HT-JQ040 腿式機器人最大跳躍長度測試儀操作簡便

來源：上海徽濤自動化設(shè)備有限公司 2026年07月25日 15:11

腿式機器人最大跳躍長度測試儀
?一、儀器介紹

設(shè)備由標(biāo)準(zhǔn)水平硬質(zhì)測試平臺、長度可調(diào)基準(zhǔn)擋板、高速視覺采集測量系統(tǒng)、環(huán)境調(diào)控單元、工控數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成；嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)定義測量跳躍起點（機器人離地最后接觸點）、跳躍落點（落地接觸點）沿行進方向水平距離，連續(xù) 3 次有效試驗取最小值作為最大跳躍長度。

二、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》第 8 章節(jié) 最大跳躍長度試驗方法

三、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項?	規(guī)格?
控制系統(tǒng)	工業(yè)級PLC
操作界面	彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換
平臺整體尺寸	總長 4000mm × 總寬 1600mm，有效起跳 / 落地區(qū)域≥3200mm
表面摩擦系數(shù)	0.75~1.0
最大承載	500kg，覆蓋微型、中型、大型重載腿式機器人
有效測量量程	0～1000mm
激光測距	量程 0～1200mm，示值精度 ±0.3mm
電源	AC220V±10% 50Hz
安全保護	電子限位保護、超載自動停機保護

四、應(yīng)用領(lǐng)域

腿式機器人整機制造行業(yè)?：用于雙足人形、四足巡檢、多足特種機器人的出廠質(zhì)檢、新品研發(fā)性能標(biāo)定。

?特種裝備行業(yè)?：支撐排爆、消防救援等特種腿式機器人的野外復(fù)雜地形跳躍適配性驗證。

?科研與教育行業(yè)?：適配高校機器人工程實驗室、科研院所的步態(tài)算法、動力系統(tǒng)相關(guān)課題研究。

五、基本配置

主機1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份

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