2021年6月17日9時22分，搭載神舟十二號載人飛船的長征二號F遙十二運載火箭，在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心準時點火發(fā)射，約573秒后，神舟十二號載人飛船與火箭成功分離，進入預定軌道，順利將聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員送入太空，飛行乘組狀態(tài)良好，發(fā)射取得圓滿成功。

9月17日14時10分許，神舟十二號載人飛船三名航天員湯洪波、聶海勝、劉伯明依次出艙，身體狀態(tài)一切良好。

據(jù)悉，神舟十二號返回是酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心東風著陸場作為主著陸場執(zhí)行任務。東風著陸場擁有全國的專業(yè)航天搜救力量。盡管本次是執(zhí)行載人飛船返回艙搜索任務，但搜救隊員們早已具備過硬的搜索技能，掌握無人機操作、直升機索降等9大類，30余項技能。

那么，你知道還有哪些儀器儀表黑科技應用到神舟十二號上嗎？

艙門檢測——儀器儀表功不可沒

小編了解到，載人航天工程中，航天員要在太空飛行多天，期間航天員要從返回艙進入軌道艙，再由軌道艙回到返回艙，此外還要出艙活動，這都要打開和關閉艙門。航天員在艙里要生存，維持其正常生活的氣體不能泄漏，因此精準快速檢測艙門的密封性至關重要。

早期的太空飛船采用整艙加壓，通過監(jiān)測艙壓的變化來檢測艙門的密封性，這種方法準確、可靠，但耗時較長，對載人飛船的航天員來說影響較大，會浪費大量時間，因此需改進檢測手段，縮短檢測時間。

因此，快速精準檢測艙門的密封性至關重要，漏率是衡量艙門密封性的關鍵指標，漏率越小，密封越好，艙門快速檢漏儀堪稱保障航天員出艙安全的“神器”。 已成載人航天飛行器的標配，可對太空艙艙門和對接面進行快速、準確檢漏。

艙門檢漏儀的作用便是檢測神舟飛船的艙門是否達到了密封狀態(tài)，它依托內(nèi)部的核心傳感系統(tǒng)，感受壓力和溫度的變化，在極短時間內(nèi)迅速判斷艙門是否關閉完好，并向航天員提供 “艙門已關好，可以脫航天服”的指令，讓航天員安心駕馭神舟十二號在太空翱翔，為航天員艙內(nèi)活動提供值得信賴的的安全保障。

操控飛船——控制儀表來助力

為了讓神舟十二號載人飛船出色完成此次飛天任務，航天員須用神通廣大的顯控、語音、手控儀表等超精密儀器儀表操控飛船。我國載人航天飛船儀表設備承制單位，為神舟十二號載人飛船“度身定制”了品種齊備、功能完備的艙內(nèi)顯控、語音、手控等各類堪稱超精密儀器儀表設備。

其中，飛船儀表控制器隸屬于神舟十二號載人飛船儀表與照明分系統(tǒng)的儀表控制器應用軟件，雖然乍一聽來，貌似虛無縹緲，然而其作用卻至關重要，用一個形象的比喻來概括，它擔任著人機對話“智能管理員”的重要角色。

神舟十二號飛船上諸多分系統(tǒng)所有的參數(shù)內(nèi)容，均須通過數(shù)管分系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)至飛船儀表上清晰顯示，而將這些復雜參數(shù)轉(zhuǎn)換為航天員可以掌握的直觀數(shù)值，儀表控制器應用軟件這一“智能管理員”便在其中發(fā)揮著神奇作用。

出航——機械臂大顯身手

出艙是指航天員離開載人航天器的乘員艙，單人進入太空活動。在空間站任務中，航天員將進行多次出艙活動，完成空間站的維修、維護及建造等任務，航天員順利完成出艙活動，“它”的助力可不小。

“它”就是航天科技集團五院抓總研制的【空間站核心艙機械臂】，展開長度為10.2米，最多能承載25噸的重量，是空間站任務中的“大力士”，主要承擔艙段轉(zhuǎn)位、航天員出艙活動、艙外貨物搬運、艙外狀態(tài)檢查、艙外大型設備維護等八大類在軌任務。

作為可長期在太空軌道運行的機械臂，空間站核心艙機械臂肩部設置了3個關節(jié)、肘部設置了1個關節(jié)、腕部設置了3個關節(jié)，一共7個關節(jié)。據(jù)悉，為擴大任務觸及范圍，機械臂還具備“爬行”功能。同時，肩部與腕部各安了一個末端執(zhí)行器。

作為機器臂的觸手，末端執(zhí)行器可以對接艙體表面安裝的目標適配器，機械臂通過末端執(zhí)行器與目標適配器對接與分離，同時配合各關節(jié)的聯(lián)合運動，從而實現(xiàn)在艙體上的爬行轉(zhuǎn)移。

此次在機械臂支持下，航天員開展了空間站艙外有關設備組裝等作業(yè)，組織實施了兩次出艙活動。這是我國組織實施的第七次載人航天飛行，也是中國空間站關鍵技術驗證和建造階段的次載人航天飛行。

結(jié)語：這艘承載著光榮使命的載人飛船，已經(jīng)圓滿完成認為，航天員在象征著團圓的中秋前夕順利歸來，其凝聚著來自包括研發(fā)超精密儀器儀表在內(nèi)的科研精英辛勤的汗水與智慧的結(jié)晶，儀器儀表“黑科技”大顯身手。