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設(shè)備介紹：

用于測試特定種類腿式機(jī)器人在被施加持續(xù)性外力時(shí)保證平衡的能力。

試驗(yàn)條件：

1、試驗(yàn)環(huán)境：環(huán)境溫度:-20℃~40℃;相對濕度:0%~80%

2、※行進(jìn)面要求：客戶自備：行進(jìn)面應(yīng)水平且堅(jiān)硬平整,摩擦系數(shù)介于0.75~1.0之間

3、電源要求：220V 50HZ

主要性能：

1、操作方式：全觸控操作，可設(shè)置、調(diào)用、修改測試程序

2、控制面板：12寸工控一體機(jī)

3、操作系統(tǒng)： Wiondows+PLC

4、測力范圍：0-400N  

5、測力精度： ±0.05%FS

6、接觸點(diǎn)高度：0.1-1.2米 可調(diào)

7、測試速度：0-1000mm/min  可調(diào)（可更換其他速度）

8、專業(yè)測試軟件：實(shí)時(shí)采集繪制測試曲線，我司自制

9、超聲波測距儀：1米/2米

10、位移測試量程： 0.7-1米    精度：0.01米

11、外形尺寸：主體1300*640*1800mm

電控箱長400mm，寬500mm，高1000mm

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

1、主機(jī)材料：采用氧化處理，防靜電漆面

2、控制系統(tǒng)：嵌入式工控機(jī)，自制控制軟件，操作簡便，各項(xiàng)參數(shù)功能實(shí)時(shí)監(jiān)控，保證設(shè)備運(yùn)行的流暢以及對應(yīng)的參數(shù)的實(shí)現(xiàn)。

3、施力裝置：保證施力平穩(wěn)、力值JING準(zhǔn)可控，避免瞬間爆發(fā)力干擾測試結(jié)果

4、數(shù)據(jù)采集模塊：配備力傳感器實(shí)時(shí)采集施力裝置的輸出力值，同時(shí)搭配機(jī)器人自身的慣性測量單元等設(shè)備，同步記錄機(jī)器人的行進(jìn)速度，為后續(xù)計(jì)算沖擊抵抗能力參數(shù)提供依據(jù)

數(shù)據(jù)顯示：

實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前力值、測試時(shí)間、位移距離、力值-時(shí)間曲線

可導(dǎo)出數(shù)據(jù)，WIF連接上傳數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程提取數(shù)據(jù)，可連接打印機(jī)打印數(shù)據(jù)

功能介紹：

1、測試模式：腿式機(jī)器人沿測試面行走，保證勻速之后接觸施力物，機(jī)器人持續(xù)向前，直到無法繼續(xù)位移，記錄傳感器力值

2、定距離模式：持續(xù)位移，到達(dá)ZHI定位置后停止，并記錄

3、定位移模式：監(jiān)測被測試機(jī)器人的位移，停止移動后記錄力值

4、測試模式：一鍵啟動自動測試

5、保護(hù)功能：開斷電保護(hù)、力值超限保護(hù)、系統(tǒng)過載保護(hù)、漏電保護(hù)

售后：

1、安裝調(diào)試：公司可在買方準(zhǔn)備好設(shè)備所需外部條件(如水，電等)后，負(fù)責(zé)該設(shè)備的安裝、調(diào)試、啟動工作，并提供良好的技術(shù)支持和售后服務(wù)，同時(shí)對使用人員進(jìn)行培訓(xùn)，保證受訓(xùn)人員能夠獨(dú)立、熟練操作設(shè)備和完成簡單的維修工作、設(shè)備日常維護(hù)等工作。

2、保修：設(shè)備保修期為1年,易耗品、天災(zāi)人員為損壞除外，保修期內(nèi)，賣方負(fù)責(zé)該設(shè)備由于設(shè)備自身原因而引起的各種故障問題并負(fù)責(zé)無償解決。在保修期外，該設(shè)備的維修工作要收取備品備件的成本費(fèi)用和一定的服務(wù)費(fèi)用。

3、維修反應(yīng)時(shí)間：賣方在接到買方的故障通知后，保證在2小時(shí)內(nèi)做出響應(yīng)，并爭取在ZUI短的時(shí)間內(nèi)盡快排除故障。

4、終身服務(wù)：賣方承諾在該設(shè)備的使用期間，可無償、無限期地提供該設(shè)備的技術(shù)支持工作。