Northman電磁閥SWH-G03-B3-A220-20中國臺灣北部精機(jī)，SWH-G02-C2-A220-10，SWH-G02-C4-A220-10，SWH-G02-C3-A220-10，SWH-G02-C6-A220-10，SWH-G02-B2-A220-10，SWH-G02-B3-A220-10，SWH-G02-D2-A220-10，SWH-G02-D3-A220-10，SWH-G03-C2-A220-10，SWH-G03-C4-A220-10，SWH-G03-C3-A220-10，SWH-G03-C6-A220-10，SWH-G03-B2-A220-10，SWH-G03-B3-A220-10，SWH-G03-D2-A220-10，SWH-G03-D3-A220-10，SWH-G02-C2-A110-10，SWH-G02-C4-A110-10，SWH-G02-C3-A110-10，2 智能球控制系統(tǒng) 智能球控制系統(tǒng)是基于Android和藍(lán)牙功能的手機(jī)終端進(jìn)行通信,手機(jī)終端安裝了應(yīng)用控制軟件, 可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

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： 【蘇州瑤佐機(jī)電有限公司】
業(yè)務(wù)   【：黃俊杰 】 
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Northman電磁閥SWH-G03-B3-A220-20中國臺灣北部精機(jī)，SWH-G02-C6-A110-10，SWH-G02-B2-A110-10，SWH-G02-B3-A110-10，SWH-G02-D2-A110-10，SWH-G02-D3-A110-10，SWH-G03-C2-A110-10，SWH-G03-C4-A110-10，SWH-G03-C3-A110-10，SWH-G03-C6-A110-10，SWH-G03-B2-A110-10，SWH-G03-B3-A110-10，SWH-G03-D2-A110-10，SWH-G03-D3-A110-10，SWH-G02-C2-D24-10，SWH-G02-C4-D24-10，SWH-G02-C3-D24-10，SWH-G02-C6-D24-10，SWH-G02-B2-D24-10，SWH-G02-B3-D24-10，SWH-G02-D2-D24-10，利用手機(jī)藍(lán)牙遙控智能球的行走，以藍(lán)牙手機(jī)作為客戶端，智能球上的藍(lán)牙模塊作為服務(wù)端，通過串口仿真協(xié)議進(jìn)行通信。它具有編程靈活、自由、易于控制、穩(wěn)定性能好、擴(kuò)展容易等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)了智能球的前行、倒退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止等功能，將手機(jī)變身為遙控器，為人們的帶來方便。 2．1 手機(jī)客戶端設(shè)計(jì) 手機(jī)客戶端設(shè)計(jì)采用的是Eclipse開發(fā)環(huán)境，Eclipse是一個(gè)開放源代碼的、基于Java的可擴(kuò)展開發(fā)平臺，還需要為Eclipse安裝一個(gè)開發(fā)J2ME程序的EclipseMe插件，為了在電腦上方便模擬自己開發(fā)的程序，還需要安裝無線開發(fā)工具WKT。 2.1.1 初始化本地藍(lán)牙 初始化本地藍(lán)牙設(shè)備，建立LocalDevice類，包括取得本地設(shè)備實(shí)例、藍(lán)牙名稱、設(shè)置發(fā)現(xiàn)模式、獲得發(fā)現(xiàn)代理。 2.1.2 搜索藍(lán)牙設(shè)備 搜索周圍藍(lán)牙設(shè)備，每發(fā)現(xiàn)一個(gè)設(shè)備就調(diào)用監(jiān)控接口deviceDiscovered（），在這個(gè)接口中添加自己的代碼，把搜索到的設(shè)備記錄在List列表中，搜索設(shè)備完成調(diào)用接口inquiryCompleted（）。完成搜索后，把搜索到的所有設(shè)備顯示出來。

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Northman電磁閥SWH-G03-B3-A220-20中國臺灣北部精機(jī)，SWH-G03-C6-D24-10，SWH-G03-B2-D24-10，SWH-G03-B3-D24-10，SWH-G03-D2-D24-10，SWH-G03-D3-D24-10，SWH-G02-C2-A220-20，SWH-G02-C4-A220-20，SWH-G02-C3-A220-20，SWH-G02-C6-A220-20，SWH-G02-B2-A220-20，SWH-G02-B3-A220-20，SWH-G03-B2-A110-20，SWH-G03-B3-A110-20，SWH-G03-D2-A110-20，SWH-G03-D3-A110-20，SWH-G02-C2-D24-20， 2.1.3 搜索藍(lán)牙服務(wù) 在識別列表List中，選擇一個(gè)需要的設(shè)備，開始搜索服務(wù)，發(fā)現(xiàn)服務(wù)時(shí)自動(dòng)調(diào)用接口servicesDiscovered（），并把服務(wù)記錄在serviceRecord，服務(wù)搜索完成調(diào)用接口erviceSearchCompleted（）。 2.1.4 建立連接 根據(jù)上一步搜索到服務(wù)記錄serviceRecord建立連接要獲得URL，調(diào)用接口函數(shù)serviceRecord.getConnectionURL（），打開連接nector.open(url)，并打開數(shù)據(jù)流openDataInputStream（）和openDataOutputStream（），就可接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。 2.1.5 監(jiān)聽鍵盤事件 由Canvas 類監(jiān)聽按鍵事件，當(dāng)有按鍵按下時(shí)，自動(dòng)調(diào)用keyPressed（）,并傳入按鍵編碼，發(fā)出控制信號，控制智能球的運(yùn)動(dòng)。SWH-G02-C4-D24-20，SWH-G02-C3-D24-20，SWH-G02-C6-D24-20，SWH-G02-B2-D24-20，SWH-G02-B3-D24-20，SWH-G02-D2-D24-20，SWH-G02-D3-D24-20，SWH-G03-C2-D24-20，SWH-G03-C4-D24-20，SWH-G03-C3-D24-20，SWH-G03-C6-D24-20，SWH-G03-B2-D24-20，SWH-G03-B3-D24-20，SWH-G03-D2-D24-20，SWH-G03-D3-D24-20，，Northman電磁閥SWH-G03-B3-A220-20中國臺灣北部精機(jī)