西門子6SN1124-1AB00-0AA1

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TIA V13 SP1版本軟件中提供了2個(gè)版本的Modbus RTU指令：

圖1. 兩個(gè)版本Modbus RTU指令

早期版本的Modbus RTU指令（圖1. 中 MODBUS (V2.2)）僅可通過CM1241通信模塊或CB1241通信板進(jìn)行Modbus RTU通信。
新版本的 Modbus RTU指令（圖1. 中 MODBUS(RTU) V3.0）擴(kuò)展了Modbus RTU的功能，該指令除了支持CM1241通信模塊、CB1241通信板，還支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 機(jī)架上的PTP通信模塊實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通信。

新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模塊如下圖2.所示：

圖2. 新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模塊 

新版本Modbus RTU指令的使用

新版本Modbus RTU指令中包含Modbus RTU 主站指令和從站指令。本文以 CPU1217C+CM1241 RS422/485+ET200SP CM PTP 模塊為例，介紹新版本 Modbus RTU 指令主從通信的編程步驟。 
其中CPU 機(jī)架CM1241 RS422/485作為Modbus RTU從站，分布式機(jī)架ET200SP 中 CMPTP 模塊作為Modbus RTU主站。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如下：

圖3. Modubus RTU 網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)圖

本項(xiàng)目中使用到的硬件和軟件如下:

硬件：
① CPU1217C (訂貨號(hào)： 6ES7 217-1AG40-0XB0)，固件版本V4.1.3
② CM1241 RS422/485模塊 (訂貨號(hào)：6ES7 241-1CH32-0XB0)，固件版本V2.1
③ 24V 電源PS307（訂貨號(hào)：6ES7307-1KA02-0AA0） 
④ ET200 SP IM155-6PN HF（訂貨號(hào)：6ES7155-6AU00-0CN0）
⑤ CM PTP模塊（訂貨號(hào)：6ES7137-6AA00-0BA0）

軟件：
① TIA V13 SP1 UP 9

1.設(shè)備組態(tài)

a.組態(tài)CM1241 RS422/485模塊

打開設(shè)備視圖，添加S7-1200CPU，并在硬件目錄里找到“通信模塊”→“點(diǎn)到點(diǎn)”→“CM1241(RS422/485)”，拖拽此模塊至CPU左側(cè)即可，如下圖4.所示：

圖4. 添加 CM 1241 RS422/485模塊
注意： 
固件版本>=V2.1 的CM 1241 RS422/485模塊，才支持新版本Modbus RTU指令。

接下來，在“設(shè)備視圖”中用鼠標(biāo)選中CM1241(RS422/485)模塊，在“屬性”→“端口組態(tài)”中配置此模塊硬件接口參數(shù)，
本例以傳輸率=9.6Kbps，奇偶校驗(yàn)=無奇偶校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位=8位字符，停止位=1為例。如CM 1241 端口組態(tài)設(shè)置如下圖5.所示：

圖5. CM1241 RS422/485 模塊端口組態(tài)

zui后在“硬件標(biāo)識(shí)符”里確認(rèn)一下硬件標(biāo)識(shí)符為269（該參數(shù)在程序編程中會(huì)被使用），如下圖6.所示：