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西門子模塊6ES7 132-4HB10-0AB0
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 | 6ES7193-4CC20-0AA0 SIMATIC DP,終端模塊 TM-P15S23-A1 用于 ET 200S 用于 Powermodule,15mm Baubr. nicht übersetzt 2x3 端子連接 mit 端子訪問 auf AUX1, AUX1 實(shí)線 |
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 | 6ES7193-4CC20-1AA0 SIMATIC DP,5 Terminalmodule TM-P15S23-A1 用于 ET 200S 用于 Powermodule,15mm Baubr. nicht übersetzt 2x3 端子連接 mit 端子訪問 auf AUX1, AUX1 實(shí)線 5 零件 je 包裝機(jī) 數(shù)量單元： 5 |
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| 6ES7193-4CC30-0AA0 SIMATIC DP,終端模塊 TM-P15C23-A1 用于 ET 200S 用于 Powermodule,15mm Baubr. 彈簧拉力鉗(籠卡) 2x3 端子連接 mit 端子訪問 auf AUX1, AUX1 實(shí)線 |
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 | 6ES7193-4CC30-1AA0 SIMATIC DP,5 Terminalmodule TM-P15C23-A1 用于 ET 200S 用于 Powermodule,15mm Baubr. 彈簧拉力鉗(籠卡) 2x3 端子連接 mit 端子訪問 auf AUX1, AUX1 實(shí)線 5 零件 je 包裝機(jī) 數(shù)量單元： 5 |
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| 6ES7193-4CD20-0AA0 SIMATIC DP,終端模塊 TM-P15S23-A0 用于 ET 200S 用于 Powermodule,15mm Baubr. nicht übersetzt 2x3 端子連接 mit 端子訪問 auf AUX1, AUX1 中斷 |
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 | 6ES7193-4CD20-1AA0 SIMATIC DP,5 Terminalmodule TM-P15S23-A0 用于 ET 200S 用于 Powermodule,15mm Baubr. nicht übersetzt 2x3 端子連接 mit 端子訪問 auf AUX1, AUX1 中斷 5 零件 je 包裝機(jī) 數(shù)量單元： 5 |
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| 6ES7193-4CE00-0AA0 SIMATIC DP,終端模塊 TM-P15S22-01 用于 ET 200S 用于 Powermodule,15mm Baubr. nicht übersetzt 2x2 端子連接 無 端子訪問 auf AUX1, AUX1 實(shí)線 |
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 | 6ES7193-4CE00-1AA0 SIMATIC DP,5 Terminalmodule TM-P15S22-01 用于 ET 200S 用于 Powermodule,15mm Baubr. nicht übersetzt 2x2 端子連接 無 端子訪問 auf AUX1, AUX1 實(shí)線 5 零件 je 包裝機(jī) 數(shù)量單元： 5 |
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2．1 線性拓?fù)?/strong>
圖2 線性拓?fù)?/p>
線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的監(jiān)視功能包括：
當(dāng)選擇了監(jiān)視模式時(shí)，連接在該光纖兩端的模板將同時(shí)對(duì)該連接進(jìn)行監(jiān)測(cè)。一旦監(jiān)測(cè)到故障，則連接中斷，同時(shí)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)被分割成兩個(gè)網(wǎng)段，故障指示燈亮，直到通過測(cè)試報(bào)文監(jiān)測(cè)到網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)正常。
請(qǐng)注意：如果網(wǎng)絡(luò)中有多個(gè)活動(dòng)的站點(diǎn)（主站），則有網(wǎng)絡(luò)中可能形成兩個(gè)邏輯令牌環(huán)，每次當(dāng)兩個(gè)網(wǎng)段合成一個(gè)網(wǎng)段時(shí)，有可能產(chǎn)生雙令牌或者報(bào)文沖突。
另外，當(dāng)一個(gè)雙口的OLM模板被用在線型網(wǎng)絡(luò)的終端時(shí)，沒有連接網(wǎng)段的那個(gè)光纖端口一定不要設(shè)置“監(jiān)視”功能，而且不要將保護(hù)部件取下以保證端口不要被灰塵覆蓋。
2．2 星形拓?fù)?/strong>
圖3 星形拓?fù)?span style="color:rgb(165, 42, 42); font-size:16px"> 電 話：（同號(hào)）
在星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，不同型號(hào)的OLM都可以混用。
請(qǐng)注意:
2．3 冗余環(huán)網(wǎng)
圖4 光纖冗余環(huán)網(wǎng)
這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)際上是線性網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞囊环N特殊形式。“閉合”的光纜保證了網(wǎng)絡(luò)的高度安全性。冗余的光纖環(huán)網(wǎng)必須使用雙光纖端口并且是相同型號(hào)的OLM。
冗余環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)的監(jiān)視功能包括：
環(huán)網(wǎng)光纖的中斷將導(dǎo)致環(huán)網(wǎng)轉(zhuǎn)化為線性網(wǎng)絡(luò)。如果是OLM模板故障，則連接在該模板上的設(shè)備將從網(wǎng)絡(luò)中被分割，其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)備變成線性連接。同時(shí)紅色故障指示燈亮。
當(dāng)故障消失后，網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)恢復(fù)為環(huán)形冗余結(jié)構(gòu)。
請(qǐng)注意：
使用冗余環(huán)網(wǎng)應(yīng)該具備以下條件：
組態(tài)上也需要注意：
－ zui高站地址（HSA）是一個(gè)地址范圍，站地址的分配應(yīng)該在0到HAS之間，并且不要將0和HSA分配給某個(gè)具體的站，而且要保證“gap”的地址間隔；否則當(dāng)故障消失后，網(wǎng)絡(luò)不能自動(dòng)閉合，并且故障指示燈和故障信號(hào)接觸線圈（圖5）也不會(huì)復(fù)位。
圖5 故障線圈
該線圈的使用方法請(qǐng)參考手冊(cè)，這里不再詳細(xì)介紹。
－ “slot time”設(shè)定應(yīng)接近非冗余網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的兩倍，具體見下面的計(jì)算公式。
其中：
“Slot time” 表示監(jiān)控的“位”時(shí)間；
“Length OF”所有光纖的(被分割網(wǎng)段)總長(zhǎng)，單位是km；
“Number OLM”網(wǎng)絡(luò)中所有OLM的個(gè)數(shù)。
a, b 和 c按照表中的波特率來選擇：
表1a 冗余環(huán)網(wǎng)中 DP standard 協(xié)議計(jì)算Slot time參數(shù)
表1b 冗余環(huán)網(wǎng)中 DP/FMS (universal) 協(xié)議計(jì)算Slot time參數(shù)
1) 使用OLM/G11-1300 和 OLM/G12-1300 當(dāng)波特率為12 MBit/s, 6 MBit/s, 3 MBit/s 和 1.5 MBit/s 時(shí)，zui小的“slot time”應(yīng)當(dāng)按照下表設(shè)定。
表2 zui小的slot time設(shè)定 電 話：（同號(hào)）
這個(gè)計(jì)算公式中，所有的參數(shù)都是針對(duì)光纖的網(wǎng)絡(luò)的，該公式中，默認(rèn)通過OLM上的RS485的總線段的長(zhǎng)度zui長(zhǎng)為20m，如果超過這個(gè)距離，要把超出的部分加到光纖的長(zhǎng)度參數(shù)（Length OF）中進(jìn)行計(jì)算。當(dāng)然，RS485的網(wǎng)段可以超過20m，只是超出部分需要參與計(jì)算。
如果slot time 的時(shí)間過小，OLM的系統(tǒng)指示燈將報(bào)警：紅色/綠色交替閃爍。
3 光纖接收端口信號(hào)的檢測(cè)
圖6 光纖端口電壓檢測(cè)插孔
兩個(gè)光纖通道CH2/CH3的信號(hào)強(qiáng)度能夠通過電壓表來測(cè)量，其信號(hào)強(qiáng)度符合下面的圖示。
CPU 運(yùn)行需要微存儲(chǔ)卡(MMC)。
IM 154-8 PN/DP CPU 可以同時(shí)用作一個(gè) IO 控制器以及通過集成的 PROFINET 接口用作一個(gè) PROFINET I-Device。智能 154-8 CPU 接口模塊具有集成的 PLC 功能。提供的功能與 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的功能相對(duì)應(yīng)。
ET 200pro 可使用 PLC 功能來控制自動(dòng)技術(shù)功能裝置, 如
西門子模擬量輸入模塊6ES7134-4FB01-0AB0
PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)可靠性研究 PLC的分類
文章對(duì)PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)可靠性問題進(jìn)行了較深入研究，提出了提高系統(tǒng)可靠性運(yùn)行的方法。實(shí)踐證明這些方法的采用對(duì)提高系統(tǒng)的可靠性是行之有效的。
電 話：（同號(hào)）
關(guān)鍵詞：可靠性 PLC 自動(dòng)控制系統(tǒng)
1、引言
可編程控制器由于抗***能力強(qiáng)，可靠性高，編程簡(jiǎn)單，性能價(jià)格比高，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到越來越廣泛應(yīng)用。
工業(yè)年月機(jī)作為*控制單元，配有組態(tài)軟件，選用大屏幕實(shí)時(shí)監(jiān)視界面，實(shí)現(xiàn)各控制點(diǎn)的動(dòng)態(tài)顯示、數(shù)據(jù)修改、故障診斷、自動(dòng)報(bào)警，還可顯示查詢歷史事件記錄，系統(tǒng)各主要部件累計(jì)運(yùn)行時(shí)間，各裝置工藝流程圖，各裝置結(jié)構(gòu)圖等。*控制單元和下位機(jī)PLC之間采用串行通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通常距離在1000m以內(nèi)選用485雙絞線通訊方式，較常距離可選用光纖通訊，更長(zhǎng)距離也可選用無線通訊方式。下位機(jī)選用PLC控制，根據(jù)控制對(duì)象的多少，控制對(duì)象的范圍，可選用一臺(tái)或多臺(tái)PLC進(jìn)行控制，PLC之間數(shù)據(jù)交換是利用內(nèi)部鏈接寄存器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和共享。由于PLC對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)實(shí)時(shí)監(jiān)控具有很高的可靠性，且編程簡(jiǎn)單、靈活，因此越來越受到人們重視。
2、控制系統(tǒng)可靠性降低的主要原因
雖然工業(yè)控制機(jī)和可編程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果輸入給PLC的開關(guān)量***出現(xiàn)錯(cuò)誤，模擬量***出現(xiàn)較大偏差，PLC輸出口控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒有按要求動(dòng)作，這些都可能使控制過程出錯(cuò)，造成無法挽回的經(jīng)濟(jì)損失。
影響現(xiàn)場(chǎng)輸入給PLC***出錯(cuò)的主要原因有：
1)造成傳輸***線短路或斷路（由于機(jī)械拉扯，線路自身老化，特別是鼠害），當(dāng)傳輸***線出故障時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)***無法傳送給PLC，造成控制出錯(cuò)；
2)機(jī)械觸點(diǎn)抖動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)觸點(diǎn)雖然只閉合一次，PLC卻認(rèn)為閉合了多次，雖然硬件加了濾波電路，軟件增加微分指令，但由于PLC掃描周期太短，仍可能在計(jì)數(shù)、累加、移位等指令中出錯(cuò)，出現(xiàn)錯(cuò)誤控制結(jié)果；
3)現(xiàn)場(chǎng)變送器，機(jī)械開關(guān)自身出故障，如觸點(diǎn)接觸不良，變送器反映現(xiàn)場(chǎng)非電量偏差較大或不能正常工作等，這些故障同樣會(huì)使控制系統(tǒng)不能正常工作。
影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)出錯(cuò)的主要原因有：
1)控制負(fù)載的接觸不能可靠動(dòng)作，雖然PLC發(fā)出了動(dòng)作指令，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)并沒按要求動(dòng)作；
2)控制變頻器起動(dòng)，由于變頻器自身故障，變頻器所帶電機(jī)并沒按要求工作；
3)各種電動(dòng)閥、電磁閥該開的沒能打開，該關(guān)的沒能關(guān)到位，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒能按PLC的控制要求動(dòng)作，使系統(tǒng)無法正常工作，降低了系統(tǒng)可靠性。要提高整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性，必須提高輸入***的可靠性和執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的準(zhǔn)確性，否則PLC應(yīng)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，用聲光等報(bào)警辦法提示給操作人員，盡快排除故障，讓系統(tǒng)安全、可靠、正確地工作。
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