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行業(yè)產(chǎn)品

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上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司


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西門子4個IQ-SENSE6ES7 138-4GA00-0AB0

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產(chǎn)品型號6ES7 138-4GA00-0AB0

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所在地區(qū):上海上海市

聯(lián)系人:田敏 (銷售工程師)

產(chǎn)品簡介

西門子4個IQ-SENSE6ES7 138-4GA00-0AB0

詳細介紹

西門子4個IQ-SENSE6ES7 138-4GA00-0AB0

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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什么是硬件中斷及其在 S7-300 中的處理過程?

  • 文獻

  •  
  • 涉及產(chǎn)品

 

說明:

在當前過程中可能發(fā)生這樣的事件,它需要的響應(yīng)時間要快于當前程序執(zhí)行周期所能提供的時間, 還可能發(fā)生這樣的事件,它的持續(xù)時間短的不足以在當前的程序執(zhí)行周期內(nèi)被識別出來,因此,在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報警。

  • 模擬量模塊(AI)
  • 數(shù)字量輸入(DI) 和
  • 功能模板 (FM)

過程報警能力,滿足事件要求而被實時調(diào)用。
過程報警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過程報警指南。

概要:
如果在程序執(zhí)行過程中觸發(fā)報警事件,操作系統(tǒng)會調(diào)用 OB 40,來中斷當前程序執(zhí)行或者是中斷低優(yōu)先級的程序塊處理。OB 40 的臨時堆棧數(shù)據(jù)可以更加精確的一個或多個報警觸發(fā)事件(可置位多個狀態(tài)位), 這些臨時堆棧數(shù)據(jù)可以在報警 OB 塊中通過用戶程序評估。
如果在 CPU 中沒有報警組織塊 OB 40 存在,當報警事件觸發(fā)時,CPU 會進入停機模式。報警組織塊有一個固定的優(yōu)先級設(shè)置 16。

在不同模塊中的過程報警觸發(fā)事件:

模擬量模塊:可以用過程報警監(jiān)視模擬量輸入模塊中的某個值。當模擬量的值低于下限或高于上限的時候, 過程報警可以被組態(tài)為在此時觸發(fā)。有關(guān)各個模擬量輸入模塊的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第4章,條目號 8859629。 

數(shù)字量模塊:具有過程報警能力的數(shù)字量輸入模板可以監(jiān)視單獨的位狀態(tài)。過程報警可以在以下事件發(fā)生時觸發(fā):該位出現(xiàn)下降沿或者上升沿。有關(guān)各個數(shù)字量輸入模塊的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第3章,條目號 8859629。    

功能模塊:具有過程報警能力的功能模塊能夠執(zhí)行大量不同的任務(wù),可以為不同的事件配置過程報警,下面通過 FM350-1 計數(shù)器模塊的例子來說明。
在下列情況下,F(xiàn)M 350-1 都會觸發(fā) CPU 中的過程報警:達到比較值、超過上限/低于下限、計數(shù)器過零。有關(guān) FM 350-1 模塊的更多信息,請參見手冊 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊),條目號 1086726。其它功能模塊的詳細信息,請參見具體模塊的相關(guān)文檔。
 
警告:
許多功能模板需要的參數(shù)軟件,這些軟件隨功能模板一起提供,并有專門的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態(tài)過程報警事件觸發(fā)。

SIMATIC S7-300 中的報警 OB :
在 SIMATIC S7-300 CPU 中,報警組織塊 OB 40 提供了臨時堆棧數(shù)據(jù)??梢酝ㄟ^臨時堆棧數(shù)據(jù)指示出發(fā)生報警事件的通道/位。當在 CPU 塊文件夾中創(chuàng)建新的報警組織塊 OB40 時可以在 STEP7 中找到它的描述  (單擊鼠標右鍵 >插入新對象 >組織塊 > OB 40),選擇創(chuàng)建的 OB 40  按下“F1”,打開了 STEP7 中的幫助信息,如果已經(jīng)有一個警報 OB 40 存在,則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開的就是關(guān)于警報 OB 40 的幫助文檔。

有關(guān)區(qū)域數(shù)據(jù)具體模塊評估的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules),條目號8859629。 

在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個警報 OB (40 和 41)。有關(guān) CPU 318-2 DP 的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數(shù)據(jù),CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP),條目號 8860591。

在所有 S7-400 CPU 中共有八個警報 OB 可用。可以在條目號 23659324 中找到關(guān)于 S7-400 CPU 過程警報的更多信息。

組態(tài)過程報警:
可以在硬件配置中,為具有警報能力的模塊在其屬性中組態(tài)過程警報。

有關(guān)計算 S7-400 的警報響應(yīng)時間的示例,請參見手冊 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,技術(shù)數(shù)據(jù))第5.5 節(jié),條目號 ID 12996906。

組態(tài)過程報警模塊:
可以通過系統(tǒng)功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環(huán)執(zhí)行過程中組態(tài)具備過程報警能力的模塊。有關(guān)如何用系統(tǒng)功能組態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)記錄的信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù)),條目號 8859629。

有關(guān)不同 SFC 的信息,請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標準功能)章節(jié)7.1,條目號 1214574。

警告:
系統(tǒng)功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應(yīng)用。

注釋:
一些數(shù)字量模塊 (例如 6ES7321-7BH0X  或 6ES7321-7RD00)) 需要 6個字節(jié)的長度來寫數(shù)據(jù)記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數(shù)增加了 2 到 6 字節(jié)的 ANY 類型數(shù)據(jù)。附加的兩個字節(jié)的值必須為零。

凍結(jié),延時,發(fā)布過程報警:
過程報警可以通過系統(tǒng)功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),,SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),,SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和  SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來凍結(jié),延時和發(fā)布。
有關(guān)不同 SFC 的使用信息,請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標準功能)第12章,條目號 1214574。

 

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文獻屬于產(chǎn)品樹圖文件夾(n):

  • 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300
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  • 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300 CPUs Failsafe CPUs
  • 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC 高級控制器  S7-300 CPUs Technology CPUs

    如何在 ABB 的 AC800M 冗余系統(tǒng)中操作 ET 200M IM 153-2BAx1/-2BAx2 ?

    *文檔: 西門子工程師*本文檔!

  • 文獻

  •  
  • 涉及產(chǎn)品

  • ABB 系統(tǒng)不能*支持滿足“Specification Slave Redundancy V1.2 ,2004年11月PROFIBUS 用戶組織制定的,編號為:2.212”的標準冗余。

     

    使用說明:
     ABB 系統(tǒng)不能*支持滿足“Specification Slave Redundancy V1.2 ,2004年11月PROFIBUS 用戶組織制定的,編號為:2.212”的標準冗余。
     因此,為了能夠在一個帶有版本為 05.42 的 CI 854A® DP 主站的 PM 864A® 版本為4.0.14.22控制器中操作冗余的 ET 200M IM153-2 ,需要按照下面介紹的步驟進行配置。

     ET 200M  模板 IM 153-2BAx1 的 GSD  文件
    下載下面的文件“siab801e.zip”。解壓縮后可以找到“siab801e.gsg” 文件。 

     siab801e.zip ( 16 KB )

     ET 200M 模塊  IM 153-2BAx2 的  GSD 文件西門子4個IQ-SENSE6ES7 138-4GA00-0AB0
    下載下面的文件“sia1801e.zip”。 解壓縮后可以找到“sia1801e.gsg” 文件。 

     sia1801e.zip ( 18 KB ) 

     ET 200M 模板 IM 153-2 作為一個  DP/PA 或 Y link 的 GSD 文件

  • 下載下面的文件“link_2bax1_2bax2_abb.zip”。為了能把 ET 200M IM 153-2 作為 DP/PA 或 Y link 進行操作,需要把下載的文件解壓縮后找到文件“pa_link_2bax1_abb.dat”或“y_link_2bax1_abb.dat” 。

     link_2bax1_2bax2_abb.zip ( 3 KB ) 

  •  拷貝上述文件到 GSD 工具的路徑下。關(guān)于如何使用和下載 GSD 工具的詳細信息請參考條目 ID26562190。
  • 當啟動 GSD 工具,在用戶接口中可以選擇“ABB support” 選項。 該選項可以創(chuàng)建用戶應(yīng)用程序需要的 IM153-2 的 Link 功能的 GSD 文件。
  •  

    Fig. 1

      圖. 1

    GSD 轉(zhuǎn)換

  • 啟動 GSD 導入工具。在 Windows 開始菜單下“ AC800M -> Utilities -> GSD Import Tool ”中可以找到。 

    注意
    在 “Options -> Conversion Rules -> Datatypes” 中, 請為用戶程序中使用的  ET 200M IM 153?2  的數(shù)據(jù)類型進行定義:


    圖. 2

     

    在圖. 02 中的設(shè)置有利于稍后在用戶程序中按位訪問 ET 200M IM 153?2 的 IO。

  • 在 GSD 導入工具中通過 File -> Import GSD 選擇導入的 GSD 文件。
    在下面的對話框中,首先點擊按鈕“Enh. Convert” , 然后點擊“Convert”。

  •  


    圖. 3

     

     

     

    更新 HWD 文件

  • 一旦 GSD 文件已經(jīng)被轉(zhuǎn)換,則 HWD 文件 (*.hwd) 被更新。該文件與被導入的 GSD 文件位于相同的項目路徑下。  關(guān)于冗余的信息必須寫入到HWD 文件中。

     HWD 文件包含兩部分,以下圖中的段落開始:
       

    圖. 4

     下面關(guān)于冗余的信息必須手動的輸入到連接信息部分的后面。 
       

    圖. 5
       

    使用文本編輯器: 
       

    圖. 6
      

  • 關(guān)于診斷的信息必須輸入到作為冗余信息的 HWD 文件的相同的部分 (見圖. 04)。

    下面的關(guān)于不同情況下的診斷信息必須手動的插入到這部分的前面。 
       

    圖. 7

    使用文本編輯器: 
       

    圖. 8
      

  • 注意:

    一個 HWD 文件可以管理模塊化從站中zui多 256 個模塊。

    如果一個 HWD 文件中包含的模塊多于 100 個 ,那么在 PLC 控制器控制組態(tài)中將不能正常顯示;這意味一些模板不能被選擇。因而模板應(yīng)該結(jié)構(gòu)化。下面的部分包含所有模板的概述:
       


    圖. 9
     
    下面的部分需要使用文本編輯器手動地進行劃分(發(fā)生改變的條目使用粗體標出):
       

    圖. 10

    為了能找出哪個模板被隱藏到一個 HWUnitID 后面,在這個部分的下面的文本文件中搜尋 HWUnitID 。


    合并一個新的 HWD 文件
    一旦在 HWD 文件中完成所有必要的更新,循環(huán)冗余校驗和(CRC)必須在 HWD 文件中進行更新。這可以在 GSD 導入工具中完成。請選擇File -> Update HWD Files 更新 HWD 文件并點擊“Convert”進行確認。 
       

    圖. 11
       
    現(xiàn)在 ET 200M IM 153-2 可以用于使用 PLC 控制器創(chuàng)建工具 AC 800M®, 版本 V4.0.0/0 (Build 4.0.14.22) 創(chuàng)建的項目中。 

    組態(tài)

  • 在 DP 主站中插入一個 ET 200M IM153-2 站。為了能夠冗余的操作該模塊需要進行下面的設(shè)置 :
       

    圖. 12
      
  • 在 ET 200M 站中,模板必須先插入到 1…3 槽,如圖. 07 所示,從第 4 槽開始的 IO 模板才可以使用。
       

    圖. 13
      
  • 在屬性窗口中,可以對IO 模板的參數(shù)分別進行分配。為了完成各個模板的參數(shù)分配,IO 模板的槽號參數(shù)設(shè)置必須和實際的槽號相匹配。
       

    圖. 14
  •  


     

     

     

     

     

     

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  • 英語
  • 法語
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  • 西班牙語
  • 文獻屬于產(chǎn)品樹圖文件夾(n):

  • 自動化技術(shù) 自動化技術(shù) 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC  PLC Basic Controller S7-1200 Power supplies擴展模塊 
    6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,開關(guān)量
    6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,開關(guān)量
    6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,開關(guān)量
    6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,開關(guān)量
    6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關(guān)量
    6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
    6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)-MOSFET
    6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
    6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC,開關(guān)量
    6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出繼電器6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC,開關(guān)量
    6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
    6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC,開關(guān)量
    6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
    6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC,開關(guān)量
    6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
    6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度,模擬量
    6ES7 231-0HF22-0XA0 EM231 8入*12位精度,模擬量
    6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻,模擬量
    6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231 4入*熱電阻,模擬量
    6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶,模擬量
    6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231 8入*熱電偶,模擬量
    6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度,模擬量
    6ES7 232-0HD22-0XA0 EM232 4出*12位精度,模擬量
    6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度,模擬量
    6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
    6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
    6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
    6GK7 243-1EX01-0XE0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
    6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
    6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
    6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
    6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
    6ES7313-6BE01-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
    6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
  •  

關(guān)鍵詞:功能模塊 標準

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