當(dāng)前位置：東莞市同創(chuàng)儀器有限公司>>新松機(jī)器人>> 新松 SR4B-6軸輕量型工業(yè)機(jī)器人
| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地東莞市
聯(lián)系方式：林軍查看聯(lián)系方式
更新時間：2025-05-14 10:10:53瀏覽次數(shù)：734次
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主要應(yīng)用領(lǐng)域
● 搬運(yùn)、上下料、檢測、裝配、打標(biāo)
產(chǎn)品特色
● 全新的優(yōu)美造型設(shè)計
● 動作速度，滿足苛刻生產(chǎn)節(jié)拍
● 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，豐富的外部接口及擴(kuò)展能力
● 開放的自助系統(tǒng)，支持各種應(yīng)用開發(fā)
● SIASUN Robot Virtual Work Station，支持CAD模型重建及基于CAD模型的機(jī)器人免示教作業(yè)
● 支持視覺、力覺等各種智能傳感信息
● 性價比高，質(zhì)優(yōu)價廉的備品備件
| 型號Type | SR4B | |
| 負(fù)載能力Payload | 4kg | |
| 重復(fù)定位精度Repeatability | ±0.02mm | |
| 工作半徑reach | 596mm | |
| 自由度數(shù)DOF | 6 | |
| 運(yùn)動范圍 Range of Motion | J1 | ±170° |
| J2 | ＋80°，－144° | |
| J3 | ＋265°，-119°（聯(lián)合） | |
| ＋194°，-54°（單軸） | ||
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±119° | |
| J6 | ±360° | |
| 運(yùn)動速度 Maximum Moving Speed | J1 | 400°/s |
| J2 | 326°/s | |
| J3 | 410°/s | |
| J4 | 450°/s | |
| J5 | 330°/s | |
| J6 | 640°/s | |
| 手腕允許力矩 Allowable Moment | J4 | 4.4N·m |
| J5 | 4.4N·m | |
| J6 | 2.9N·m | |
| 手腕允許慣量 Allowable Inertia(GD2/4) | J4 | 0.15kg·㎡ |
| J5 | 0.15kg·㎡ | |
| J6 | 0.1kg·㎡ | |
| 本體重量Body Weight | 32kg | |
| 電源容量Power | 1.25KVA | |
| 防護(hù)等級（腕部）Protection(Wrist) | IP67 | |
| 預(yù)裝信號線（1軸→4軸處） Reserved Signal Wire | 8芯，單芯線徑0.12mm2 8cores，0.12mm2per conductor | |
| 安裝方式Installation Position | 正裝、倒裝、側(cè)裝 Floor，Ceiling，Wall | |
| 控制器型號Controller Type | SRC C5 | |
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