卓創(chuàng)輸出軸行星架采用雙旋臂一體式結構---同行采用單旋臂結構

雙旋臂是指行星架兩邊的齒輪都有支撐點，當輸出軸帶負載傳動時，齒輪不會往相反的方向偏，并且行星架與輸入軸連接處設有高速軸承，使齒輪的傳動更加平穩(wěn)，所以卓創(chuàng)雙旋臂行星減速機*單旋臂行星減速機傳動精度高，傳動效率高，傳動噪音低，穩(wěn)定性更好，壽命更長等特點。

卓創(chuàng)輸入軸與太陽輪采用一體式結構---同行采用分體式結構

卓創(chuàng)行星減速機輸入軸與太陽輪采用一體式結構，同行采用分體式結構，用鉚釘或用鍵連接；卓創(chuàng)和同行相比，卓創(chuàng)的一體式結構消除和輸了軸與太陽輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動更平穩(wěn)。

卓創(chuàng)行星減速機內齒圈與箱體采用一體式結構---同行采用分體式結構

卓創(chuàng)行星減速機內齒圈插在箱體本體上，所采用的材料為優(yōu)質合金鋼42Crmo，工藝為調質氮化經進口插齒機插齒，以確保其精度和硬度。同行采用分體式結構，其內齒圈大部分采用拉齒，再把齒圈鑲入箱體。部分廠商也采用插齒，但其材料大都選用45鋼，并且材料不作任何處理。