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RobotEye REV25-ST視覺-視覺系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地深圳市

聯(lián)系方式:李經(jīng)理查看聯(lián)系方式

更新時間:2026-09-09 09:33:39瀏覽次數(shù):615次

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經(jīng)營模式:生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品:18條

所在地區(qū):廣東深圳市

聯(lián)系人:李經(jīng)理 (銷售工程師)

產(chǎn)品簡介
產(chǎn)地 進口 加工定制 否

RobotEye REV25-ST Vision-Stabilized是一款三軸高性能穩(wěn)定視覺系統(tǒng),將REV25*的運動帶寬與極低的延遲穩(wěn)定控制環(huán)路相結(jié)合。

詳細介紹

RobotEye REV25-ST Vision-Stabilized是一款三軸高性能穩(wěn)定視覺系統(tǒng),將REV25*的運動帶寬與極低的延遲穩(wěn)定控制環(huán)路相結(jié)合。RobotEye穩(wěn)定視覺系統(tǒng)在概念上類似于傳統(tǒng)的穩(wěn)定的3軸穩(wěn)定的萬向節(jié)系統(tǒng),因為它們都能穩(wěn)定地指向攝像機的三個軸線,但這就是相似性結(jié)束的地方。

RobotEye Vision系統(tǒng)為攝像機指向提供了突破性的功能,對許多現(xiàn)有的可直接相機應(yīng)用產(chǎn)生了巨大的影響,同時也使以前無法實現(xiàn)的新應(yīng)用成為可能 REV25-ST結(jié)合了RobotEye Vision系統(tǒng)的*功能,以令人難以置信的速度和精度引導(dǎo)攝像機的視角,并具有極低的延遲固件級別的穩(wěn)定性,可獨立于主機指揮的運動進行操作。

與其他RobotEye視覺系統(tǒng)一樣,REV25-ST系統(tǒng)光圈可通過多種方式進行控制,以完成各種各樣的任務(wù)。REV25-ST允許在運行期間根據(jù)需要啟用或禁用穩(wěn)定性。通過RobotEye API在主機命令的高動態(tài)運動下面的層中的固件中運行穩(wěn)定。由于REV25-ST提供了極其穩(wěn)定的帶寬,無論系統(tǒng)對高級行為的要求如何,系統(tǒng)光圈的穩(wěn)定性都不會中斷。

借助REV25-ST,Ocular Robotics在同類產(chǎn)品中提供了性能的穩(wěn)定照相機系統(tǒng)。REV25-ST*的主要特點是:

三軸穩(wěn)定

RobotEye Vision系統(tǒng)的高性能特性不僅穩(wěn)定了三軸的穩(wěn)定性,其外形與REV25-ST相媲美,REV25-ST在偏航,傾斜和俯仰方面提供了穩(wěn)定的運動。

在坐標(biāo)系中操作

當(dāng)在REV25-ST上穩(wěn)定時,在東北向下的參考坐標(biāo)系中,指示命令以滾動俯仰偏航Tait-Bryan角發(fā)出。REV25-ST具有足夠的運動帶寬,可以同時穩(wěn)定和執(zhí)行復(fù)雜的行為,如跟蹤甚至是多個對象或構(gòu)建地圖。在全局坐標(biāo)系中執(zhí)行這些行為所需的運動命令的發(fā)布能力以及在同一全局框架內(nèi)恢復(fù)關(guān)于系統(tǒng)孔徑的當(dāng)前方向的信息對用戶和應(yīng)用程序開發(fā)人員來說是無價的。

有界的IMU漂移

REV25-ST中使用的AHRS除了使用MEMS陀螺儀外,還使用磁力計和MEMS加速度計。與陀螺儀/加速度計系統(tǒng)可能實現(xiàn)的2軸邊界或者陀螺儀系統(tǒng)的無限漂移相比,這些附加信息使我們的穩(wěn)定系統(tǒng)能夠限制所有三個旋轉(zhuǎn)軸的漂移。

相機選擇的靈活性

與REV25視覺系統(tǒng)一樣,REV25-ST還允許*自由地將任何C-mount攝像機連接到您的應(yīng)用所需的REV25-ST。無論您的相機是一個磚塊或火柴盒的大小,50克或5公斤,RobotEye Vision系統(tǒng)所能達到的指向動態(tài)沒有區(qū)別。Ocular Robotics能夠安裝來自Allied Vision Technologies系列的多種相機,或者用戶可以自由安裝和使用自己選擇的相機。

穩(wěn)健性

RobotEye REV25-ST Vision-Stabilized設(shè)計用于在zui惡劣的環(huán)境下工作。RobotEye系統(tǒng)對通過它們所連接的平臺傳遞的沖擊和振動具有天然的免疫力,使其成為地面,地面和飛行器以及其他移動設(shè)備的延伸服務(wù)的理想選擇。這是因為RobotEye系統(tǒng)中的移動部件重量輕并且在其外圍支撐。與云臺和萬向節(jié)系統(tǒng)相比,系統(tǒng)在軸上承受較大的質(zhì)量,在震動和振動的作用下驅(qū)動大的力量通過傳動系,縮短其使用壽命。其他有助于REV25-ST可靠性的因素包括:

系統(tǒng)中沒有任何滑環(huán),這是由于包括相機在內(nèi)的所有電子器件在操作期間保持*靜止,消除了通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)傳遞電信號的需要。

相機,電機和所有電子元件位于藍色安裝法蘭下方,如相鄰頁面上的圖像所示,安裝在REV25的平臺的內(nèi)部或外部,簡化了環(huán)境保護。

 

成像選項

與萬向相機系統(tǒng)相比,REV25-ST的一個特點是可以自由使用任何C-mount相機。REV25-ST提供寬光束或窄光束光學(xué)選項,使用戶能夠選擇其所選相機及其應(yīng)用的光學(xué)配置。

 

系統(tǒng)定制

提供給原始設(shè)備制造商和集成商是Ocular Robotics業(yè)務(wù)的重要組成部分,因此我們的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品定制能夠滿足特定應(yīng)用或操作環(huán)境的需求,這是我們業(yè)務(wù)的核心。無論是在特定的服務(wù)環(huán)境下操作,提高性能規(guī)格,改變光路特性還是針對特定應(yīng)用的完整設(shè)計,所有這些都可以在保持商標(biāo)動態(tài)性能和其他好處的情況下實現(xiàn)RobotEye技術(shù)。

機械

zui大孔徑速率

萬°/ S *

zui大孔徑加速度

100000°/秒²

方位軸分辨率

0.010°

高程軸分辨率

0.010°

方位角范圍

360°連續(xù)

高程范圍

70°(±35°)

準(zhǔn)確性

0.05°

重量

1.6公斤

慣性**

穩(wěn)定更新頻率

800赫茲

zui大角速度

±2000°/ s

靜態(tài)精度(俯仰/滾動)

0.5°

靜態(tài)精度(標(biāo)題)

2.0°

角度分辨率

<0.05°

重復(fù)性***

<0.2°

電動

通訊

以太網(wǎng)絡(luò)

電源電壓

24VDC

能量消耗

 

- 典型(平均)

<40W

- zui大(瞬態(tài))

200W

光纖

光學(xué)視野(對角線)**

40°

光端口

C型安裝

軟件

RobotEye C ++開發(fā)庫

在Windows / Linux的

環(huán)境的

工作溫度范圍***

-20°C - + 70°C

IP等級****

65

*在100,000°/ s2的zui大加速度下,要達到10,000°/ s孔徑轉(zhuǎn)換速率,需要超過一整圈。
**請參閱REV25-ST用戶手冊中的完整詳細信息
***擴展溫度校準(zhǔn)IMU選件可用于在-40°C至85°C范圍內(nèi)進行校準(zhǔn)操作
^請參閱下面頁中的成像選項下的詳細信息
^^不包括溫度與系統(tǒng)一起使用的攝像機的
額定值^^^ IP等級僅當(dāng)在附近的圖像中顯示的機箱中提供時才有效,同時提供電源和可選的防風(fēng)雨以太網(wǎng)電纜連接器

 

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