用方便,利于軟件的開發(fā)、升級與維護(hù)。

      1 硬件系統(tǒng)

      基于低頻正弦波勵(lì)磁的電磁流量計(jì)的硬件部分主要由:傳感器、電源系統(tǒng)、單片機(jī)系統(tǒng)、勵(lì)磁電路。信號處理電路構(gòu)成。它的總體結(jié)構(gòu)圖,如圖1所示。

      1.1 傳感器及電源系統(tǒng)

      傳感器直接由廠家制作,這里就不詳細(xì)介紹了。本系統(tǒng)所用電源電壓種類較多,包括±24V、±18V、±12V、±5V和+3.3V。電源系統(tǒng)采用兩個(gè)輸出+24V和+12V的開關(guān)電源串連的方式組成基礎(chǔ)電源,輸出±24V、±12V和公共地。其它電源電壓則通過三端穩(wěn)壓芯片LM7818,LM7918,LM7805,LM7905等產(chǎn)生。

      1.2 勵(lì)磁電路

      本系統(tǒng)勵(lì)磁電路由勵(lì)磁信號產(chǎn)生電路和勵(lì)磁信號功率放大電路兩部分組成。勵(lì)磁信號產(chǎn)生部分筆者選用信號發(fā)生芯片ICL8038。ICL8038波形產(chǎn)生芯片是一塊能夠產(chǎn)生高精度的方波、正弦波、三角波和鋸齒波的集成電路,需要的外部電路很少。通過調(diào)節(jié)外部匹配的電阻電容,輸出的波形頻率可從0.001Hz到300kHZ變化。ICL8038由高級的單塊集成電路技術(shù)制成,它的輸出電壓可在很寬的溫度變化范圍和供電電壓變化范圍內(nèi)保持穩(wěn)定。勵(lì)磁信號功率放大部分,筆者采用運(yùn)算放大器LF356執(zhí)行電壓放大與功率放大管TIP41、TIP42組成的互補(bǔ)對稱推挽電流放大相結(jié)合完成。功率放大后的勵(lì)磁信號幅值為±8V、160mA。

      1.3 信號處理電路

      信號處理電路中采用四象限高速高精度乘法器芯片AD835AN來實(shí)現(xiàn)線圈內(nèi)的勵(lì)磁電流信號與兩電極輸出流量信號相乘,AD835具有很高的差分輸入阻抗,不需外接阻抗變換電路。乘法器輸出信號經(jīng)過放大與電平的提升以后進(jìn)入A/D采樣。

      1.4 單片機(jī)系統(tǒng)

      本測量系統(tǒng)采用TI公司的MSP430F149單片機(jī)作為MCU,與晶振輸入模塊、復(fù)位電路、LCD顯示模塊和鍵盤模塊共同構(gòu)成單片機(jī)系統(tǒng)。MSP430F149超低功耗微處理器是TI公司推出的一種新型單片機(jī)。它具有16位精簡指令結(jié)構(gòu),內(nèi)含12位快速A/D,60K字節(jié)FLASH ROM,2K字節(jié)RAM,片內(nèi)資源豐富,有ADC、PWM、若干TIMER、串行口、WATCHDOG、比較器等。單片機(jī)系統(tǒng)的復(fù)位電路使用的是將RST/NMI引腳電壓拉低到GND,然后釋放,從而引起系統(tǒng)復(fù)位的方法。系統(tǒng)的鍵盤模塊采用獨(dú)立按鍵式鍵盤。由3個(gè)獨(dú)立按鍵分別與3只上拉電阻共同和MSP430的P1.1、P1.2和P1.3相連,并將這三個(gè)端口設(shè)置為上升沿中斷使能的方式,利用中斷處理程序來判斷鍵盤輸入。

      2 軟件系統(tǒng)

      本測量系統(tǒng)軟件采用TI公司的430單片機(jī)軟件開發(fā)工具,IAR Embedded Workbench作為終端軟件的開發(fā)平臺,編程語言采用C430。TI公司的430單片機(jī)軟件開發(fā)工具專門用于430單片機(jī)以實(shí)現(xiàn)嵌人式應(yīng)用開發(fā)。包含以下實(shí)用工具:具有語法表現(xiàn)能力的文本編輯器、編譯器、匯編器、連接器、函數(shù)庫管理器、實(shí)現(xiàn)操作自動化的Make工具和內(nèi)嵌C語言級與匯編級的調(diào)試器C-SPY。

      本系統(tǒng)軟件由主程序、鍵盤菜單處理、定時(shí)器中斷、A/D采樣、LCD顯示等部分組成。系統(tǒng)程序流程圖,如圖2所示。

      3 結(jié)束語

      在系統(tǒng)集成和調(diào)試的基礎(chǔ)上,本研究對所研發(fā)的電磁流量計(jì)系統(tǒng)作了技術(shù)性能測試。試驗(yàn)所用傳感器的內(nèi)徑為45mm,在室溫下測量此口徑管道中水的流速,并采用標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量罐進(jìn)行標(biāo)定。對0.156m/s至3.763m/s的流速范圍做了測試,測量結(jié)果的相對誤差在-3.84%以內(nèi)。

      實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于乘法原理的這種信號處理手段具有良好的測量精度,在小流速下也具有較準(zhǔn)確的測量結(jié)果。特別是它采用了MSP430完成了整套測量系統(tǒng),使外圍所要添加的器件更少,使整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡潔可靠,也更方便了軟件的升級與更新。筆者的工作不僅為電磁流量計(jì)的設(shè)計(jì)提供了又一種有效的信號處理方法,也為開發(fā)更高性能、更智能化的電磁流量計(jì)提供了新的思路。

      參考文獻(xiàn):

      [1]蔡武昌,馬中元, 瞿國芳,等.電磁流量計(jì)[M].北京:中國石化出版社,2004.
      [2]魏小龍.MSP430系列單片機(jī)接口技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2002.


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