艾博格自動(dòng)化科技淮安有限公司
會(huì)員1.png)
艾博格自動(dòng)化科技淮安有限公司
| 參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠(chǎng)商性質(zhì)經(jīng)銷(xiāo)商
所 在 地上海市
聯(lián)系方式：張查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間：2017-09-07 15:02:20瀏覽次數(shù)：190次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 儀表網(wǎng)
經(jīng)營(yíng)模式：經(jīng)銷(xiāo)商
商鋪產(chǎn)品：470條
所在地區(qū)：上海上海市
聯(lián)系人：張 （銷(xiāo)售經(jīng)理）
| 產(chǎn)地 | 進(jìn)口 | 加工定制 | 否 |
|---|
西門(mén)子IM153-1接口模
CPU模塊，電源模塊，DO模塊 DI模塊 AI模塊
AO模塊 I/O模塊，通訊模塊，編程電纜 ，編程軟件，WINCC軟件，
觸摸屏，通訊電纜 通訊電纜接頭 模塊連接器 導(dǎo)軌 等 *代理銷(xiāo)售
西門(mén)子IM153-1接口模
接口模版 接口模版 接口模版 接口模版接口模版
創(chuàng)新工業(yè)，知其道，用其妙。
ncontentkey="">Overview
|
上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司
：?jiǎn)?靜
電 話(huà)：（同號(hào)）
傳 真：
郵 箱：3548508227
:3548508227
上海市松江區(qū)翔昆路150號(hào)
ET200S 1STEP步進(jìn)模塊輸出脈沖控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，輸出脈沖數(shù)決定步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的距離，輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模塊訂貨號(hào)：6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模塊特性
圖1 1STEP 步進(jìn)模塊
l 1個(gè)通道，可以用于控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
l 參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)數(shù)字量輸入
l 外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入
l 脈沖和方向信號(hào)采用符合RS422電平差分輸出
l 輸出zui大頻率204 kHZ
l 輸出zui大脈沖數(shù) 1048575
l 4個(gè)LED狀態(tài)指示
l 2種操作模式：尋找參考點(diǎn)模式、增量模式
2 模塊接線(xiàn) 電 話(huà)：（同號(hào)）
圖2 1STEP 端子接線(xiàn)圖
l 端子1、5：脈沖信號(hào)差分輸出
l 端子4、8：方向信號(hào)差分輸出
l 端子2、3：外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入DI（功能選擇見(jiàn)4.2節(jié)）
端子6、7：參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)數(shù)字量輸入
3 硬件配置
1STEP 步進(jìn)模塊可以安裝在ET200S接口模塊或ET200S CPU模塊后使用。
本文中以IM151–7 CPU模塊為例。
名稱(chēng) | 訂貨號(hào) | 數(shù)量 |
IM151-7F CPU | 6ES7151-7AA20-0AB0 | 1 |
PM-E DC24 電源模塊 | 6ES7138-4CA01-0AA0 | 1 |
TM-P15S23-A0 端子模塊 | 6ES7193-4CD20-0AA0 | 1 |
1STEP 5V/204kHZ | 6ES7138-4DC00-0AB0 | 1 |
TM-E15S26-A1 端子模塊 | 6ES7193-4CA40-0AA0 | 1 |
STEP7 V5.4 SP5 | 6ES7 810–4CC08–0YA5 | 1 |
表1 軟硬件配置
圖3 ET200S 站配置圖
4 硬件組態(tài)及參數(shù)配置
4.1 硬件組態(tài) 電 話(huà)：（同號(hào)）
1) 按照?qǐng)D2、圖3完成ET200S站安裝和接線(xiàn)。
2) 打開(kāi)STEP7,在管理器中新建一個(gè)項(xiàng)目，然后插入一個(gè)S7-300站。
3) 進(jìn)入硬件組態(tài)界面進(jìn)行配置。選中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。
圖4 插入IM151-7 CPU
4) 在4號(hào)槽和5號(hào)槽中分別插入PM-E DC24電源模塊和1STEP步進(jìn)模塊。
圖5 硬件組態(tài)西門(mén)子IM153-1接口模
4.2 模塊參數(shù)配置
圖6 1STEP 模塊參數(shù)界面
4.2.1 模塊參數(shù)配置說(shuō)明
1) Group Diagnostic：組診斷。
2) Base Frequency：基本頻率，單位Hz，記作Fb。
3) Multiplier n：倍增系數(shù) n，取值范圍1-255。此倍增系數(shù)決定啟動(dòng)停止頻率Fss，計(jì)算公式Fss=Fb×n。
4) Time i：時(shí)間系數(shù)i，取值范圍1-255。此時(shí)間系數(shù)決定加速度和減速度a，單位為Hz/ms，計(jì)算公式為a = Fb ×R / (i×0.128 ms)。
5) Function DI：數(shù)字量DI輸入功能選擇，可以配置為外部脈沖使能輸入或外部?；疠斎?。缺省為外部脈沖使能輸入。
6) External Stop，Limit Stop：外部停止，限位停止信號(hào)類(lèi)型，break contact為常閉信號(hào)，make contact為?？葱盘?hào)。缺省為常閉信號(hào)接入。
電 話(huà)：（同號(hào)）
4.2.2 本文例子采用參數(shù)
本文例子參數(shù)配置即為圖6中顯示參數(shù)配置
1) 不激活組診斷。
2) 基本頻率4Hz。
3) 倍增系數(shù)1，啟動(dòng)停止頻率 4Hz。
4) 時(shí)間系數(shù)1，加速度減速度 31.25 Hz/ms。
5) 外部脈沖使能輸入。
6) 外部停止輸入、限位輸入信號(hào)類(lèi)型為常閉信號(hào)輸入。
5 程序編制
5.1 模塊輸入輸出地址分配
1STEP 步進(jìn)模塊跟其它ET200S 功能模塊類(lèi)似，都是通過(guò)直接讀寫(xiě)I/O地址對(duì)模塊進(jìn)行控制訪(fǎng)問(wèn)。
反饋信號(hào)（輸入），占用8個(gè)字節(jié)，輸入地址分配見(jiàn)表2。
控制信號(hào)（輸出），占用8個(gè)字節(jié)，輸出地址分配見(jiàn)表3。
輸入、輸出地址分配變量具體描述參見(jiàn) ET200S 位置控制操作手冊(cè)，參考鏈接：
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-CN
表2 輸入地址分配
表3 輸出地址分配
5.2 項(xiàng)目示例程序 電 話(huà)：（同號(hào)）
為了便于對(duì)該模塊地址中的位、字節(jié)、字等地址的讀寫(xiě)，通過(guò)在梯形圖編程環(huán)境中使用MOVE指令，將輸入地址區(qū) PIB272-PIB279傳送到MB10-MB17，將MB20-MB27傳送到PQB272-PQB279。對(duì)1STEP模塊的讀寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)通過(guò)MB地址區(qū)完成。
1STEP 模塊IO地址分配見(jiàn)圖5。
圖7 項(xiàng)目示例程序
6 模式說(shuō)明及示例
6.1 尋找參考點(diǎn)模式
通過(guò)執(zhí)行尋找參考點(diǎn)模式，對(duì)軸進(jìn)行同步，即建立機(jī)械零點(diǎn)與電氣零點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系。
6.1.1 尋找參考點(diǎn)模式說(shuō)明
Mode=1
參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)為常開(kāi)信號(hào)接入
尋找參考點(diǎn)輸出頻率 Fss、Fa
Fss 啟動(dòng)停止頻率，描述參見(jiàn) 4.2.1節(jié)
Fa 輸出頻率 Fa = Fb ×G × R
Fb：基本頻率。1STEP 模塊參數(shù)中配置，描述參見(jiàn) 4.2.1節(jié)。
Multiplier G：倍增系數(shù) G。取值范圍1-255，模塊輸出地址字節(jié)0，參見(jiàn)表3。
Reduction Factor R：減小系數(shù)R。模塊輸出地址字節(jié)4第7位，參加表3。模塊輸出地址4.7=0，R=1；模塊輸出地址4.7=1，R=0.1。
圖8 尋找參考點(diǎn)
6.1.2 尋找參考點(diǎn)模式示例
本文示例按照?qǐng)D8模式進(jìn)行，即正方向?qū)ふ覅⒖肌?/span>
1. 通過(guò)變量表寫(xiě)輸出控制變量：
圖9 參考點(diǎn)模式控制變量
1) M24.0=1 尋找參考點(diǎn)模式Mode=1
2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前模塊參數(shù)配置限位開(kāi)關(guān)信號(hào)為常閉輸入，所以當(dāng)沒(méi)有軟限位開(kāi)關(guān)激活時(shí)，應(yīng)該有信號(hào)輸入。參見(jiàn)4.2.2節(jié)。
3) M25.2=0 不激活軟件脈沖使能信號(hào)。由于之前模塊參數(shù)配置已經(jīng)使能DI為外部脈沖使能信號(hào)輸入，此時(shí)就不再使用內(nèi)部軟件脈沖使能信號(hào)。參見(jiàn)4.2.2節(jié)。
4) 置位M24.4，然后復(fù)位M24.4（下降沿信號(hào)有效），啟動(dòng)尋找參考點(diǎn)模式。脈沖輸出頻率為Fa。
5) MB20=1、M24.7=0 倍增系數(shù)G=1、減小系數(shù)R=1，Fa頻率值為
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
電 話(huà)：（同號(hào)）
2．通過(guò)變量表讀輸入狀態(tài)變量：
圖10 參考點(diǎn)模式狀態(tài)變量
1) M15.2=1外部脈沖使能信號(hào)激活。
2) M15.0=1 驅(qū)動(dòng)使能。
3) 尋找參考點(diǎn)啟動(dòng)后，M14.0=1 位置任務(wù)激活，M15.7=1 位置操作執(zhí)行中。等待參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)M15.1。
4) M15.1=1 參考點(diǎn)信號(hào)達(dá)到，尋找參考點(diǎn)完成。M14.4=1，同步操作完成，M14.2=1 位置到達(dá)，M15.3=1 尋找參考點(diǎn)停止。
6.2 增量模式
增量模式是1STEP 主要工作模式。通過(guò)該工作模式可以控制步進(jìn)電機(jī)按照給定的速度移動(dòng)給定的距離。
6.2.1 增量模式說(shuō)明
Mode=0
輸出脈沖數(shù)決定步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的距離，zui大脈沖數(shù)1048575
輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度
增量模式輸出頻率 Fss、Fa
方向信號(hào)作為啟動(dòng)信號(hào)
注意：脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)的實(shí)際位移量和脈沖頻率對(duì)應(yīng)的實(shí)際速率由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器確定，不再1STEP模塊中進(jìn)行設(shè)置。
6.2.2 增量模式示例
1. 通過(guò)變量表寫(xiě)輸出控制變量：
圖11 增量模式控制變量
1) M24.0=0 增量模式Mode=0
2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前模塊參數(shù)配置限位開(kāi)關(guān)信號(hào)為常閉輸入，所以當(dāng)沒(méi)有軟限位開(kāi)關(guān)激活時(shí)，應(yīng)該有信號(hào)輸入。參見(jiàn)4.2.2節(jié)。
3) MB20=1、M24.7=0 倍增系數(shù)G=1、減小系數(shù)R=1，輸出頻率 Fa為
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
4) 輸出脈沖數(shù)，通過(guò)MB21-23組成20位地址長(zhǎng)度用于存放脈沖數(shù)，zui大值即為0xFFFFF=1048575
MB21 輸出脈沖數(shù)（位16-位19）
MB22 輸出脈沖數(shù)（位8-位15）
MB23 輸出脈沖數(shù)（位0-位7）
MB21 位20-位23沒(méi)有使用
本示例中賦值為0x100，即256個(gè)脈沖。
5) 置位M24.4，然后復(fù)位M24.4（下降沿信號(hào)有效），啟動(dòng)增量模式，正方向移動(dòng)。
2．通過(guò)變量表讀輸入狀態(tài)變量：
圖12 增量模式狀態(tài)變量
1）增量模式啟動(dòng)后，M14.0=1 位置任務(wù)激活，M15.7=1 位置操作執(zhí)行中。
2）MD10 顯示剩余脈沖數(shù)，圖12顯示還有220個(gè)脈沖沒(méi)有發(fā)送。
3）MD10=0 脈沖發(fā)送完成，M14.0、M15.7清零，M14.2=1 位置到達(dá)。增量模式輸出完成。
描述: SIMATIC MMC卡是*能用于帶CPU的ET200接口模塊(IM)或基本模塊(BM)的儲(chǔ)存卡 . ......
您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
儀表網(wǎng) 設(shè)計(jì)制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請(qǐng)輸入賬號(hào)
請(qǐng)輸入密碼
請(qǐng)輸驗(yàn)證碼
霍林郭勒市|
翁源县|
南华县|
胶州市|
涡阳县|
江达县|
门头沟区|
宁南县|
博野县|
阜宁县|
宁海县|
金乡县|
北海市|
旬邑县|
香格里拉县|
丰镇市|
庄河市|
垣曲县|
剑川县|
铅山县|
晋州市|
泾源县|
德阳市|
伊川县|
星座|
吉木萨尔县|
开远市|
偃师市|
文化|
龙里县|
旌德县|
崇信县|
长汀县|
彝良县|
陵川县|
茶陵县|
仁布县|
民县|
宕昌县|
张家口市|
沐川县|