廈門莫格電氣自動化有限公司
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更新時間:2017-08-09 17:31:26瀏覽次數(shù):116次
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SST-PFB-PLC5
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【SST-PFB-PLC5伍德海德】
廈門莫格電氣自動化有限公司
:雷琳
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可編程控制器(Programmable Logic Controller),簡稱PLC,它的應(yīng)用面廣、功能*、使用方便,已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要支柱之一,在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域得到了廣泛的使用,西門子公司的PLC產(chǎn)品有SIMATIC S7、M7和C7等幾大系列,S7系列是傳統(tǒng)意義的PLC產(chǎn)品,其中S7-400是用于中高級性能要求的大型PLC,可以擴(kuò)展300多個模塊。S7-300/400可以組成MPI(多點接口),PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)和工業(yè)以太網(wǎng)。
1 S7-400的基本結(jié)構(gòu)與特點
1.1 基本結(jié)構(gòu)
S7-400采用大模塊結(jié)構(gòu),由機架、電源模塊(PS)、*處理單元(CPU)、數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)模塊、模擬量輸入/輸出(AI/AO)模塊、通信處理器(CP)、功能模塊(FM)和接口模塊(IM)組成。DI/DO模塊和AI/AO模塊統(tǒng)稱為信號模塊(SM)。機架用來固定模塊、提供模塊工作電壓,并通過信號總線將不同模塊連接在一起。S7-400提供了多種級別的CPU模塊和種類齊全的通用功能模塊。$7-400采用模塊化無風(fēng)扇設(shè)計,性能范圍寬廣的不同模塊可以靈活組合,擴(kuò)展方便。
1.2 特點
S7-400的特點有:
a.運行速度高,存儲器容量大;
b.I/O擴(kuò)展功能強,可以擴(kuò)展21個機架;
c.*的通信能力,容易實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)和冗余控制系統(tǒng),集成的MPI能建立zui多32個站的簡單網(wǎng)絡(luò),大多數(shù)CPU集成由PROFIBUS—DP主站接口,可以用來建立高速的分布式系統(tǒng);
d.能通過鑰匙開關(guān)盒口令實現(xiàn)安全保護(hù);
e.診斷功能強,的故障和中斷時間保存
在FIFO(先入先出)緩沖區(qū)。
2 S7-400的配置和工作原理
2.1 S7-400的配置
S7-400按冗余方式設(shè)計,主要器件都是雙重的,可以在發(fā)生故障時繼續(xù)使用備用的元器件。S7-400由兩個子系統(tǒng)組成,每個系統(tǒng)有一塊有容錯功能的CPU414-4H,一塊PS407電源模塊。同步子模塊用于連接兩個*處理器,放置在*處理器內(nèi)部,并由光纜互連。每個*處理器上有S7I/O模塊,*控制器也可以有擴(kuò)展機架或ET200M分布式I/O。
*功能總是冗余配置的,I/O模塊可以是常規(guī)配置、切換型配置或冗余配置,具體說明如下:
a.常規(guī)單通道單路配置。兩個子系統(tǒng)只有一個有一套I/O模塊(單通道),它可以在一個*控制器中,或者是分布式的I/O站。I/O模塊只能被該子系統(tǒng)訪問,讀出的I/O信息同時提供給兩個*控制器。如果出現(xiàn)故障,屬于故障控制器的I/O模塊退出運行。
b.單通道切換式配置。單通道切換式配置的I/O模塊雖然是單通道設(shè)計,但是兩個*控制器都可以通過冗余的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)訪問I/O模塊。切換式I/O模塊只能在ET-200M遠(yuǎn)程I/O站中。
c.雙通道I/O模塊容錯冗余配置。系統(tǒng)中有兩套相同的容錯冗余配置的I/O模塊,每一個子系統(tǒng)都可以訪問這兩套I/O模塊。
2.2 S7-400H冗余控制PLC的工作原理
S7-400H采用“熱備用”模式的自動冗余原理,在發(fā)生故障時無擾動的自動切換。*時子單元處于運行狀態(tài),如果發(fā)生故障,正常工作的子單元能獨立完成整個過程的控制。為了保證無擾動切換,必須實現(xiàn)*控制器鏈路中間的快速、可靠的數(shù)據(jù)交換。兩個控制器必須使用相同的用戶程序,自動的接受相同的數(shù)據(jù)塊,過程映像和相同的內(nèi)部數(shù)據(jù),例如定時器、計數(shù)器及存儲器等。
這樣可以確保兩個*控制器同步的更新內(nèi)容,在任意一個系統(tǒng)有故障時,另一個可以承擔(dān)全部控制任務(wù)。
S7-400H采用“事件驅(qū)動同步“,在兩個子單元的內(nèi)部狀態(tài)不同時,例如在直接I/O訪問、中斷、報警和修改實時時鐘,就會進(jìn)行同步操作。通過通信功能修改數(shù)據(jù),由操作系統(tǒng)自動執(zhí)行同步功能,不需要用戶編程。
S7-400H對*控制器之間的鏈接、CPU模塊、處理器、ASIC和存儲器進(jìn)行自檢。在啟動后每個子單元完成執(zhí)行所有的測試功能。每個周期只執(zhí)行部分自檢功能,以減輕CPU的負(fù)擔(dān)。
3 S7-400H冗余故障分析及相應(yīng)處理
3.1 丙烯循環(huán)氣壓縮機控制系統(tǒng)
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