腿式機(jī)器人最小轉(zhuǎn)身空間測(cè)試裝置

一、設(shè)備介紹

本裝置依據(jù) GB/T 44251-2024《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法》第 18 章最小轉(zhuǎn)身空間相關(guān)試驗(yàn)要求開(kāi)發(fā)，用于完成各類單腿、多腿腿式機(jī)器人原地轉(zhuǎn)身、行進(jìn)轉(zhuǎn)身工況下最小轉(zhuǎn)身空間指標(biāo)測(cè)試；搭載運(yùn)動(dòng)捕捉采集單元、10 寸 Windows 工業(yè)電腦，可實(shí)時(shí)采集機(jī)器人投影運(yùn)動(dòng)軌跡，自動(dòng)計(jì)算轉(zhuǎn)身包絡(luò)范圍、最小轉(zhuǎn)身半徑，生成試驗(yàn)報(bào)告與軌跡曲線，滿足腿式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能標(biāo)準(zhǔn)化檢測(cè)。

二、參考標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 44251-2024《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法》第 18 項(xiàng) 最小轉(zhuǎn)身空間

三、技術(shù)參數(shù)

控制系統(tǒng)：PLC

操作界面：10寸工業(yè)電腦

交互接口：USB

安全配置：急停按鈕，過(guò)載防護(hù)

電源電壓：220V±10%，50HZ

運(yùn)動(dòng)軌跡采集單元：精度≤±5mm 頻率≥50Hz

專用測(cè)試軟件：自動(dòng)計(jì)算最小轉(zhuǎn)身半徑、轉(zhuǎn)身包絡(luò)外接輪廓尺寸；支持導(dǎo)出試驗(yàn)曲線、原始數(shù)據(jù)、完整試驗(yàn)報(bào)告

四、實(shí)驗(yàn)環(huán)境要求

水平行進(jìn)面上的方形場(chǎng)地，方形場(chǎng)地邊緣處有與之相接的試驗(yàn)場(chǎng)地側(cè)壁

五、發(fā)貨清單

主機(jī)1臺(tái)

說(shuō)明書1份

保修卡1份

合格證1份

扳手1套

操作視頻1份

宣傳冊(cè)若干

測(cè)試軟件1份