肘關(guān)節(jié)磨損試驗(yàn)機(jī)

肘關(guān)節(jié)磨損試驗(yàn)機(jī)

（1）測試站臺數(shù)：測試站≥6個，加載浸泡站≥2個。

（2）自由度：各測試站都能實(shí)現(xiàn)屈曲/伸展，內(nèi)旋/外旋，前移/后移，三個方向自由度的運(yùn)動控制，以及軸向力的加載，且每個自由度的運(yùn)動和力都有傳感器檢測；能實(shí)現(xiàn)內(nèi)移/外移和內(nèi)翻/外翻方向的自由運(yùn)動。

（3）每個測試站安裝一個6自由度傳感器。

（4）傳感器的非線性不大于滿量程的0.10%，磁滯性不大于滿量程的0.10%，重復(fù)性不大于滿量程的0.05%。

（7）力和位移控制精度：一個周期內(nèi)力和位移幅值的誤差不超過規(guī)定大值的±5%，大相位誤差不超過完整周期±3%。

（8）具備八通道模擬量輸入功能，可與外部數(shù)據(jù)同步。

（9）測試頻率：1Hz，精度±0.1Hz。

（10）控制系統(tǒng)：應(yīng)配備單獨(dú)的多站臺、多通道伺服控制器，用來實(shí)現(xiàn)力和位移的閉環(huán)自動控制。

（11）控制器應(yīng)能進(jìn)行峰谷值控制補(bǔ)償，確保采用循環(huán)波形作為控制指令時能夠準(zhǔn)確抵達(dá)信號要求的峰值。

（12）應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自定義步態(tài)曲線的編程測試；能對各個可控自由度進(jìn)行步進(jìn)式的手動控制；能導(dǎo)出excel格式的原始數(shù)據(jù)。

（13）測試過程中，軟件應(yīng)能實(shí)時反映各站臺的力和位移曲線，控制系統(tǒng)應(yīng)能自動調(diào)節(jié)樣品的運(yùn)動曲線與目標(biāo)曲線相匹配，無需人工干預(yù)。

（18）溫度：潤滑介質(zhì)溫度能保持在（37±2）℃，并有溫度控制系統(tǒng)。

（19）潤滑介質(zhì)：能夠使關(guān)節(jié)面浸沒在潤滑介質(zhì)中，潤滑介質(zhì)應(yīng)密封無泄漏；并配有泄漏監(jiān)控裝置。

（20）測試組件：配套有測試必須的工裝，為所有運(yùn)動加載工作站和加載浸泡工作站提供參考標(biāo)準(zhǔn)樣品，用于設(shè)備的標(biāo)定和故障的排查。

（21）急停按鈕：設(shè)備應(yīng)配置緊急停止按鈕，且應(yīng)位于磨損模擬器底座上的便于操作的位置，保證緊急情況下的設(shè)備和人員安全。

（22）安全防護(hù)：設(shè)備應(yīng)配備清晰透明的熱塑聚碳酸酯材料防護(hù)罩，便于觀察試驗(yàn)運(yùn)行情況；