【PB3-PCU-E伍德海德】
廈門莫格電氣自動化有限公司是一家多年專業(yè)銷售進口自動化系統(tǒng)（機器人系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS、可編程序控制器PLC、 工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器 、遠端輸出/輸入模塊、人機界面）備件。以停產(chǎn)控制系統(tǒng)零部件、為優(yōu)勢、我們有大量庫存和盈余操控系統(tǒng)零件、停產(chǎn)的控制系統(tǒng)部分硬件、我們也發(fā)布了許多新的硬件和產(chǎn)品來支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或運用的控制技術(shù)、停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備品 備件 PLC模塊 備件”整機及配件系列、有著*的優(yōu)勢。只要您需要的PLC產(chǎn)品、我們就能幫您找到、公司價格優(yōu)勢。
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廈門莫格電氣自動化有限公司
：雷琳
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從西門子PCS7V5.1開始，可以使用調(diào)試工具“PCS7PIDTuner”來優(yōu)化控制器。這個工具可以通過測量方式識別控制對象參數(shù)并給出優(yōu)化參數(shù)的設(shè)置建議。如果用戶需要，可以立刻使用這些參數(shù)。
從PCS7V7.1開始，可以優(yōu)化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有類似功能的控制器。同樣也可以調(diào)整步進控制器的馬達啟動時間。
要求：
西門子PCS7的PID整定器軟件安裝在工程師站上。在正常PCS7的工程師站安裝中就可以安裝此工具。
安裝相應(yīng)*。從PCS7V7.1開始，不再需要額外的PCS7PID整定器*。
CFC已經(jīng)編譯并下載到PLC中。
ES和PLC之間有在線連接。
對于控制回路需要了解以下幾方面：
1.控制對象的過程特性（是否存在積分環(huán)節(jié)）（PLC學習網(wǎng) www.xxplc。。ｃｏｍ）
2.控制回路狀態(tài)（手動或者自動）
3.控制器的階躍工作點
4.控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）
說明：
以下以連續(xù)型的比例積分控制器為例解釋如何使用PCS7的PID整定器。
注意：
1.請注意優(yōu)化過程會干擾實際系統(tǒng)運行。如果影響了實際過程運行，在相應(yīng)優(yōu)化步驟中會有提示。用戶需要知道可能出現(xiàn)的后果。
2.在優(yōu)化工作之前，對操作工做合適的人員安排。
3.優(yōu)化過程中，密切關(guān)注過程曲線記錄。
序號步驟
1為控制器優(yōu)化做準備
優(yōu)化之前，控制器需要切換到“優(yōu)化”模式。可以在CFC中或者在上位機OS面板上設(shè)置。
在CFC中將“OPTI_EN”管腳設(shè)為“Enable”，這個管腳默認隱藏。如果在OS面板上，在“Parameter”視圖中勾選“EnableOptimiz”選項。
2啟動PCS7的PID整定器
選擇控制器功能塊，在CFC中通過菜單“Edit>OptimizePIDController...”啟動此工具。
3設(shè)置曲線記錄參數(shù)
為了使當前顯示符合實際，停止曲線記錄并點擊“Settings...”按鈕。
4啟動控制器優(yōu)化
點擊"StartControllerOptimization"按鈕。
5讀取測量值（步驟1到5）
步驟1到3中，需要定義讀取測量值的條件。步驟4中讀取測量值，曲線記錄。這時可以取消過程仿真。
1.選擇過程特性（是否存在積分環(huán)節(jié)）
2.選擇操作模式（手動/自動），輸入實現(xiàn)階躍仿真的起始點
3.輸入新的設(shè)定值，實現(xiàn)階躍仿真
4.讀取測量值
5.取消過程仿真
6控制器的行為及結(jié)果（步驟6到8）
在步驟6和7中選擇控制器行為和類型。步驟8中使用優(yōu)化控制器參數(shù)仿真控制回路?？梢酝ㄟ^不同階躍值和控制器參數(shù)來測試。
6.設(shè)置控制器行為（適當?shù)臄_動/適當?shù)闹骺貏幼鳎?/p>
7.參數(shù)結(jié)果并選擇控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）
8.使用優(yōu)化參數(shù)仿真控制回路
7設(shè)置控制器（步驟9）
zui后一步，決定是否采用老的還是新的設(shè)置。點擊“Finish”按鈕結(jié)束參數(shù)優(yōu)化。
9.控制器參數(shù)選擇（老/新）
8關(guān)閉PID整定器
控制器已經(jīng)采用新的參數(shù)設(shè)置。通過“Endandsave”按鈕關(guān)閉PID整定器?？刂破鞅粡臀坏匠跏嫉牟僮鳡顟B(tài)。
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