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    更多的優(yōu)惠價格通過多點接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊多點接口（MPI）通訊接口集成在SIMATIC S7-400 的CPU中，它的用途很廣泛：•  編程和參數(shù)設(shè)置•  控制與監(jiān)視以及•  在同等通訊伙伴間建立簡單的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)•  多種連接能力：MPI支持zui多32個站點的同時連接：- PG/PC，- HMI系統(tǒng)- S7-200（作為從站）- S7-300- S7-400- C 7•  通訊連接S7-400 CPU可同時建立zui多64個站的連接：- 至MPI節(jié)點- 至相關(guān) C總線（內(nèi)部通訊總線，見下述）上的 C 總線節(jié)點（例如，通訊模板），以及可以和通訊模板相連接的各節(jié)點，例如：工業(yè)以太網(wǎng)節(jié)點。通訊模板必須是C總線節(jié)點•  MPI性能- zui多32個MPI節(jié)點- 數(shù)據(jù)傳輸率zui大為12M bit/s•  靈活的配置選擇：經(jīng)過現(xiàn)場考驗的部件用于配置MPI通訊：在 PROFIBUS 和分布式 I/O 產(chǎn)品范圍內(nèi)的總線電纜，總線連接器和RS 485 中繼器(12Mbit/s)。這些部件能使配置達到化以充分滿足用戶的需要。例如，任意兩個給定的 MPI 節(jié)點之間的長距離橋接可串聯(lián)10個中繼器。•  DP主站：S7-400的MPI 也可以配置為 DP 主站，可以連接zui多 32個 DP 從站，通訊速率可達 12Mbit/s，編程和人機接口功能保持不變。圖5  典型的帶MPI接口的通訊配置全局?jǐn)?shù)據(jù)（GD）通過 MPI，連網(wǎng)的 CPU 經(jīng)全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊服務(wù)（每次程序循環(huán)zui多64個字節(jié)的zui多16個數(shù)據(jù)包）周期交換數(shù)據(jù)。一個CPU可訪問另一個CPU的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映象。例如，如果系統(tǒng)中包括 S7-300，則數(shù)據(jù)交換于每個包不超過 22字節(jié)。全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊只能使用MPI接口，由STEP 7中的GD表進行組態(tài)。在CR2之中，2個CPU可通過C總線用GD數(shù)據(jù)包進行通訊。S7/C7通訊對象間的通訊服務(wù)通過集成在系統(tǒng)中的功能塊進行。

  西門子中國一級代理商產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：
  1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（3個市，2個?。?/strong>
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  SIEMENS 可編程控制器

  1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

  2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

  3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

  4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000

  SIEMENS 交、直流傳動裝置

  1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER

  系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）

  2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

  SIEMENS 數(shù)控伺服

  1、數(shù)控伺服系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：

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  611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

  2、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

  SIEMENS斷路器、接觸器、按鈕開關(guān)、小型斷路器西門子軟啟動器等

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  前瞻聚力，同心致遠(yuǎn)

  西門子正是前行路上能共擔(dān)風(fēng)雨的伙伴。從一顆葡萄到一滴美酒的美妙變遷能在西門子數(shù)字化平臺上全程追溯。而在2016年漢諾威博覽會上，也源自西門子的前沿數(shù)字技術(shù)。

  

  憑借*技術(shù)、全面產(chǎn)品線、覆蓋200多個國家的網(wǎng)絡(luò)、金融解決方案及靈活服務(wù)模式，西門子在電力、油氣與化工、礦山與工業(yè)等領(lǐng)域與中國EPC企業(yè)攜手前行。

  截至2015年底，西門子已與中國能建、中國電建、中石油、中石化、中材集團、中集來福士等上百家中國EPC企業(yè)在近60個國家合作項目，足跡遍及六大洲。

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  我公司**銷售西門子PLC模塊6ES7331-7KF02-0AB0 6ES7321-1BL00-0AA0  6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7332-5HF00-0AB0  6ES7153-1AA03-0xB0  6XV1830-0EH10電纜  6ES7972-0BA12-0xA0接頭   6GK1503-3CB00光纖鏈路模塊  6ES7307-1EA00-0AA0   6ES7953-8LJ30-0AA0內(nèi)存卡  西門子PLC模塊315-2DP 6ES7315-2AH14-0AB0  西門子PLC模塊6ES7315-2EH14-0AB0  西門子PLC模塊6ES7214-2BD23-0xB8  *處理6GK7343-1EX30-0xE0  觸摸屏6AV6643-0CD01-1AX1   *銷售西門子6SN1145-1BA02-0CA2
  

  電源：不間斷的可靠性和安全性

  可靠、持續(xù)的電源對高效系統(tǒng)工作至關(guān)重要，西門子提供全面的*協(xié)調(diào)的能力以滿足這些要求。我們的產(chǎn)品和系統(tǒng)在工作中每天上百萬次的證明著自己的能力，為世界各地的公司提供保護，以防止系統(tǒng)停工和生產(chǎn)損失。
  

  如今，以太網(wǎng)也已廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場層級。這種技術(shù)可以*提高工廠自動化的生產(chǎn)效率，但同時也將之前相對安全的生產(chǎn)過程暴露在內(nèi)部和外部的各種攻擊之下。

  只有在專業(yè)的自動化解決方案中集成各種安全機制，才能做到*安全可靠的系統(tǒng)防護。為此，西門子推出了一系列集成工業(yè)信息安全產(chǎn)品及服務(wù)，以根據(jù)客戶的實際情況實施各種必要的安全措施。
  

  SIMATIC HMI，的人機界面解決方案

  通過 SIMATIC HMI，我們將提供一個完整、集成的人機界面套件，包括適用于所有 HMI 任務(wù)的的產(chǎn)品和系統(tǒng)。我們的系統(tǒng)范圍包括用于機器級別 HMI 的操作設(shè)備和可視化軟件，以及可用于廣泛的過程可視化要求的 SCADA 系統(tǒng)。
  

  工業(yè)控制：SIRIUS 輕松實現(xiàn)

  SIRIUS，完整的控制程序，提供了開關(guān)、保護和起動負(fù)載以及進行監(jiān)測、控制、檢測、指令、信號和供電等各種操作所需的全部功能。

  由于操作保護得到改進，因此，控制器可以檢測到數(shù)據(jù)更改或未經(jīng)*的組態(tài)數(shù)據(jù)傳輸。
  以太網(wǎng)通信處理器(CP 1543-1)通過防火墻為用戶提供了附加訪問保護，并可建立安全VPN連接(V12SP1及更高版本)。
  設(shè)計與操作
  所有SIMATIC S7-1500 CPU都配有一個顯示屏。通過該顯示屏，用戶可以讀取所連接的任何模塊的訂貨號、固件版本和序列號等信息;另外，無需使用編程設(shè)備，即可在本地調(diào)

  

   

   

   

  SIEMENS西門子上海朔川電氣設(shè)備有限公司
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  公司地址：上海市金山區(qū)涇波路129號

   

  產(chǎn)品信息

  

   

  本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點?？蛇B接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。

  

   

  本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，zui大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。

  

   

  本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，zui大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和*控制能力的新型CPU。

  

   

  本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點?？蛇B接7個擴展模塊，zui大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能?？?適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。

   

   

  說明

  

  S7-300 CPU 的六個性能等級

  現(xiàn)有性能范圍極寬的分級 CPU 系列，可用于組態(tài)控制器。
  產(chǎn)品范圍包括 7 種標(biāo)準(zhǔn)的 CPU、
  7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
  現(xiàn)有 CPU 的寬度僅 40mm
  SIMATICS7-300 是我們?nèi)勺詣踊O(shè)計的一部分，是銷量zui大的控制器。

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  為何選擇基于 PC 的自動化或嵌入式自動化？

  PC 是一個*的成功案例，沒有了它，日常生活中的許多領(lǐng)域?qū)⒉豢上胂?。今天，PC 技能被認(rèn)為是理所當(dāng)然的，由于不斷增強的 PC 性能及其價格的下降，涉及更多應(yīng)用領(lǐng)域的 PC 標(biāo)準(zhǔn)（硬件部件、操作系統(tǒng)、用戶接口、通訊等）被創(chuàng)建。同樣，在自動化中，少量 PC 應(yīng)用程序，特別是用于可視化的應(yīng)用程序，已成為基礎(chǔ)。同時，大量應(yīng)用程序可用于復(fù)雜任務(wù)。

  

  新的過程控制標(biāo)準(zhǔn)

  *的性能、*的可伸縮架構(gòu)和的系統(tǒng)特性：無論從哪個角度看，西門子 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)都足以令人信服。靈活的模塊化冗余和端到端數(shù)據(jù)存儲、通訊和配置，使工廠控制系統(tǒng)的經(jīng)濟運行和成本控制成為現(xiàn)實。

  應(yīng)用范圍

  • 在*個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車工業(yè)，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續(xù)生產(chǎn) (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程

  • 作為一種多用的自動化系統(tǒng)，S7-300 是那些需要靈活的設(shè)計以實現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應(yīng)用的理想解決方案。

  • 對于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅固性的應(yīng)用，我們可以提供SIPLUS 設(shè)備。

  插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用，它們使用起來非常簡單，沒有很多復(fù)雜的設(shè)置；但是正是由于使用簡單，使得很多工程師在使用當(dāng)中忽略了一些細(xì)節(jié)，導(dǎo)致很多通訊問題。

  
  1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡單用法

  
  圖1Profibus插頭結(jié)構(gòu)

  這是常見的Profibus插頭，如果我們有A、B兩個站點要做Profibus通訊，應(yīng)該如何連接插頭呢？因為總線上只有兩個站，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進一出呢。

  
  圖2 兩個DP站點的連接

  正確的做法是兩個插頭都連接進線端。因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON，進線端連接終端電阻，斷開與出線端的連接；終端電阻打OFF，進線端斷開與終端電阻的連接，連接出線端。

  
  2常見的Profibus總線連接

  
  圖3 主站在總線一端點

  圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法，主站位于總線的一端，終端電阻打ON。
  然后依次連接后面的站點，中間的站點終端電阻打OFF，zui后面的站點終端電阻打ON。

  
  圖4 主站在總線中間

  有時候由于現(xiàn)場設(shè)備分布的原因，主站也可以安裝在Profibus總線的中間，具體做法如圖4所示。

  終端電阻打ON的設(shè)備不能斷電，如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個390歐的偏置電阻，并且偏置電阻上必須連接電源。

  
  圖5 終端電阻和偏置電阻

  如果終端設(shè)備需要經(jīng)常斷電維護，或者終端設(shè)備只有接線端子而沒有9針D型插座，就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。

  
  圖6 Profibus有源終端模塊

  如果Profibus電纜不夠長，需要把兩根電纜接起來，不能簡單的把兩根銅芯擰起來，因為這樣會破壞電纜的特征阻抗，可能會導(dǎo)致通訊問題。使用圖7中的接頭來連接兩根需要接起來的電纜。

  
  圖7 Profibus連接接頭

  
  3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
  Profibus通訊電纜的zui大長度取決于通訊的波特率，如果電纜超過了所能通訊的zui大長度，就需要使用RS485中繼器來延長通訊距離。

  表1 總線長度與傳輸速率的關(guān)系

  傳輸速率（kbit/s）	9.6-187.5	500	1500	3000-12000
  總線長度（m）	1000	400	200	100

  中繼器上有接線端子，Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。

  
  圖8 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段有進線出線

  
  圖9 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段只有進線

  
  圖10 1網(wǎng)段有進線出線，2網(wǎng)段有進線出線

  
  4 OLM上插頭終端電阻使用方法

  如果現(xiàn)場設(shè)備通訊距離較遠(yuǎn)，或者現(xiàn)場電磁干擾嚴(yán)重，可以使用OLM把電信號轉(zhuǎn)化成光信號，使用光纜來傳輸信號。OLM上有RS485電氣接口，需要使用Profibus插頭來連接電纜。并且OLM電氣接口不論連接主站還是從站，接法都一樣。

  
  圖11 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段只有進線

  
  圖12 1網(wǎng)段有進線出線，2網(wǎng)段只有進線

  
  圖13 1網(wǎng)段有進線出線，2網(wǎng)段有進線出線

  對于只有一個RS485接口的OLM，可認(rèn)為只有1網(wǎng)段，接法相同。

  
  5 DP/DP coupler上插頭終端電阻使用方法
  兩個DP主站可以使用DP/DP coupler來傳輸數(shù)據(jù)。DP/DP coupler上有兩個RS485接口，連接方法與OLM相同。

  
  圖14 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段只有進線

  
  圖15 1網(wǎng)段只有進線，2網(wǎng)段有進線出線

  
  圖16 1網(wǎng)段有進線出線，2網(wǎng)段有進線出線

  工業(yè)總線系統(tǒng)

  SIMATIC NET 培養(yǎng)集成完整解決方案所需的所有部件，并支持下列總線系統(tǒng)：

  工業(yè)以太網(wǎng)（IEEE 802.3 和 802.11 WLAN）– 區(qū)域網(wǎng)絡(luò)連接的標(biāo)準(zhǔn)是占有 90% 以上*的局域網(wǎng)環(huán)境中的首要網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。通過工業(yè)以太網(wǎng)，可在分布很廣的區(qū)域內(nèi)構(gòu)建功能*的通訊網(wǎng)絡(luò)。

  標(biāo)準(zhǔn) PROFINET (IEC 61158/61784) 使用了工業(yè)以太網(wǎng)，可實現(xiàn)直至現(xiàn)場級的實時通訊，也可將企業(yè)級集成進來。由于全面利用了現(xiàn)有 IT 標(biāo)準(zhǔn)，PROFINET 還在工業(yè)以太網(wǎng)上實現(xiàn)同步運動控制應(yīng)用、高效跨廠商工程組態(tài)和機器與設(shè)備的高可用性。PROFINET 支持分布式自動化和控制器之間的通訊，可實現(xiàn)故障安全應(yīng)用。

  PROFIBUS (IEC 61158/61784) – Ï的布線系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。¼μØλ¡￡它是僅有的一種可用于在生產(chǎn)應(yīng)用和過程應(yīng)用中進行通訊的現(xiàn)場總線。

  AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代電纜束的標(biāo)準(zhǔn)連接技術(shù)，可通過兩線制總線非常經(jīng)濟地將傳感器和執(zhí)行器連接在一起。

  IO 鏈路 –
  用于智能化連接現(xiàn)場級到 MES 級的傳感器和執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)。

  標(biāo)準(zhǔn) KNX/EIB （EN 50090、ANSI EIA 776）是實現(xiàn)樓宇自動化的礎(chǔ)。

  網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換通過控制器或鏈路實現(xiàn)?？梢詮墓S的任何位置執(zhí)行組態(tài)和診斷。

   

  1、 Drive

  

   

  2、硬件組態(tài)

  (1)安裝SINAMCIS S120 CU310PN 的GSD文件

  對于PROFIBUS DP 及 PROFINET IO 需要的所有 GSD 文件存在S120的CF卡中，將這些文件拷貝至本地硬盤并解壓縮。

  在硬件配置中選擇“Options => Install GSD file"

  
  圖 3.

   

  GSD V2.1 (gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-yyyymmdd.xml) 可被安裝。

  GSD文件安裝后，設(shè)備會出現(xiàn)在硬件組態(tài)的如下目錄中:

  "PROFINET IO => Drives => SINAMICS => GSD => SINAMICS S120 CU310PN from 2.5"。

  注意：

  • GSD 子文件夾只有在安裝DriveES 或 SIMOTION SCOUT后才有效。否則 GSD設(shè)備可直接在SINAMICS文件夾中被找到。

  • 如果安裝了 DriveES Basic / Simatic 或 SIMOTION SCOUT，則不必安裝 GSD 文件。

   

  (2)對于CPU319建立PROFINET網(wǎng)絡(luò)

  
  圖 4.

   

  在插入CPU319-3PN/DP時會彈出建立PROFINET網(wǎng)絡(luò)的窗口，在此新建一個PROFINET網(wǎng)絡(luò)并設(shè)置此PLC PN節(jié)點的IP地址及子網(wǎng)掩碼。

  (3)將CP310PN拖曳至PROFINET總線上(若安裝GSD文件)

  
  圖 5.

   

  將CP310PN拖曳至PROFINET總線上(若安裝Drive ES)

  
  圖 6.

   

  (4)雙擊310PN，打開其屬性窗口

  分配其設(shè)備名稱及IP地址，此處選擇“Assign IP address via IO controler”。

  
  圖 7.

   

  (5)分配310PN控制的驅(qū)動及IO報文

  
  圖 8.

   

  (6)在"IO Cycle"中設(shè)置數(shù)據(jù)處理及響應(yīng)監(jiān)控的更新時間

  
  圖 9.

   

   

  3、初始化通訊節(jié)點

  在硬件組態(tài)畫面中，點擊 "PLC =>Ethernet => Edit Ethernet nodes"，在打開的畫面中網(wǎng)絡(luò)可被瀏覽，通過此畫面配置310PN的設(shè)備名稱及IP地址。

   

  西門子6ES7451-3AL00-0AE0
  圖 10.

   

  五、使用STARTER / SCOUT調(diào)試

  在 SIMATIC Manager 中鼠標(biāo)右鍵點擊SINAMICS_CU310_PN ，選擇“open object”，可通過STARTER/SCOUT調(diào)試工具將CU310_PN 項目打開。

  
  圖 10.

  可通過使用"Automatic configuration"對驅(qū)動裝置在線進行自動配置。配置結(jié)束后通過"Copy RAM to ROM"將參數(shù)存貯至CF卡中。

  本例中：

  • 驅(qū)動裝置選擇報文“egram 1 ”。

  • CU單元選擇報文“egram 390。

  
  圖 11.

   

  CU參數(shù)化:

  鼠標(biāo)右鍵點擊"CU_S_126" ，選擇"Expert => Expert list"打開專家參數(shù)列表，可改變下列參數(shù)：

  • P728.8 = output: DI/DO 8 可用于數(shù)字量輸出 (如果p922=390，自動設(shè)置
  p738=2091.0)。

  • P922: PROFIBUS PZD SIEMENS egram 390 (390)。

  • p2104 BI: 2. Acknowledge faults SERVO_02 : r2090.7。

   

  六、通過PN總線對電機起、停及速度控制

  S7-300/400PLC通過PROFINET周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器。

  (1) 控制字中Bit0做電機的起、?？刂?。

  (2) 主設(shè)定值為速度設(shè)定值，頻率設(shè)定值和實際值要經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化，使得4000H(十六進制)對應(yīng)于，發(fā)送的zui高頻率(zui大值)為7FFFH(200%)。可以在P2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。

  (3) 當(dāng)組態(tài)的報文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令進行數(shù)據(jù)傳送；當(dāng)組態(tài)的報文結(jié)構(gòu) PZD>2，在S7-300/400中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。

  • SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀驅(qū)動裝置的過程數(shù)據(jù)。

  • SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數(shù)據(jù)寫入驅(qū)動裝置。

  例子：SERVO_02 ”控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實際頻率的讀取程序

  (1) 控制驅(qū)動器運行：

  通過先發(fā)送控制字(STW1)047E然后發(fā)送047F來啟動驅(qū)動器，該數(shù)據(jù)控制字在DB10.DBW4(見圖13)中，主設(shè)定值在DB10.DBD6中設(shè)定，運行信號為M1.0。這些值均通過變量表“Drive_Run”設(shè)定及監(jiān)控。控制程序見圖12。

  （2）停止驅(qū)動器：

  應(yīng)發(fā)送控制字047E至驅(qū)動器。

  （3）讀取驅(qū)動器狀態(tài)字及頻率實際值：

  PLC接收狀態(tài)字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅(qū)動器傳來的頻率實際值，存放在DB10.DBW2中。

  
  圖12. 控制程序

   

  
  圖13. DB10

  七、驅(qū)動器參數(shù)的讀取及寫入

  1.擴展PROFIDRIVE功能(DPV1)

  非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：

  • 交換大量的用戶數(shù)據(jù)

  • 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)
  據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參
  數(shù)通道結(jié)構(gòu)）。

  2. 參數(shù)請求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)

  參數(shù)請求包括三部分：請求標(biāo)題、參數(shù)地址及參數(shù)值。

  表2.參數(shù)請求格式

  

   

  表3.參數(shù)應(yīng)答格式

  

   

   

  表4.參數(shù)請求及應(yīng)答描述

  

   

  表5.在DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯誤值描述

  

   

   

  3. S7-300/400PLC通過PROFINET非周期性通訊方式讀取驅(qū)動器參數(shù)。

  請注意：PLC讀取驅(qū)動器參數(shù)時必須使用兩個功能塊SFB52 / SFB53 (程序參見圖14)

  舉例如下：

  (1) 使用標(biāo)志位M10.0及功能塊SFB53將讀請求(數(shù)據(jù)集RECORD DB1)(圖15)發(fā)送至驅(qū)動器。

  將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動讀請求，當(dāng)讀請求完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息。

  (2) 使用標(biāo)志位M10.2及功能塊SFB52讀取參數(shù)的請求響應(yīng)(響應(yīng)塊DB2)(參見圖16) 。

  將M10.2設(shè)定為數(shù)值1讀取參數(shù)請求響應(yīng)，完成后必須將該位置0，結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息。

   

  
  圖14. 讀取驅(qū)動器參數(shù)程序
  
  
  圖15. “寫”請求數(shù)據(jù)塊DB1

   

  
  圖16. 驅(qū)動器返回參數(shù)值數(shù)據(jù)塊DB2

  4. S7-300/400PLC通過PROFINET非周期性通訊方式修改驅(qū)動器參數(shù)P1217。

  舉例如下：

  PLC寫參數(shù)時只需使用SFB53，在本項目的Network 4中發(fā)送寫請求DB101 (參見圖18) 到驅(qū)動器； PLC讀“寫參數(shù)”響應(yīng)時需使用SFB52，在本項目中讀取驅(qū)動器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB102 (參見圖19) 。程序參見圖17。

  (1) 將M11.0設(shè)定為數(shù)值1啟動寫請求，當(dāng)寫請求完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息。

  (2) 將M11.2設(shè)定為數(shù)值1讀請求，完成后必須將該請求置0，結(jié)束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產(chǎn)生，而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息。

  
  圖17. 寫入驅(qū)動器參數(shù)程序

  
  
  圖18. 寫請求DB101

   

  
  圖19. 驅(qū)動器返回的數(shù)據(jù)塊DB102

  描述 建議用 IE/PB Link PN IO V2.1 或更高版本 (訂貨號: 6GK1411-5AB00) 和SCALANCE W722-1 RJ45 V4.0.1 或更高的版本 (訂貨號: 6GK5722-1FC00-0AA0 和 6GK5722-1FC00-0AB0)來替代 IWLAN/PB Link PN IO. ...

  描述

  建議用 IE/PB Link PN IO V2.1 或更高版本 (訂貨號: 6GK1411-5AB00) 和SCALANCE W722-1 RJ45 V4.0.1 或更高的版本 (訂貨號: 6GK5722-1FC00-0AA0 和 6GK5722-1FC00-0AB0)來替代 IWLAN/PB Link PN

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  節(jié)省空間的設(shè)計所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設(shè)計，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經(jīng)過測量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模塊和信號模塊的較小占用空間，在安裝過程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了率和zui大靈活性。SIMATIC S7-1200可擴展的緊湊自動化的模塊化概念SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、*的集成技術(shù)功能和可擴展性強、靈活度高的設(shè)計。它實現(xiàn)了簡便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并能*一系列的獨立自動化需求。亮點可擴展性強、靈活度高的設(shè)計信號模塊：zui大的 CPU zui多可連接八個信號模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。信號板：可將一個信號板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時不影響其實際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計控制器系統(tǒng)，以*您應(yīng)用的需求。內(nèi)存為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動邊界提供多達 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時提供多達 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存。可選的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個 CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。

   

  
  
  
  
  
  
  
  
  
  

   

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	6ES7132-4BD00-0AB0 SIMATIC DP, 5 ELECTRON. MODULES FOR ET 200S, 4 DO HIGH FEATURE DC 24V/0.5A, 15 MM WIDTH DIAGNOSIS SHORT CIRCUIT, SF-LED 5 PIECES PER PACKAGING UNIT 數(shù)量單元： 5	顯示價格

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