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產(chǎn)品型號6SN1124-1AB00-0BA1
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更新時間：2017-11-27 19:30:22瀏覽次數(shù)：439次
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西門子6SN1124-1AB00-0BA1
西門子6SN1124-1AB00-0BA1
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硬件標(biāo)識符
另外，S7-1200 還提供了系統(tǒng)和時鐘存儲器功能，為了便于后續(xù)指令，建議使能該功能。在CPU “屬性”→“常規(guī)”→“系統(tǒng)和時鐘存儲器”使能系統(tǒng)和時鐘存儲器功能，如圖7. 所示。
圖7. 系統(tǒng)和時鐘存儲器功能
b.組態(tài)ET200 SP CM PtP 模塊
(1)、插入一個ET200SP分布式站點。
打開網(wǎng)絡(luò)視圖并拖入一個ET200SP站點，并將其分配給相應(yīng)的IO 控制器（本例CPU1217C 為 IO 控制器），如圖8.所示。
圖8. 插入ET200SP站點
(2)、組態(tài)ET200SP 站點。
在ET200SP的"設(shè)備視圖"環(huán)境下，為ET200SP 站點添加信號、通信模塊和服務(wù)器模塊，在本例中只添加了CM PTP模塊和服務(wù)器模塊。
注意：
ET200SP站點中，服務(wù)器模塊是必須組態(tài)的。服務(wù)器模塊隨接口模塊一起采購，無需單獨購買。
ET200SP接口模塊需要為其分配IP地址和Device Name， 有關(guān)ET200 SP 分布式IO 組態(tài)詳細(xì)步驟，請參考《ET200 SP 使用快速入門》，本例不再描述Profinet IO通信的相關(guān)設(shè)置與步驟。
在ET200SP"設(shè)備視圖"中用鼠標(biāo)選中CM PTP，在“屬性”→“常規(guī)”→“接口”→“操作模式”中配置此模塊硬件接口參數(shù)，
本例設(shè)定“工作模式"："半雙工（RS485）2線制操作"；"接收線路的初始狀態(tài)"："無"。如下圖9.所示：
圖9. CM PTP 操作模式
接下來，在“屬性”→“常規(guī)”→“接口”→“端口組態(tài)”中配置此模塊端口組態(tài)參數(shù)，
本例設(shè)定"協(xié)議"："Freeport/Modbus"；"端口參數(shù)"設(shè)置：傳輸率=9.6Kbps，奇偶校驗=無奇偶校驗，數(shù)據(jù)位=8位字符，停止位=1為例。端口組態(tài)設(shè)置如下圖10.所示：
圖10. CM PTP 端口組態(tài)
zui后需要在“硬件標(biāo)識符”里確認(rèn)一下CM PTP 模塊硬件標(biāo)識符，該參數(shù)在程序編程中會被使用。
a.Modbus RTU 主站編程
Modbus RTU主站編程需要調(diào)用Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master 指令，其中Modbus_Comm_Load 指令通過 Modbus RTU 協(xié)議對通信模塊進(jìn)行組態(tài)，Modbus_Master 指令可通過由 Modbus_Comm_Load 指令組態(tài)的端口作為 Modbus 主站進(jìn)行通信， Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 參數(shù)必須連接到 Modbus_Master 指令的（靜態(tài)）MB_DB 參數(shù)。
本例中分布式機(jī)架ET200SP 中 CM PTP 模塊作為Modbus RTU主站，其相關(guān)編程步驟如下：
(1)、OB1 中插入一個FC函數(shù)，并在函數(shù)中拖入Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master 指令。如圖11. 所示
圖11. 拖入Modbus RTU 主站指令
Modbus_Comm_Load指令各參數(shù)意義如下表1所示：
引腳 | 說明 |
|---|---|
REQ | 上升沿觸發(fā) |
PORT | 通信端口的硬件標(biāo)識符 |
BAUD | 波特率選擇：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200 |
PARITY | 奇偶檢驗選擇：0-無；1-奇校驗；2-偶校驗 |
FLOW_CTRL | 流控制選擇：0-（默認(rèn)值）無流控制 |
RTS_ON_DLY | RTS延時選擇：0-（默認(rèn)值） |
RTS_OFF_DLY | RTS關(guān)斷延時選擇：0-（默認(rèn)值） |
RESP_TO | 響應(yīng)超時： 默認(rèn)值 = 1000 ms。MB_MASTER 允許用于從站響應(yīng)的時間（以毫秒為單位）。 |
MB_DB | 對 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景數(shù)據(jù)塊的引用。 |
DONE | 如果上一個請求完成并且沒有錯誤，DONE 位將變?yōu)?TRUE 并保持一個周期。 |
ERROR | 如果上一個請求完成出錯，則 ERROR 位將變?yōu)?TRUE 并保持一個周期。 STATUS 參數(shù)中的錯誤代碼僅在 ERROR = TRUE 的周期內(nèi)有效。 |
STATUS | 端口組態(tài)錯誤代碼，請參考TIA 軟件在線幫助或S7-1200 系統(tǒng)手冊。 |
表1 MB_COMM_LOAD指令參數(shù)意義
Modbus_Master指令各參數(shù)意義如下表2所示：
引腳 | 說明 |
|---|---|
EN | 使能端 |
REQ | TRUE = 請求向 Modbus 從站發(fā)送數(shù)據(jù) ，建議采用上升沿觸發(fā) |
MB_ADDR | Modbus RTU從站地址。默認(rèn)地址范圍：0至247；擴(kuò)展地址范圍：0至65535。值0被保留用于將消息廣播到所有Modbus從站。 |
MODE | 模式選擇： 請求類型（讀取或?qū)懭耄?/p> |
DATA_ADDR | 從站中的起始地址：Modbus從站中將供訪問的數(shù)據(jù)的起始地址。 |
DATA_LEN | 數(shù)據(jù)長度：要在該請求中訪問的位數(shù)或字?jǐn)?shù)。 |
DATA_PTR | 數(shù)據(jù)指針： 指向要進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入或數(shù)據(jù)讀取的標(biāo)記或數(shù)據(jù)塊地址。 |
DONE | 完成位：上一請求已完成且沒有出錯后，DONE 位將保持為 TRUE 一個掃描周期時間。 |
BUSY | FALSE – Modbus_Master 無激活命令: |
ERROR | 對 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景數(shù)據(jù)塊的引用。 |
STATUS | 如果上一個請求完成并且沒有錯誤，DONE 位將變?yōu)?TRUE 并保持一個周期。 |
ERROR | 如果上一個請求完成出錯，則 ERROR 位將變?yōu)?TRUE 并保持一個周期。 STATUS 參數(shù)中的錯誤代碼僅在 ERROR = TRUE 的周期內(nèi)有效。 |
STATUS | 錯誤代碼 |
表2 Modbus_Master指令參數(shù)意義
注意：
①Modbus_Comm_Load指令不建議在啟動組織塊OB100中調(diào)用，建議在OB1中調(diào)用。Modbus_Comm_Load指令在OB1中調(diào)用時，其輸入位“REQ”需使用上升沿觸發(fā)，本例中該輸入位采用 “FirstScan” 系統(tǒng)存儲器位。
②Modbus_Comm_Load指令背景數(shù)據(jù)塊中的靜態(tài)變量“MODE”用于描述PTP模塊的工作模式，有效的工作模式包括：
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
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