閘門(mén)開(kāi)度儀表 (閘門(mén)啟閉控制系統(tǒng)) 已廣泛應(yīng)用于水利水電行業(yè)。它的重要附件是編碼器。編碼器的種類(lèi)很多，但根據(jù)工作的核心主要有兩類(lèi)。一個(gè)是光電的，一個(gè)是機(jī)械的。
閘門(mén)開(kāi)啟儀表附件
光電旋轉(zhuǎn)編碼器是一種數(shù)字傳感器，可以高精度地測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度或線(xiàn)性位移。又可細(xì)分為編碼器和增量編碼器。接觸式旋轉(zhuǎn)編碼器: 是指編碼器編碼信息的讀取，由碼盤(pán)接觸的電刷完成。它具有與光電編碼器基本相同的功能和特性。只有壽命，范圍和分辨率不如光電旋轉(zhuǎn)編碼器。
下面以光電式旋轉(zhuǎn)編碼器為例，介紹編碼器的一般知識(shí):
1.編碼器
編碼器使用光電掃描索引盤(pán)上的格雷碼模型 (連接到旋轉(zhuǎn)軸) 來(lái)確定位置值并輸出數(shù)字信號(hào)。它具有以下顯著特點(diǎn):
編碼器的每個(gè)位置都是的 (即)，這與增量編碼器不同。增量編碼器的位置由原位參考的計(jì)數(shù)脈沖累加確定。讀取狀態(tài)必須始終是連續(xù)的，不間斷的，并且抗干擾能力較差。主要用于短時(shí)相對(duì)位移或速度測(cè)量; 型編碼器實(shí)時(shí)讀出數(shù)據(jù)代碼系統(tǒng)，建立信息。沒(méi)有兩個(gè)位置是相同的。
斷電時(shí)，編碼器的位置不會(huì)丟失。它的數(shù)據(jù)代碼光盤(pán)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)器鏈接。每個(gè)職位都是的。一旦接通電源，它就可以讀出當(dāng)前準(zhǔn)確的位置信號(hào)，而無(wú)需返回參考原點(diǎn)，以使系統(tǒng)從初始位置啟動(dòng)。同樣，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的干擾后，可以通過(guò)重復(fù)讀取再次獲得準(zhǔn)確的位置信號(hào)。因此，與增量編碼器相比，編碼器不存在掉電信號(hào)丟失的問(wèn)題，抗干擾能力強(qiáng)，可用于長(zhǎng)期定位控制。
編碼器讀取的信號(hào)可以是格雷碼等數(shù)字信號(hào)，出現(xiàn)誤碼的概率較小。對(duì)于后二次儀表的操作，它是一種數(shù)字儀表不容易增加其誤差，因此傳輸和計(jì)算的數(shù)據(jù)的可靠性很高。
編碼器可以檢測(cè)角位置，也可以通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)來(lái)檢測(cè)直線(xiàn)位置。編碼器分為單軸和多軸。單軸編碼器提供1圈 (360 °) 內(nèi)的位置值。除了360 ° 角位置的代碼輸出外，多軸編碼器還包括一系列齒輪傳動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)數(shù)還產(chǎn)生的代碼輸出，可以連續(xù)工作多轉(zhuǎn)。因此，可以將范圍加倍并增加，以實(shí)現(xiàn)高精度和大范圍檢測(cè)。
2.增量編碼器
當(dāng)增量編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出。旋轉(zhuǎn)方向的確定和脈沖數(shù)的增加或減少需要通過(guò)后方的方向判斷電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
計(jì)數(shù)的起點(diǎn)可以任意設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)限累加和多圈的測(cè)量。您也可以使用每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的Z信號(hào)作為參考機(jī)械零點(diǎn)。
旋轉(zhuǎn)編碼器的軸轉(zhuǎn)一圈將輸出固定脈沖。對(duì)于光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器，輸出脈沖數(shù)與編碼器光柵的槽數(shù)相同。當(dāng)需要提高分辨率時(shí)，可以使用90度和相位差A(yù)和B的兩個(gè)信號(hào)將原始脈沖的頻率提高一倍或代替高分辨率編碼器。
機(jī)械編碼器的核心代表是拉繩傳感器，具有穩(wěn)定性強(qiáng)、性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是易損，不適合長(zhǎng)期使用，閘門(mén)高度有限。
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