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光纖陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 導(dǎo)航儀表

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產(chǎn)品型號(hào)FS1200

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更新時(shí)間：2022-10-01 09:17:56瀏覽次數(shù)：3434次

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北京中星寰宇科技有限責(zé)任公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地	國(guó)產(chǎn)	加工定制	是

FS-1200D/FS-1200F 配備全溫0.01°/h 高精度閉環(huán)光纖陀螺、20ug 高精度石英加速度計(jì)，采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)將慣性測(cè)量與GNSS/ODO/DVL 等相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間高精度的組合導(dǎo)航。產(chǎn)品可在沒(méi)有任何外界輔助的情況下，保持無(wú)*長(zhǎng)的高精度姿態(tài)航向保持，特別適用于船載、水下航行器等方向應(yīng)用。

詳細(xì)介紹

工作模式	說(shuō)明
衛(wèi)導(dǎo)組合模式	利用外部衛(wèi)導(dǎo)裝置提供GNSS有效數(shù)據(jù)，慣導(dǎo)利用GNSS有效數(shù)據(jù)進(jìn) 行組合導(dǎo)航；支持衛(wèi)導(dǎo)4種組合模式：?jiǎn)翁炀€(xiàn)實(shí)時(shí)定位，雙天線(xiàn)實(shí)時(shí)定位和測(cè)向，實(shí)時(shí)差分，事后處理
里程計(jì)（ODO）組合模式	利用外部里程計(jì)（兩種模式：脈沖式，數(shù)字式）提供的位置信息，進(jìn)行組合導(dǎo)航
測(cè)速儀（DVL）組合模式	利用外部測(cè)速儀（兩種模式：脈沖式，數(shù)字式）提供的速度信息，進(jìn)行組合導(dǎo)航
自主導(dǎo)航模式	利用初始提供的位置信息和自身高精度慣性器件計(jì)算的結(jié)果，進(jìn)行自主導(dǎo)航，對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中不需要任何輔助信息
人工設(shè)定航速模式	可以手動(dòng)輸入載體當(dāng)前速度，產(chǎn)品根據(jù)實(shí)時(shí)速度進(jìn)行組合導(dǎo)航

系統(tǒng)精度
尋北精度	標(biāo)稱(chēng)值	實(shí)際測(cè)試值（樣機(jī)實(shí)測(cè)平均值）
靜態(tài)尋北航向精度（RMS）	≤0.05°secΦ	0.022°
靜態(tài)姿態(tài)精度（RMS）	≤0.02°	0.009°

保持精度	標(biāo)稱(chēng)值	實(shí)際測(cè)試值（樣機(jī)實(shí)測(cè)平均值）
靜態(tài)航向保持精度(RMS)	≤0.011°	0.004°
靜態(tài)姿態(tài)角保持精度(RMS)	≤0.004°	0.001°
靜態(tài)位置保持精度	0.73nmile/h(CEP50%)	0.43nmile/h(CEP50%)
靜態(tài)東向速度保持精度(RMS)	≤0.31m/s	0.13m/s
靜態(tài)北向速度保持精度(RMS)	≤0.44m/s	0.12m/s

測(cè)量范圍
	航向	縱搖	橫搖
角度測(cè)量范圍	0°~360°	±90°	±180º
角度動(dòng)態(tài)范圍	≤300°/s	≤300°/s	≤300°/s
主要器件性能
	陀螺儀（閉環(huán)光纖）	加速度計(jì)（石英）
量程	±300°/s	±20g
零偏穩(wěn)定性	≤0.01(°/h，1σ)	≤10ug
數(shù)據(jù)接口
外部接口	1 路 10/100M 以太網(wǎng)接口； 4 路 RS422 接口（波特率可設(shè)，zui高可達(dá) 921.6kbps）； 2 路 CAN 接口；
輔助傳感器	DVL/GNSS/ODO
存儲(chǔ)容量	64GB
數(shù)據(jù)更新率	1~800Hz（可調(diào)）
電氣特性
供電電壓	直流：24V±50%
功耗	≤30W
防護(hù)等級(jí)	IP67
環(huán)境特性
工作溫度	40℃～+60℃
平均*時(shí)間	≥15000小時(shí)
EMI/EMC	IEC 60945
物理特性
	FS-1200D（減震）	FS-1200F（固連）
外形尺寸	268mm×226mm×159mm	212mm×212mm×159mm
重量	14.47Kg	9.8Kg