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西門子S7-300FM351定位功能模塊
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SIEMENS 上海隆彥自動化科技有限公司

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聯(lián) 系人：詹雪芬

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：（同號）

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（）：021- 61311927 ：

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歡迎您前來詢價.100分的服務.100分的質(zhì)量.100分的售后.100分的發(fā)貨速度

公司主營：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品

SIEMENS可編程控制器

FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進給/慢速驅(qū)動的機械軸定位。該模塊通過接觸器或變頻器對標準電極進行控制，用來對軸的位置進行設定和調(diào)節(jié)。

模塊可用于：

包裝機械
提升機械和傳送設備
木工機械
造紙和印刷機械
橡膠和塑料加工機械
機床

Design西門子S7-300FM351定位功能模塊

滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：

FM 351:
- 用于兩個獨立軸的定位
S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動作的起/停控制
編程器：
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 351進行參數(shù)賦值
- 用于測試和啟動
操作員面板(選項)：
- 對機床進行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷

通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

Functions

定位功能

啟動：
通過“點動按鈕”快速進給或慢速爬行軸移動到位。
遞增方式：
軸移動到目標位置。數(shù)字值存儲到FM 351表格中。
相對遞增方式：
軸按照設定路徑移動。
搜索參考點方式：
使用增量編碼器時，用PLC實現(xiàn)同步控制。

特殊功能

零點偏移
設置參考點
刪除剩余行程

運行模式

實現(xiàn)定位任務的準備步驟：

協(xié)調(diào)機械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機械數(shù)據(jù)可輕松實現(xiàn)。
通過S7 CPU或組態(tài)軟件設定目標位置和運行速度
從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動，停止）

FM 351處理實際定位任務：

將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數(shù)字量輸出分配到各個通道。
根據(jù)離目標的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
在到達關斷點后，模塊監(jiān)視目標的逼近。到達目標區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。

訂貨號		6ES7351-1AH02-0AE0
		FM351 定位模塊快速/慢速
電源電壓
額定值 (DC)
● 24 VDC		√
允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
輸入電流
電流消耗，zui大值		350 mA
從背板總線 5 VDC，zui大值		150 mA
編碼器電源
5 V 編碼器電源
● 5 V		√
● zui大輸出電流		350 mA
● 電纜長度，zui大值		32 m
24 V 編碼器電源
● 24 V		√
● zui大輸出電流		400 mA；每個通道
● 電纜長度，zui大值		100 m
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點數(shù)		8
功能		參考凸輪，反向凸輪，動態(tài)實際值設定，起動/停止定位
輸入電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 信號為“0”時		-3 - +5V
● 信號為“1”時		+11 ~ +30 V
輸入電流
● 信號為“0”時，zui大值（允許靜態(tài)電流）		2 mA
● 信號為“1”時，典型值		6 mA
數(shù)字量輸出
數(shù)字量輸出點數(shù)		8
功能		快速移動，爬行，向右運轉，向左運轉
短路保護		√
輸出電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 信號為“1”時的zui小值		UP - 0.8 V
輸出電流
● 信號為“1”、0 ~ 60°C 時的允許范圍，zui小值		5 mA；帶 UPmax
● 信號為“1”、0 ~ 60°C 時的允許范圍，zui大值		600 mA；帶 UPmax
● 信號為“0”時，zui大剩余電流		0.5 mA
編碼器
可連接的編碼器
● 增量式編碼器（對稱）		√
● 增量式編碼器（不對稱）		√
● 值編碼器 (SSI)		√
● 2 線制傳感器		√
— 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），zui大值		2 mA；信號“0”zui大為 2 mA；信號“1”zui大為 6 mA
編碼器信號，增量式編碼器（對稱）
● 跟蹤標記信號		A，notA，B，notB
● 零標記信號		N，notN
● 輸入信號		5V 差分信號（物理接口RS 422）
● 輸入頻率，zui大值		0.5 MHz
編碼器信號,增量式編碼器（不對稱）
● 跟蹤標記信號		A, B
● 零標記信號		N
● 輸入電壓		24 V
● 輸入頻率，zui大值		50 kHz；電纜長度 25 m 時 50kHz, 電纜長度 100 m 時 25kHz
編碼器信號，值編碼器 (SSI)
● 輸入信號		5V 差分信號（物理接口RS 422）
● 數(shù)據(jù)信號		DATA，notDATA
● 時鐘信號		CL， notCL
● 報文長度，可設定		13 位或 25 位
● 時鐘頻率，zui大值		1.5 MHz
● 格雷碼		√
● zui大屏蔽電纜長度		200 m；zui大 188 kHz 時
浮地
浮地數(shù)字量輸入
● 浮地數(shù)字量輸入		√
浮地數(shù)字量輸出
● 浮地數(shù)字量輸出		√
連接方式
所需前連接器		1x 20 針
外形尺寸
寬		80 mm
高		125 mm
深		120 mm
重量
重量，約		550 g

S7系列PLC分為S7-200小型機、 S7-300中型機、S7-400大型機。S7-200系列PLC是西門子公司20世紀90年代推出的整體式小型機，其結構緊湊、功能強，具有很高的性能價格比，在中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中應用廣泛。

STEP7程序的使用簡介

　1　創(chuàng)建一個項目結構，項目就象一個文件夾，所有數(shù)據(jù)都以分層的結構存在于其中，任何時候你都可以使用。在創(chuàng)建一個項目之后，所有其他任務都在這個項目下執(zhí)行。

　　2　組態(tài)一個站，組態(tài)一個站就是你要使用的可編程控制器，例如S7300、S7400等。

　　3　組態(tài)硬件，組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數(shù)進行賦值。

　　4　組態(tài)網(wǎng)絡和通訊連接，通訊的基礎是預先組態(tài)網(wǎng)絡，也就是要創(chuàng)建一個滿足你的控制方案的子網(wǎng)，設置網(wǎng)絡特性、設置網(wǎng)絡連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。網(wǎng)絡地址也是程序自動生成如果沒有更改經(jīng)驗一定不要修改。

　　5　定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代地址。符號的命名一般用字母編寫不超過8個字節(jié)，不要使用很長的漢字進行描述，否則對程序的執(zhí)行有很大的影響。

　　6　創(chuàng)建程序，用梯形圖編程語言創(chuàng)建一個與模板相連結或與模板無關的程序并存儲。創(chuàng)建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以采用線形編程（基于一個塊內(nèi)，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調(diào)用）、結構化編程（編寫通用塊）。我們zui常采用的是結構化編程和分布編程配合使用，很少采用線形編程。

　　7　下載程序到可編程控制器，完成所有的組態(tài)、參數(shù)賦值和編程任務之后，可以下載整個用戶程序到可編程控制器。在下載程序時可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）, RUN-P模式表示，這個程序?qū)⒁淮蜗螺d一個塊，如果重寫一個舊的CPU程序就可能出現(xiàn)沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。