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高壓帶電作業(yè)機(jī)器人推行應(yīng)用

時(shí)間:2011-12-30閱讀:1165
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據(jù)磁翻板液位計(jì)報(bào)導(dǎo),近日,國(guó)度電網(wǎng)公司高壓帶電作業(yè)機(jī)器人推行應(yīng)用項(xiàng)目驗(yàn)收會(huì)在長(zhǎng)治召開。會(huì)上,由國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研討院顧錦汶等8名專家組成的國(guó)網(wǎng)專家驗(yàn)收組經(jīng)過聽取匯報(bào)、查閱材料、現(xiàn)場(chǎng)交流等多個(gè)環(huán)節(jié),全面審閱了公司高壓帶電作業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目,專家們對(duì)該項(xiàng)目給予了高度評(píng)價(jià)。分歧以為,山西長(zhǎng)治供電分公司高壓帶電作業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目研制了*套適用化的10kV帶電作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),項(xiàng)目研討成果整體到達(dá)國(guó)內(nèi)搶先程度。

 

  “”項(xiàng)目是國(guó)度電網(wǎng)公司重點(diǎn)科研項(xiàng)目。該項(xiàng)目2008年申報(bào),2009年立項(xiàng),2011年完成研發(fā)任務(wù),該項(xiàng)目在省公司、分公司各級(jí)干部職工的通力配合下,與山東魯能智能技術(shù)有限公司精誠(chéng)協(xié)作,歷時(shí)三年,期間科研人員攻克諸多技術(shù)難題,于2011年9月正式研制完成,并在長(zhǎng)治供電分公司開端試運(yùn)轉(zhuǎn)工作。

  據(jù)理解項(xiàng)目主要研討內(nèi)容包括,引進(jìn)、集成、研制6自在度液壓主從式控制機(jī)械臂,絕緣斗臂車機(jī)器人作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)改造,研發(fā)合適現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的機(jī)器人工具系統(tǒng),研發(fā)機(jī)器人絕緣防護(hù)系統(tǒng),編制支配系統(tǒng)和合適機(jī)器人的帶電作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

  高壓帶電作業(yè)機(jī)器人2011年9月以來,已在長(zhǎng)治分公司10kV配電線路上停止了屢次上線、運(yùn)轉(zhuǎn)和下線測(cè)試。結(jié)果標(biāo)明,高壓帶電作業(yè)機(jī)器人滿足高壓線路帶電作業(yè)工藝請(qǐng)求,順應(yīng)作業(yè)環(huán)境特性,可以替代人工完成作業(yè)頻率較高的帶電斷線、帶電接線、帶電改換跌落保險(xiǎn)等作業(yè)任務(wù),縮短了高空帶電作業(yè)時(shí)間,進(jìn)步了帶電作業(yè)效率,減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,使作業(yè)人員與高壓線路完整隔離,zui大限度地保證作業(yè)人員的平安。

 

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