靜動態(tài)扭矩傳感器中的這個靜態(tài)是指傳感器的測量彈性體不參與相對運(yùn)動。從受力理解，這類測試是測試彈性體相對受的反作用力。常見的是一端固定，另一端受力的軸。也有某些特殊的設(shè)計能夠以靜態(tài)的方式測量動態(tài)的扭矩，比如測試電機(jī)扭矩的扭矩臺，電機(jī)固定在一個臺架上，電機(jī)運(yùn)行中對臺架產(chǎn)生的反作用力被檢測并還原為扭矩。

在固定不動的套管式傳感器2 （ 外殼） 上貼有應(yīng)變片，而旋轉(zhuǎn)的傳動軸1 通過固定不動的套管式傳感器2 ，傳動軸1 的一端與變速箱6 內(nèi)的行星齒輪系或步進(jìn)電機(jī)7 的轉(zhuǎn)子連成一體， 另一端與扭矩負(fù)載相連; 套管式傳感器2 的一端與變速箱6 、步進(jìn)電機(jī)7 的外殼（定子） 連成一體，另一端由套管式傳感器2 的端部與機(jī)架固定。

當(dāng)套管式扭矩傳感器2 內(nèi)的傳動軸1 ，在步進(jìn)電機(jī)7 的帶動下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時， 此時， 當(dāng)傳動軸1 的另一端受到扭矩負(fù)載時， 而步進(jìn)電機(jī)7 的轉(zhuǎn)子必然產(chǎn)生一個大小相等， 方向相反的作用力傳遞給步進(jìn)電機(jī)7 的定子（外殼） 上， 步進(jìn)電機(jī)7 的外殼再將這個力傳遞給變速箱6 的外殼， 變速箱6 外殼再將這個力傳遞給套管式扭矩傳感器2 ，使套管式扭矩傳感器2 的應(yīng)變片產(chǎn)生應(yīng)變信號， 然后直接將這個信號從接線盒8 上輸出，達(dá)到利用靜態(tài)的、不運(yùn)動的套管式扭矩傳感器， 測出運(yùn)動中或運(yùn)動后的扭矩大小的目的。

　　在這里必須指出的是， 在套管式扭矩傳感器2 的外殼與變速箱6 及步進(jìn)電機(jī)7 的外殼（定子） 相連的方，必須采用圓周端面齒相連的方式。外面用細(xì)牙螺紋將兩個機(jī)件緊緊相連， 以消除機(jī)件在運(yùn)動時產(chǎn)生的微量角度位移， 以防止套管式扭矩傳感器的上應(yīng)變片信號測量不準(zhǔn)?？梢钥闯?，利用本方案設(shè)計的靜動態(tài)扭矩傳感器， 無接觸式電刷2集流環(huán)的影響， 從而可以達(dá)到提高扭矩傳感器的使用壽命，并且簡化制造過程， 不但能解決旋轉(zhuǎn)軸的扭矩測量問題， 而且可以方便的解決各種動態(tài)扭矩螺栓裝配機(jī)的扭矩控制和測量問題。