用ZN法進(jìn)行PID參數(shù)整定存在的三個(gè)問(wèn)題

時(shí)間：2022/12/5閱讀：407

控制回路參數(shù)整定方法非常多。名的是JGZiegler和NB Nichols在1942年發(fā)布的整定方法。ZN法是規(guī)范化PID參數(shù)整定的*，開(kāi)啟了PID參數(shù)整定的科學(xué)化。很多課程中也主要介紹了這種PID參數(shù)整定方法，但是實(shí)際上這種參數(shù)方法存在很多問(wèn)題。所以不推薦使用ZN法進(jìn)行參數(shù)整定。

用ZN方法進(jìn)行PID參數(shù)整定存在的問(wèn)題：
1、ZN整定方法是為具有交互式控制器算法的設(shè)計(jì)的。如果未使用微分(P或PI控制)，則這些規(guī)則也適用于非交互式算法。但是，如果使用微分(PID控制)并具有非交互式PID調(diào)節(jié)器或者控制器具有并行算法，則應(yīng)轉(zhuǎn)換計(jì)算出的調(diào)節(jié)設(shè)置以使其適用于控制器。

2、整定方法以四分之一衰減振蕩作為控制回路性能。這種方法會(huì)導(dǎo)致測(cè)量值超過(guò)其設(shè)定值并在其附近振蕩幾次。對(duì)于很多過(guò)程不允許超調(diào)這種方法不適用這類對(duì)象。

3、對(duì)于大純滯后被控對(duì)象，控制回路由于積分作用太弱，控制回路的響應(yīng)速度和抑制力都不理想。

傳統(tǒng)整定方法關(guān)注克服不可測(cè)階躍擾動(dòng)時(shí)的峰值和累積偏差。這種積極但魯棒性不足的整定方法不適合處理實(shí)際問(wèn)題或?qū)崿F(xiàn)其他控制目標(biāo)。整定結(jié)果存在增益大、積分時(shí)間短的問(wèn)題，不可避免地在系統(tǒng)中引起振蕩，難以使系統(tǒng)達(dá)到整體性能的控制目標(biāo)，不適合大多數(shù)化工應(yīng)用。最近的整定方法關(guān)注增加魯棒性、最小化非線性、耦合和振蕩影響并滿足其他過(guò)程目標(biāo)：吸收干擾的緩沖罐液位控制，比值控制的回路協(xié)調(diào)和串級(jí)控制中底層回路的設(shè)定值響應(yīng)等。
作者：馮少輝

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用ZN法進(jìn)行PID參數(shù)整定存在的三個(gè)問(wèn)題

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