西門(mén)子6SN1124-1AA00-0EA0

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2.  利用 PTO 空閑狀態(tài)位（SM66.7、SM77.7 和 SM566.7）和程序執(zhí)行錯(cuò)誤狀態(tài)位 SM4.3：

例如，V0.0 上升沿觸發(fā) PLS 指令，以 100 HZ 頻率輸出 5000 個(gè)脈沖數(shù)。在 5000 個(gè)脈沖數(shù)輸出完成之前，使能 I0.2 ，I0.2 上升沿中斷程序 INT_0 里中斷禁止 PTO ，更新  PTO  頻率為 2000 HZ 和脈沖數(shù)為 10000， 并跳轉(zhuǎn)到標(biāo)簽 0；

程序說(shuō)明：

PTO 控制字節(jié) SMB67=16#C5

PTO 頻率值 SMW68=100

PTO 脈沖數(shù) SMD72=5000

使能 V0.0，上升沿觸發(fā) PLS 。

在 5000 個(gè)脈沖數(shù)輸出完成之前，I0.2 上升沿中斷禁止 PTO ， 更新PTO  頻率為 2000 HZ 和脈沖數(shù)為10000

PTO 控制字節(jié) SMB67=16#C5

PTO 頻率值 SMW68=2000

PTO 脈沖數(shù) SMD72=10000

在標(biāo)簽 0 編寫(xiě)如下程序：

PTO 空閑 SM66.7=1 以及程序執(zhí)行無(wú)錯(cuò)誤 SM4.3=0 時(shí)，執(zhí)行 PLS 指令，輸出新脈沖串；

PTO 空閑 SM66.7=1 以及程序執(zhí)行錯(cuò)誤狀態(tài)位 SM4.3=1 時(shí)，

通過(guò) GET_EEROR 指令獲取 CPU 程序執(zhí)行錯(cuò)誤代碼16#05，繼續(xù)返回到標(biāo)簽 0。

程序編寫(xiě)如下圖 6 所示：

圖 6. 利用 PTO 空閑狀態(tài)位和程序執(zhí)行錯(cuò)誤狀態(tài)位延時(shí)執(zhí)行新脈沖串輸出

S7-200 SMART 采用運(yùn)動(dòng)控制向?qū)TP實(shí)現(xiàn)立即停車(chē)，如何快速?gòu)?fù)位STP，實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)？

在向?qū)?nèi)激活STP后，當(dāng)STP使能高速脈沖會(huì)立即停車(chē)，當(dāng)需要再次發(fā)送脈沖時(shí)，需復(fù)位STP信號(hào)，而有些工況人工無(wú)法干預(yù)，如何復(fù)位STP？

以ST40為例，見(jiàn)圖7 所示：