【SST-IBS-SLC伍德海德】
廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司是一家多年專業(yè)銷售進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)（機(jī)器人系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS、可編程序控制器PLC、 工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊、人機(jī)界面）備件。以停產(chǎn)控制系統(tǒng)零部件、為優(yōu)勢(shì)、我們有大量庫存和盈余操控系統(tǒng)零件、停產(chǎn)的控制系統(tǒng)部分硬件、我們也發(fā)布了許多新的硬件和產(chǎn)品來支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或運(yùn)用的控制技術(shù)、停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備品 備件 PLC模塊 備件”整機(jī)及配件系列、有著*的優(yōu)勢(shì)。只要您需要的PLC產(chǎn)品、我們就能幫您找到、公司價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
以“專業(yè)、 誠信、創(chuàng)新、合作、共贏”的經(jīng)營理念、不斷開發(fā)新產(chǎn)品、為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)、以zui大限度追求客戶滿意、并不斷開拓新領(lǐng)域業(yè)務(wù)。
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廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司
：雷琳
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現(xiàn)用到西門子S7-300（CPU315）做整流系統(tǒng)的PID控制，具體是由AI模塊輸入4-20MA信號(hào)（既A柜/B柜飽和電抗器控制電流信號(hào)反饋和機(jī)組A柜/B柜直流電流信號(hào)反饋），通過CPU調(diào)用PID功能塊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)閉環(huán)控制，zui后由AO模塊輸出一個(gè)4-20MA的信號(hào)給穩(wěn)流系統(tǒng)（既A柜/B柜電流給定反饋）。
發(fā)現(xiàn)問題：
1、具體應(yīng)調(diào)用S7的PID中的哪些功能塊。直接在OB1里邊調(diào)用FB41，不知可否。
2、PID標(biāo)準(zhǔn)塊FB41的輸入輸出參數(shù)如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何區(qū)別。
3、GAIN、TI、TD如何整定。
4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的輸入端寫嗎？
原理上，PID的調(diào)節(jié)節(jié)奏應(yīng)該與其采樣周期*，這是數(shù)學(xué)模型應(yīng)與物理過程*的要求。這也就是FB41要在OB35中周期調(diào)用且OB35的周期要與FB41采樣周期*的原因。
當(dāng)然，在OB1或其他FC、FB中調(diào)用FB41也是可以的，此時(shí)將OB1參數(shù)區(qū)中掃描周期作為FB41的采樣周期。 在管道恒流恒壓的PID過程控制中，也曾在FC中無條件連續(xù)調(diào)用FB41，PID效果也還令人滿意。我個(gè)人認(rèn)為，精度要求不高的應(yīng)用中，簡單調(diào)用也是可以的。
FB41參數(shù)的設(shè)置很靈活，可根據(jù)自己的習(xí)慣或應(yīng)用的方便選擇。下面是一種方式。
MAN_ON ：激活PID手動(dòng)調(diào)節(jié)給定值MAN的使能位，可用PID手自動(dòng)轉(zhuǎn)換位來觸發(fā)。（PLC學(xué)習(xí)網(wǎng) www.xxplc。。ｃｏｍ）
PVPER_ON ：是PID輸入輸出參數(shù)“PERIPHERAL化”的使能位，即將參數(shù)看成0~27648之間的整數(shù)。換個(gè)說法，就是PID的反饋值直接取自相應(yīng)AIW通道，而PID輸出則直接給出到AQW通道。參數(shù)整定由FB41完成?？捎谜{(diào)節(jié)裝置的啟動(dòng)標(biāo)志來觸發(fā)本位。
MAN ：PID手動(dòng)調(diào)節(jié)給定值，當(dāng)“MAN_ON=1”時(shí)有效。
CYCLE ：采樣周期。根據(jù)物理量變化快慢定，一般要求與FB41執(zhí)行的周期*。
SP_INT：PID的設(shè)定值。注意設(shè)定值與反饋值的單位*。為了避免錯(cuò)誤，建議將SP_INT轉(zhuǎn)換為-100.0~100.0%之間無量綱的百分?jǐn)?shù)，輸入到FB41時(shí)，注意只取百分號(hào)之前的數(shù)即可。
PV_PER：PID過程的反饋值，直接取自反饋量的AIW通道的A/D碼。僅在“PVPER_ON =1”時(shí)有效。
GAIN：比例系數(shù)。
TI：積分時(shí)間。
TD：微分時(shí)間。
LMN_PER：PID的調(diào)節(jié)輸出，直接對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)輸出AQW通道。
設(shè)置了上述參數(shù)，基本的PID調(diào)節(jié)就可以實(shí)現(xiàn)了。根據(jù)需要再*其他參數(shù)的設(shè)置，比如死區(qū)的設(shè)定等。
利用STEP7中的PID賦值工具可形象快捷地完成參數(shù)設(shè)置，結(jié)果直接存入相應(yīng)背景數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)B41調(diào)用時(shí)無須再賦值。
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