漢坤（北京）流體控制技術(shù)有限公司
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閱讀：150發(fā)布時間：2026-2-2
電動執(zhí)行機構(gòu)（電動執(zhí)行器）動力來源是電機，電動執(zhí)行器在定位過程中，在輸出軸走到“指定"位置時，要求電動執(zhí)行機構(gòu)的電機能及時停下，但由于電機轉(zhuǎn)動都有慣性，當電機斷電后一般都要繼續(xù)“滑"行一段“距離"，這樣不利于精確定位，而且容易產(chǎn)生振蕩，所以電動執(zhí)行機構(gòu)（電動執(zhí)行器）在設(shè)計時通常需要對其電機加入制動措施。
過程控制系統(tǒng)中經(jīng)常會遇到電動執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，振蕩的頻率也較高，極易引起磁放大器的故障，此外，由于電動執(zhí)行機構(gòu)經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運行，嚴重影響機構(gòu)的使用壽命。 因此，在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中應(yīng)消除這種振蕩，以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運行。
電動執(zhí)行器在運行過程中發(fā)生振蕩的原因可能有多種，以下是一些常見的原因：
①動力源和傳動機構(gòu)問題：電動執(zhí)行器的動力源通常是電動機，而傳動機構(gòu)則是由齒輪、皮帶、鏈條等構(gòu)成。如果電機輸出的功率和扭矩不穩(wěn)定，或者傳動機構(gòu)的松緊程度不均勻，都可能導致電動執(zhí)行器振蕩。
②機械構(gòu)造和材料問題：機械結(jié)構(gòu)強度不足、傳動間隙過大、機械加工精度不夠等，都會導致電動執(zhí)行器振蕩。
③調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當：控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當，也會引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。例如，單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大、積分時間過短、微分時間和微分增益過大，都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。對于多回路控制系統(tǒng)，還存在回路之間的相互影響問題，此時如參數(shù)整定不合適就會產(chǎn)生共振問題，從而使電動執(zhí)行器振蕩。
④電動執(zhí)行器閥位反饋回路發(fā)生振蕩：這可能是由于磁放大器設(shè)置的過于靈敏，讓電動執(zhí)行器閥位反饋回路沒有辦法穩(wěn)定下來從而發(fā)生了振蕩。
⑤智能型電動執(zhí)行器里面的蝸輪蝸桿、齒輪等零件之間產(chǎn)生了間隙，這也會導致電動執(zhí)行器震蕩。
⑥電動執(zhí)行器死區(qū)太小。
如果電動執(zhí)行器出現(xiàn)振蕩問題，建議及時分析故障原因，設(shè)法解決，以免影響到電動執(zhí)行器的性能及使用壽命。所以一定要選購質(zhì)量性能優(yōu)良，執(zhí)行器與閥門盡量是廠家成套供貨的產(chǎn)品，其次需要考慮廠家的售后服務(wù)能力。振蕩的原因還有很多，需要多去了解。自己解決不了的，一定及時聯(lián)系廠家尋求專業(yè)的技術(shù)支持。
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