一文弄懂功率級H橋驅(qū)動工作原理

時間：2022/12/3閱讀：462

H橋因形似H而得名。其最初多是用來驅(qū)動電動機的，雖然比例電磁鐵驅(qū)動電流不像電機那般具有正反向，但卻需要反接快速卸荷，因而H橋驅(qū)動的原理也契合比例電磁鐵的驅(qū)動需求。

如下圖所示：當Q1和Q4接通時，電流流向如紅色箭頭所示，假設(shè)待閥芯到位后，需要即刻回位即需電流迅速降低，甚至到零。例如階躍響應(yīng)工況，若僅依靠現(xiàn)有正接通道(圖中紅色箭頭指向)，由于電磁鐵這種感性線圈的儲能和感應(yīng)作用，電流降低需要花費較長時間。帶來的后果就是滯后和滯環(huán)嚴重。

而如果在需要電流迅速減少時，如果使用H橋驅(qū)動電磁鐵的話只需短暫接通Q2和Q3就可迅速卸掉電磁鐵上的電流。

閥上常用比例電磁鐵的特點是輸出的力與輸入電流成正比而與行程無關(guān)；對比例換向閥而言，閥芯彈簧系統(tǒng)則又將力轉(zhuǎn)換成閥芯位移的比例關(guān)系。
電磁鐵感應(yīng)線圈

這樣對于比例換向閥而言就有了比例電磁鐵驅(qū)動電流與閥芯行程的比例關(guān)系；驅(qū)動電流的變化控制就對應(yīng)成了閥芯行程的變化控制。
H橋驅(qū)動的原理

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