廈門莫格電氣自動化有限公司
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更新時間:2017-08-09 17:33:55瀏覽次數(shù):129次
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【SST-DN4-104-1 伍德海德】
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【SST-DN4-104-1伍德海德】
廈門莫格電氣自動化有限公司
:雷琳
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西門子PLC具有很*的自診斷功能,如出現(xiàn)故障,借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件,更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看西門子S7-200PLC系統(tǒng)手冊的故障處理指南。實踐證明,外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)高于PLC,而這些設(shè)備故障時,PLC不會自動停機,可使故障范圍擴大。為了及時發(fā)現(xiàn)故障,可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。
1. 超時檢測
機械設(shè)備在各工步的所需的時間基本不變,因此可以用時間為參考,在可編程控制器發(fā)出信號,相應(yīng)的外部執(zhí)行機構(gòu)開始動作時起動一個定時器開始定計時,定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。如某執(zhí)行機構(gòu)在正常情況下運行10s后,使限位開關(guān)動作,發(fā)出動作結(jié)束的信號。在該執(zhí)行機構(gòu)開始動作時起動設(shè)定值為12s的定時器定時,若12s后還沒有收到動作結(jié)束的信號,由定時器的常開觸點發(fā)出故障信號,www.dqjsw。。com.cn該信號停止正常的程序,起動報警和故障顯示程序,使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類,及時采取排除故障的措施。
2. 邏輯錯誤檢查
在系統(tǒng)正常運行時,PLC的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號(如存儲器為的狀態(tài))相互之間存在著確定的關(guān)系,如出現(xiàn)異常的邏輯信號,則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系,一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài),就應(yīng)按故障處理。如機械運動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作,這兩個信號不會同時接通。若它們同時接通,說明至少有一個限位開關(guān)被卡死,應(yīng)停機進(jìn)行處理。在梯形圖中,用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的存儲器的位的常開觸點串聯(lián),來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的存儲器的位就可以進(jìn)行檢測。
在PLC編程軟件規(guī)范里,變量命名本身就是一門學(xué)問。
西門子S7-200PLC的符號表就是做變量命名工作的,毫不夸張的說,每一個使用S7-200的人都應(yīng)該熟練掌握它,如果你對它不屑一顧,覺得自己從來不用它也同樣可以做得很好,那么,你還不能算一個真正的程序員。
使用符號表,有程序可讀性更好,資源分配一目了然,修改靈活,輸入糾錯等優(yōu)點。
不喜歡使用符號表的,我猜測原因之一可能是怕麻煩,速度慢。其實這是認(rèn)識上的誤區(qū),熟練使用符號表后輸入速度反而要快。不相信吧?
1.符號表具有自動完成功能,當(dāng)有幾個變量頻繁交替使用時,不需要記憶地址區(qū)別,只需要鍵入符號名的前幾個字母,就會自動提示,所以輸入反而要快。
2.做過指法強化訓(xùn)練的人應(yīng)該有體會,當(dāng)一個單詞或漢字編碼中有連續(xù)字符需要用同一只手甚至同一個指頭輸入時嚴(yán)重的影響輸入速度,如果一篇文章中的漢字大多數(shù)編碼都依次分布在左右兩只手上,輸入速度會高很多,而且不容易出錯。
比如地址變量VW3234,六個字符全部使用左手輸入,速度慢,且易出錯。直接地址出錯后較難檢查出來,符號名出錯的話立即會有在線提示,而且編譯不會通過。符號名降低出錯率實際上是提高了速度。
兩個符號名使用的小技巧:
一.快速修改變量地址(在另一帖中已貼過)
1.符號名使用中(否則,先CTRL+Y切換)
2.在符號表中直接修改符號對應(yīng)的變量地址
3.OK
用符號表修改址有有個好處是數(shù)據(jù)塊中的地址也會同時修改,這個比查找替換好用(數(shù)據(jù)塊中不能選中某部分后在局部范圍內(nèi)全部替換)
二、快速修改符號名(比如符號名S1已在多處使用,現(xiàn)在想將它改成S2)
1.符號名未使用(如正在使用,先CTRL+Y切換)
2.在符號表中直接修改符號名字
3.CTRL+Y,符號名有效
4.OK
注意上面兩個小技巧中,符號名是否使用中的條件正好是相反的。
正是因為上面兩條快速修改的技巧,后期內(nèi)存規(guī)劃非常方便。在編程前可以不考慮內(nèi)存位置安排,只定義符號名,內(nèi)存地址可以隨便輸入(當(dāng)然不要重疊),這樣著重于功能實現(xiàn)與調(diào)試,完成后按內(nèi)存規(guī)劃要求,將符號名剪切粘貼調(diào)整排序,zui后用Excel填充功能連續(xù)生成地址,一個程序使用到哪些內(nèi)存,看看符號表一目了然。
增加一個比較另類的“技巧”,有時用這個方法比搜索準(zhǔn)確高效
有時需要快速判斷某變量或定時器是否重復(fù)使用,比如VW100
1.假設(shè)VW100的符號名是S1(如果沒用定義一個),令符號名使用中
2.直接修改符號名為一個未用的符號(如后面隨便加一個后綴)為S1_ttttt
3.編碼代碼(不是全部編譯),下面輸出窗口提示錯誤數(shù)(如果為1則只存在1處引用)
4.滾動輸出窗口,雙擊錯誤提示行,可快速定位到引用處
5.切換到符號表里撤銷修改
這個方法在需要查連續(xù)查看多個變量引用數(shù)時比較方便,界面不需要切換(用查找法會不斷變化當(dāng)前光標(biāo)).
【伍德海德】
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