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簡單介紹
微機(jī)電液伺服全自動(dòng)試驗(yàn)機(jī)的詳細(xì)介紹
WAW-600B
微機(jī)電液伺服全自動(dòng)試驗(yàn)機(jī)
一、微機(jī)電液伺服全自動(dòng)試驗(yàn)機(jī)適用標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 2611-2007 《試驗(yàn)機(jī) 通用技術(shù)要求》
JB/T 7406.1-1994 《試驗(yàn)機(jī)術(shù)語 材料試驗(yàn)機(jī)》
GB/T 16826-2008 《電液伺服試驗(yàn)機(jī)》
GB/T 16825.1-2008 《靜力單軸試驗(yàn)機(jī)的檢驗(yàn) 第 1 部分：拉力和（或）壓力試驗(yàn)機(jī)測力系統(tǒng)的檢驗(yàn)與校準(zhǔn)》
GB/T 22066-2008 《靜力單軸試驗(yàn)機(jī)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的評定》
JJG 139-1999 《拉力、壓力和材料試驗(yàn)機(jī)》
JB/T 6146-2007 《引伸計(jì)技術(shù)條件》
JB/T 6147-2007 《試驗(yàn)機(jī)包裝、包裝標(biāo)志、儲運(yùn)技術(shù)要求》
GB/T 228-2010 《金屬材料 拉伸試驗(yàn)方法》
GB/T 7314-2005 《金屬材料室溫壓縮試驗(yàn)方法》
GB/T 232-2010 《金屬材料 彎曲試驗(yàn)方法》
二、微機(jī)電液伺服試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品介紹及特點(diǎn)
1 .主機(jī)為兩立柱、兩絲杠、油缸下置式，拉伸空間位于主機(jī)的上方，壓縮、彎曲試驗(yàn)空間位于主機(jī)下橫梁和工作臺之間。測控系統(tǒng)采用全數(shù)字多通道閉環(huán)測控系統(tǒng)，具有三閉環(huán)功能，即可以進(jìn)行應(yīng)力、應(yīng)變、位移閉環(huán)等控制方式，并可以進(jìn)行無沖擊切換，其應(yīng)力速度和應(yīng)變速率*符合國標(biāo)GB/T228.1-2010等其它金屬拉伸試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)要求。
2 .設(shè)備采用高剛度主機(jī)框架，保證試驗(yàn)機(jī)使用安全以及試驗(yàn)機(jī)使用壽命長久、穩(wěn)定可靠；
3．上下夾頭中心線與試驗(yàn)機(jī)拉力軸線同軸度為 5%（大大優(yōu)于國標(biāo)小于 15%的要求）,*GB/T228.1-2010中方法A的需求，保證試驗(yàn)成功率；
4．試樣的夾緊為液壓驅(qū)動(dòng)，試樣夾緊力隨試驗(yàn)力增大而增加，試樣夾持牢靠，不易產(chǎn)生試樣打滑現(xiàn)象。
5．液壓系統(tǒng)采用公司專用伺服泵三閉環(huán)控制，控制精度高，故障率低；
6．通過隨機(jī)標(biāo)定后試驗(yàn)中不受外力影響，可保證試驗(yàn)過程和參數(shù)的準(zhǔn)確性。拉伸、壓縮等試驗(yàn)傳感器受力方向一致。標(biāo)定、校準(zhǔn)簡單、方便；
7．選用質(zhì)量上等的高壓軟管和接頭體，確保無泄露現(xiàn)象的發(fā)生；
8．配置高性能智能化全數(shù)字控制器，采用全數(shù)字 PID 調(diào)節(jié)，配以式伺服放大器、測控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件，可實(shí)現(xiàn)等速率試驗(yàn)力、等速率油缸位移、等速率應(yīng)變等多種閉環(huán)控制模式，并可實(shí)現(xiàn)不同控制模式的平滑切換；
9．測控系統(tǒng)配置多功能試驗(yàn)軟件包，采用 VXDs 高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多通道數(shù)據(jù)的高速采集；可按不同試驗(yàn)方法要求分析處理試驗(yàn)結(jié)果，具備人機(jī)交互編程控制功能，方便添加新的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn) ；具有*的圖形操作功能，可實(shí)時(shí)顯示繪制試驗(yàn)曲線和顯示試驗(yàn)數(shù)據(jù)，具有曲線縮放、圖形放大、截取功能，光標(biāo)跟隨顯示功能。具有完整的試驗(yàn)曲線、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的儲存功能；具有單件試驗(yàn)報(bào)表輸出和批量試驗(yàn)報(bào)表輸出打印功能；
10．具有網(wǎng)絡(luò)接口，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制功能；
11．安全保護(hù)裝置：具有試驗(yàn)力過載、超設(shè)定、斷電、活塞到達(dá)限位置等保護(hù)功能。
三、微機(jī)電液伺服試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品性能及特點(diǎn)
1、主機(jī)結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)系統(tǒng)
主機(jī)為雙立柱加雙絲杠的四柱框架式雙空間結(jié)構(gòu)，上橫梁與下橫梁之間為拉伸空間,下橫梁與工作臺之間為壓縮空間。下橫梁升降采用電機(jī)經(jīng)減速器、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲杠副傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拉伸、壓縮空間的調(diào)整。
2、液壓系統(tǒng)
伺服泵控制技術(shù)是由伺服電機(jī)與油泵直聯(lián)而成，伺服電機(jī)是控制單元，油泵是執(zhí)行單元；液壓油的流量大小及系統(tǒng)壓力取決于電機(jī)轉(zhuǎn)速。伺服泵控制的主要有：
①.穩(wěn)定與可靠：由于伺服電機(jī)的技術(shù)*以及性能的穩(wěn)定、可靠，油泵技術(shù)的*以及性能的穩(wěn)定、可靠，所以伺服泵的較大特點(diǎn)就是穩(wěn)定與可靠。液壓制系統(tǒng)的故障率可趨向于零。
②.控制精度高：應(yīng)力速率、應(yīng)力保持、應(yīng)變速率、應(yīng)變保持、橫梁位移速率的控制精度均優(yōu)于±0.2%，大大優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)要求的±2。
3、整體式油源控制柜
微機(jī)桌式一體化油源控制柜，由柜體、油箱、高壓*泵站、濾油裝置、電氣系統(tǒng)等組成。內(nèi)部區(qū)域集成安裝電控系統(tǒng)，隔離區(qū)域放置微機(jī)主機(jī)，油源柜臺面可兼做微機(jī)和打印機(jī)工作臺。整體結(jié)構(gòu)緊湊，高度集成，布局條理，造型美觀。操作、維護(hù)、搬運(yùn)方便。
試驗(yàn)機(jī)測量與控制系統(tǒng)
◆ 系統(tǒng)組成：
由液壓傳感器、電子引伸計(jì)、拉線式編碼器、伺服動(dòng)力源、專用控制器和測控軟件、聯(lián)想品牌微機(jī)組成測量運(yùn)算和自動(dòng)控制系統(tǒng)。
◆ 控制軟件：
控制器和軟件專為材料試驗(yàn)機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì)。軟件兼容 Windows98 至當(dāng)前新 Windows 操作系統(tǒng)，不斷跟隨 Windows 系統(tǒng)升級。采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫管理試驗(yàn)數(shù)據(jù)，集成 300 多個(gè)和行業(yè)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，支持批量試驗(yàn)?？梢酝瓿稍囼?yàn)力、試樣變形、位移等參數(shù)的實(shí)時(shí)控制、檢測、數(shù)據(jù)處理、結(jié)果顯示、曲線繪制、打印輸出、遠(yuǎn)程傳輸?shù)取?/p>
1、測控系統(tǒng)：
由電液伺服油源、全數(shù)字 PC 伺服控制器、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計(jì)、測量位移的光電編碼器、試驗(yàn)機(jī)專用 PC 測控卡、打印機(jī)、多功能試驗(yàn)軟件包、電氣控制單元等部分組成；
2、標(biāo)準(zhǔn)電液伺服油源：
a、 為負(fù)載適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造，專門為電液伺服試驗(yàn)機(jī)配套使用；
b、 選用技術(shù)成熟的油泵-電機(jī)，質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定；
c、 采用技術(shù)自行研制生產(chǎn)的負(fù)載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速閥，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定、自適應(yīng)恒壓差流量調(diào)節(jié)，無溢流能耗，易于進(jìn)行 PID 閉環(huán)控制；
d、 管路系統(tǒng)：管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件，保證液壓系統(tǒng)密封可靠，無滲漏油故障發(fā)生；
3、電氣控制柜：
a、 系統(tǒng)的所有強(qiáng)電部件集中在強(qiáng)電控制柜內(nèi)，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電單元與測控弱電單 元的有效分離，保證測控系統(tǒng)不受干擾，長期穩(wěn)定工作；
b、 電控柜上設(shè)置手動(dòng)操作按扭，包括電源開關(guān)、急停以及油源油泵開停等；
4、 全數(shù)字 PC 伺服控制系統(tǒng)：
a) 系統(tǒng)以 PC 計(jì)算機(jī)為主體，全數(shù)字 PID 調(diào)節(jié)，配以 PC 卡板式伺服放大器、測控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件，可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；
b) 系統(tǒng)由三路信號調(diào)理單元（試驗(yàn)力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信號發(fā)生器單元、伺服驅(qū)動(dòng)單元、伺服油源控制單元、必要的 I/O 接口、軟件系統(tǒng)等組成；
c) 系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計(jì)）與伺服閥、控制器（各信號調(diào)理單元）、伺服放大器一起組成多個(gè)閉環(huán)控制回路，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能；具有等速率試驗(yàn)力、等速率油缸位移、等速率應(yīng)變等多種控制模式，并可實(shí)現(xiàn)控制模式的平滑切換，使系統(tǒng)具有更大的靈活性；
5、試驗(yàn)機(jī)專用 PC 卡板式伺服放大器：
a、 為可插拔式 PC 卡板，應(yīng)用的計(jì)算機(jī)總線控制技術(shù)專為試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)，有程控模擬放大器，A/D 轉(zhuǎn)換，數(shù)字量采集通道，數(shù)字量 I/O 等；
b、 該專用測控卡與 PC 機(jī)組成單卡測控系統(tǒng)，可直接與傳感器相連接，進(jìn)行測控和數(shù)據(jù)采集，使復(fù)雜的測控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡潔可靠；
c、 采用計(jì)算機(jī)總線技術(shù)，直接插入計(jì)算機(jī)擴(kuò)展槽內(nèi)，全數(shù)字電路，調(diào)零、增益調(diào)整等均通過軟件實(shí)現(xiàn)，是試驗(yàn)機(jī)測控技術(shù)發(fā)展的新產(chǎn)品單元；
d、 增益可編程串級放大器，可得到不同增益的放大倍數(shù)；
e、 傳感器供橋電源與 A/D 芯片的基準(zhǔn)電壓共用同一電壓，整個(gè)測量系統(tǒng)同比衰減，實(shí)現(xiàn)了供橋電源的硬件補(bǔ)償技術(shù)；
f、 通過多位 A/D 轉(zhuǎn)換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性；
控制系統(tǒng)
l 支持進(jìn)行拉伸、壓縮、剪切、彎曲等試驗(yàn)；
l 支持開放編輯試驗(yàn)、編輯標(biāo)準(zhǔn)和編輯步驟，并支持導(dǎo)出導(dǎo)入試驗(yàn)、標(biāo)準(zhǔn)和步驟；
l 支持試驗(yàn)參數(shù)自定義；
l 采用開放式的EXCEL報(bào)表形式，支持用戶自定義報(bào)表格式；
l 查詢打印試驗(yàn)結(jié)果靈活方便，支持打印多個(gè)試樣，自定義排序打印項(xiàng)目；
l 程序自帶*試驗(yàn)分析功能；
l 程序支持分級管理兩級（管理員、試驗(yàn)員）用戶管理權(quán)限；
安全保護(hù)裝置
當(dāng)試驗(yàn)力超過較大試驗(yàn)力的3%時(shí)，過載保護(hù)，油泵電機(jī)停機(jī)。
當(dāng)活塞升起達(dá)到上限位置時(shí)，限位保護(hù)，油泵電機(jī)停機(jī)。
當(dāng)橫梁達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，限位保護(hù)，減速機(jī)停機(jī)。
四、微機(jī)電液伺服試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)參數(shù)
較大試驗(yàn)力（kN） | 600 | |
試驗(yàn)力測量范圍 | 2%- | 全程不分檔，等效4檔 |
試驗(yàn)力示值相對誤差 | ＜ 示值的±1% | |
試驗(yàn)力分辨力 | 較大載荷1/500000 | |
變形示值相對誤差 | ＜ 示值的±1% | |
變形分辨力 | 較大變形量1/500000 | |
較大拉伸試驗(yàn)空間（mm） | 650 | |
壓縮空間（mm） | 400 | |
活塞行程(mm) | 150 | |
立柱間距（mm） | 480 | |
圓試樣夾持范圍（mm） | Φ6-Φ40 | |
扁試樣夾持厚度（mm） | 0-30 | |
扁試樣較大夾持寬度（mm） | 75 | |
壓盤尺寸（mm） | Φ160 | |
彎曲支點(diǎn)兩點(diǎn)間較大距離（mm） | 400 | |
彎曲支滾寬度（mm） | 140 | |
夾緊方式 | 液壓夾緊 | |
主機(jī)外形尺寸（mm） | 920*820*2150 | |
油源控制臺尺寸（mm） | 1100*750*1000 | |
電機(jī)總功率（kW） | 2 | |
總重量（kg） | 1800 |
五、產(chǎn)品配置清單
試驗(yàn)機(jī)主機(jī) | 兩立柱、兩絲杠、油缸下置式 | 1臺 |
壓力傳感器 | 中航電測 | 1只 |
伺服控制油源 | 拓豐儀器專有技術(shù) | 1臺 |
伺服電機(jī) | 中國臺灣東元 | 1套 |
軟件控制系統(tǒng) | 含軟件、位移傳感器 | 1套 |
電子引伸計(jì) | 標(biāo)距50mm變形10mm | 1套 |
電器控制系統(tǒng) | 拓豐儀器專有技術(shù) | 1套 |
計(jì)算機(jī) | 聯(lián)想商用品牌電腦 | 1臺 |
圓試樣拉伸輔具 | Φ13-Φ26、Φ26-Φ40 | 任選2套 |
扁試樣拉伸輔具 | 0-15mm | |
壓縮輔具 | Φ155mm | 1套 |
說明書/合格證/裝箱單 | ----------- | 1套 |
◆ 提供在本機(jī)上完成試驗(yàn)的試樣，供產(chǎn)品測試、出廠檢驗(yàn)和調(diào)機(jī)測試；
◆ 產(chǎn)品安裝所需的空間及地基、電源（380V50HZ）等；
◆ 負(fù)責(zé)產(chǎn)品的接貨、儲放、移機(jī)就位；
◆ L-HM68號抗磨液壓油 60 升；
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