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精密離心機大臂縮比件力學(xué)性能測試

時間:2008-11-11閱讀:1171
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碳纖維-環(huán)氧樹脂復(fù)合材料具有比強度高、比剛度高和線膨脹系數(shù)可設(shè)計等優(yōu)點[1],哈爾濱工業(yè)大學(xué)正在研制的精密離心機采用其纏繞成型的圓筒件作為它的大臂.大臂纏繞成型時,通過改變纏繞角和纏繞層的厚度可以獲得一定要求剛度范圍內(nèi)較小的線膨脹系數(shù).理論上設(shè)計的構(gòu)件剛度和線膨脹系數(shù)需要實驗來驗證.通常,采用國標規(guī)定的標準件進行力學(xué)性能測試的測試結(jié)果只能作為工藝設(shè)計的參考,實際纏繞成型構(gòu)件在剛度方面和標準件有很大的差別.為此,需預(yù)先采用縮比件進行相應(yīng)工藝和力學(xué)性能試驗.通過結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)和本文給出的實際纏繞后參數(shù)進行比較,為進一步優(yōu)化纏繞鋪層工藝提供可靠的依據(jù).
    1 測試對象及測試內(nèi)容
    1.1 測試對象
    拉伸實驗的測試對象為大臂縮比件.如圖1所示.
              
    壓縮實驗的測試對象為大臂縮比件的加工余料.如圖2所示.
                        
                       圖2 大臂縮比件的加工余料
     Fig.2Machinedresidualof  ?。螅悖幔欤澹?nbsp;reducedbigarm
     1.2 實驗儀器
    美國制造的MTS拉力機,精度為0.2%;x y記錄儀直接記錄拉力機,的載荷及輸出應(yīng)變;電阻應(yīng)變片采用的是國產(chǎn)金屬箔式應(yīng)變片,靈敏度為k=2.16;拉伸實驗的應(yīng)變片分布及受力如圖3所示,圖中1~8表示應(yīng)變片;壓縮實驗的應(yīng)變片分布及受力如圖4所示,圖中1、2表示應(yīng)變片;加載工裝.
             
    1.3 測試內(nèi)容
    大臂縮比件的軸向彈性模量和周向彈性模量.
    2 測試原理  
    碳纖維-環(huán)氧樹脂是具有正交異性的復(fù)合材料,其軸向彈性模量和周向彈性模量具有耦合性.大臂縮比件采用±10°纏繞角的均衡型斜交層合板,該復(fù)合材料遵循廣義虎克定律[2,3].
             
             

  由方程知,要確定大臂縮比件的工程常數(shù)E1、E2、G12及υ12(或υ21),需要解方程求得Q11、Q12、Q22及Q66四個剛度系數(shù).由于斜交層合板的剪應(yīng)力與軸向應(yīng)變、周向應(yīng)變無關(guān),G12可直接通過扭轉(zhuǎn)實驗來確定.方程可簡化為
               
  此時,要確定大臂縮比件的工程常數(shù)E1、E2及υ12(或υ21),需要解方程求得Q11、Q12、Q22三個剛度系數(shù).由實驗測得軸向拉伸拉力-ε1曲線及周向壓縮壓力-ε2曲線,拉力-ε1曲線上各點的σ1及壓力-ε2曲線上各點的σ2通過計算求得,進而得到σ1-ε1曲線及σ2-ε2曲線.當從σ1-ε1曲線上取1個點(σ11,ε11),從σ2-ε2曲線上取1個點(σ12,ε12)時,不能確定Q11、Q12、Q22;當從σ1-ε1曲線上取2個點(σ11,ε11)和(σ21,ε21),從σ2-ε2曲線上取2個點(σ12,ε12)和(σ22,ε22)時,每次由于取點的不同將得到不同的Q11、Q12、Q22,即軸向拉伸實驗和周向壓縮實驗不足以確定工程常數(shù)E1、E2及υ12(或υ21).為解決這一問題,在進行數(shù)據(jù)處理時,采用zui小二乘法.從σ1-ε1曲線上?。?N>2)個點(σ11,ε11),(σ21,ε21),…,(σN1,εN1);從σ2-ε2曲線上?。蝹€點(σ11,ε12),(σ22,ε22),…,(σN2,εN2).把(σ11,ε11,ε12),(σ21,ε21,ε22),…,(σN1,εN1,εN2)代入式(2),建立N個方程,通過zui小二乘法求得Q11及Q12;把(σ12,ε11,ε12),(σ22,ε21,ε22),…,(σN2,εN1,εN2)代入式(3),建立N個方程,通過zui小二乘法求得Q21及Q22.由于軸向拉伸與周向壓縮存在耦合并且實驗對象是同一構(gòu)件的兩部分,計算得到Q12≠Q21.為此,軸向拉力和周向壓力需要進行匹配,必須把周向壓縮時的載荷擴大或縮?。?重新計算,直到Q12=Q21.再通過Q11、Q12、Q22得到材料的工程常數(shù)E1、E2及υ12.式(1)中,ε1由測試曲線直接給出,σ1通過式(4)計算可間接算出
           
    R為薄壁圓筒的半徑,R=(D+d)/4=8.801825m;
    b為薄壁圓筒的寬度,b=0.043m;
    由式(2)或式(3)知,把測試曲線上多個點的應(yīng),要用zui小二乘法進行曲線擬合.具體步驟是:軸向拉伸時,在每個測試點測試曲線上,求得與載荷0.5,1,2,3,4(kN)對應(yīng)的應(yīng)變,每個測試點獲得5個應(yīng)變,對8個測試點進行平均,求得與載荷0.5,1,2,3,4(kN)對應(yīng)的平均應(yīng)變,再求得與載荷0.5,1,2,3,4(kN)對應(yīng)的應(yīng)力,這樣獲得與載荷0.5,1,2,3,4(kN)對應(yīng)的5組應(yīng)力-應(yīng)變;周向壓縮時,在每個測試點測試曲線上,求得與載荷50,100,150,200,250(N)對應(yīng)的應(yīng)變,每個測試點獲得5個應(yīng)變,對2個測試點進行平均,求得與載荷50,100,150,200,250(N)對應(yīng)的平均應(yīng)變,再求得與載荷50,100,150,200,250(N)對應(yīng)的應(yīng)力,這樣獲得與載荷50,100,150,200,250(N)對應(yīng)的5組應(yīng)力-應(yīng)變.把軸向拉伸時的5組應(yīng)力-應(yīng)變、周向壓縮時的5組應(yīng)力-應(yīng)變分別代入式(2)、式(3)中,對兩個方程分別采用zui小二乘法進行曲線擬合.軸向拉伸時的拉力和周向壓縮時的壓力進行匹配時,需要把周向壓縮時的載荷擴大或縮?。?要進行多次試算),計算的zui終目標是Q12=Q21

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