上海晉營自動化科技有限公司
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更新時間:2017-05-05 12:47:41瀏覽次數(shù):259次
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PLC編程時經(jīng)常用到邏輯運算,下表列出了邏輯運算關(guān)系,可供PLC設(shè)計時使用。

1.步進順控概述:
一個控制過程可以分為若干個階段,這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時,就實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu)。
2.FX系列PLC的狀態(tài)元件
西門子模塊312-5BF04-0AB0
每一個狀態(tài)或者步用一個狀態(tài)元件表示,S0為初始步,也稱為準(zhǔn)備步,表示初始準(zhǔn)備是否到位。其它為工作步。
狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素,是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態(tài)元件,其分類、編號、數(shù)量及用途如表1所示。
表1 FX2N的狀態(tài)元件電 話:(同號)

注:①狀態(tài)的編號必須在范圍內(nèi)選擇。
②各狀態(tài)元件的觸點,在PLC內(nèi)部可自由使用,次數(shù)不限。
③在不用步進順控指令時,狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。
④通過參數(shù)設(shè)置,可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。
3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的畫法西門子312模塊312-5BF04-0AB0
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)也稱功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素:驅(qū)動動作、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件*,而驅(qū)動動作則視具體情況而定,也可能沒有實際的動作。
步與步之間的有向連線表示流程的方向,其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下,因而省略了箭頭。

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目前西門子S7-300/400系列的PLC的通訊方式開始大量使用工業(yè)以太網(wǎng)通訊,MP277/377、xP177B系列觸摸屏也集成了以太網(wǎng)接口,這帶來一個好處,所有的接口都統(tǒng)一,在網(wǎng)絡(luò)通訊時采用都以太網(wǎng)接口,所有的設(shè)備組成一個局域網(wǎng),包括上位監(jiān)控計算機、編程設(shè)備、PLC、觸摸屏都能很方便地互相訪問,需要擴展多一個設(shè)備也很方便,只需要加一個交換機就能擴展出多個接口。因為有這些好處,所以采用以太網(wǎng)通訊越來越流行,下面說一說以太網(wǎng)通訊的其中一個應(yīng)用,PLC與PLC之間通過以太網(wǎng)互連。
我國早期的數(shù)控線切割機床采用的編程格式是3B、4B,目前各種線切割加工機床基本采用符合ISO標(biāo)準(zhǔn)的G代碼格式。表1為瑞士ROBOFIL 6030 SI慢走絲機的主要G指令,本節(jié)介紹其中一些常用的G指令。電 話:(同號)
(1)坐標(biāo)系設(shè)定指令G92
G92是設(shè)定當(dāng)前電極絲位置的指令,程序段格式為
G92 X_ Y_ (W_ H_ R_) ;
式中,X和Y值確定了電極絲相對于編程起始點位置。W給出基準(zhǔn)平面(X、Y軸確定的平面)與工件底面之間的距離,H給出工件的高度,R確定基準(zhǔn)平面與第二平面之間(U、V軸確定的平面)的距離。坐標(biāo)軸參見圖1。

圖1 坐標(biāo)軸方向
(2)坐標(biāo)和增量坐標(biāo)指令G90、 G91
程序格式為
G90/G91 X_ Y_ ;
式中 X、Y是基準(zhǔn)平面X、Y坐標(biāo)系中終點坐標(biāo)(G90)或終點相對起點的坐標(biāo)增量(G91)。
(3)快速點定位指令G00
快速點定位指令G00的程序段格式為
G00 X_ Y_ Z_ U_ V_ ;常規(guī)方式
G00 X_ Y_ Z_ A_ ; 錐度方式
式中 X和Y 基準(zhǔn)面上運動終點坐標(biāo),U、V第二平面上的運動坐標(biāo),A斜度。
在常規(guī)方式下,G00命令X、Y、U、V作四聯(lián)動快速移動,但不加工,zui后再移動Z軸。在錐度方式下,U、V軸的位移由斜度參數(shù)決定。
(4)直線插補指令G01電 話:(同號)
直線插補指令G01的程序段格式為
G01 X_ Y_ U_ V_ ;常規(guī)方式
G01 X_ Y_ A_ ; 錐度方式
在常規(guī)方式下,G01命令X、Y、U、V按加工速度從起點到終點作直線聯(lián)動。在錐度方式下,U、V軸的位移由斜度參數(shù)決定。
(5)圓弧插補指令G02、G03
圓弧插補指令G02、G03指令格式為
G02/G03 X_ Y_ I_ J_ ; 常規(guī)方式
G02/G03 X_ Y_ I_ J_ A_ ; 錐度方式
表1 G指令代碼

1. 程序開始時,缺省就使用強制功能
2. 模態(tài)功能,除非被取消或被其他功能代替,在程序內(nèi)一直有效;非模態(tài)功能只能在本程序段內(nèi)有效
式中,X和Y圓弧的終點,I和J圓弧的圓心坐標(biāo)。A斜度,U、V的運動情況由斜度的參數(shù)決定。
(5)G38/G39指令
G38是在線段開始加工時改變偏移或錐度的指令,G39是在線段結(jié)束加工時改變偏移或錐度的指令。通過執(zhí)行該指令,形成一條垂直于編程路徑的直線,可以改變偏移量或錐度。
(6)絲半徑補償建立、取消指令G41/G42、G40
絲半徑補償指令程序段格式為
G41/G42 D_;電 話:(同號)
G41是沿著行進方向產(chǎn)生在編程路徑左側(cè)的偏移,G42是沿著行進方向產(chǎn)生在編程路徑右側(cè)的偏移。字D表示在預(yù)選定義好的偏移表中的寄存器號,存放偏移值,偏移值是毫米。例如:
G41 D100; 建立絲半徑補償
G01 X5.0 Y0;進線
G40; 補償取消
G01 X0 Y0; 退線
【產(chǎn)品圖片】

4 6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存 已升級為6ES7312-1AE14-0AB0
5 6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存10DI/6DO 已升級為6ES7312-5BF04-0AB0
6 6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升級為6ES7313-5BG04-0AB0
7 6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO 已升級為6ES7313-6BG04-0AB0
8 6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP 64K內(nèi)存 16DI/16DO 已升級為6ES7313-6CG04-0AB0
9 6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存 已升級為6ES7314-1AG14-0AB0
10 6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升級為6ES7314-6BH04-0AB0
11 6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP96K內(nèi)存 24DI/16DO/4AI/2AO 已升級為6ES7314-6CH04-0AB0
12 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP,128K內(nèi)存 已升級為6ES7315-2AH14-0AB0
13 6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K內(nèi)存 已升級為6ES7315-2EH14-0AB0
14 6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存 已升級為6ES7317-2AK14-0AB0
15 6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存 已升級為6ES7317-2EK14-0AB0
16 6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存 已升級為6ES7318-3EL01-0AB0
內(nèi)存卡電 話:(同號)
17 6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
18 6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
19 6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
20 6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
21 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
22 6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
23 6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
24 6ES7 321-1BH10-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
25 6ES7 321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點,24VDC,源輸入)
26 6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點,24VDC)
27 6ES7 321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點,24VDC,診斷能力)
28 6ES7 321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點,120VAC)
29 6ES7 321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)
30 6ES7 321-1FF10-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)與公共電位單獨連接
31 6ES7 321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點,120/230VAC)
32 6ES7 321-1CH00-0AA0 開入模塊(16點,24/48VDC)
33 6ES7 321-1CH20-0AA0 開入模塊(16點,48/125VDC)
34 6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)
35 6ES7 322-1BH10-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)高速
36 6ES7 322-1CF00-0AA0 開出模塊(8點,48-125VDC)
37 6ES7 322-8BF00-0AB0 開出模塊(8點,24VDC)診斷能力
38 6ES7 322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點,24VDC,獨立接點,故障保護)
39 6ES7 322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點,24VDC)
40 6ES7 322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點,120VAC/230VAC)
41 6ES7 322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點,24VDC,2A)
42 6ES7 322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點,120V/230VAC)
43 6ES7 322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點,120V/230VAC,獨立接點)
44 6ES7 322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,2A)
45 6ES7 322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,5A,獨立接點)
46 6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
47 6ES7 322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點,繼電器,5A,故障保護)
48 6ES7 322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點,120V/230VAC)
49 6ES7 323-1BH01-0AA0 8點輸入,24VDC;8點輸出,24VDC模塊
50 6ES7 323-1BL00-0AA0 16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊
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