輪式機器人斜坡上最大速度測試機是依據(jù)輪式機器人運動性能國標研發(fā)的專用檢測設(shè)備，標準化模擬0°~45°連續(xù)可調(diào)斜坡路面，定量檢測家用掃地機器人、商用清潔機器人、物流AGV、巡檢輪式底盤在上坡、下坡、正向、倒退、橫向側(cè)坡五種工況下的極限穩(wěn)定行駛速度，同步捕捉打滑、后溜、路徑偏移、電機過載等失效現(xiàn)象，輸出可溯源、符合認證要求的速度性能數(shù)據(jù)，為機器人動力調(diào)校、出廠質(zhì)檢、第三方性能認證提供標準化試驗載體。

一、工作原理

整機由電動伺服角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、標準防滑測試坡面、高精度激光測速模組、PLC控制系統(tǒng)、邊界傳感防護模塊組成。設(shè)備通過伺服絲杠精準抬升坡面，將坡度鎖定至試驗設(shè)定角度，坡面搭載模擬家庭硬質(zhì)地面、防滑地坪的標準附著層；將待測機器人放置坡面起點，設(shè)備激光測速單元全程實時采集機器人行駛位移與時間數(shù)據(jù)，毫秒級記錄瞬時速度；機器人持續(xù)提速直至出現(xiàn)打滑、后溜、跑偏、停機報警等不穩(wěn)定工況時，系統(tǒng)自動鎖定臨界失效前的峰值行駛速度，即為該坡度下最大穩(wěn)定速度；整套流程同步記錄坡度、速度曲線、故障類型、試驗時長，試驗結(jié)束自動整合數(shù)據(jù)生成標準化檢測報告，全程無需人工計時觀測，消除人為讀數(shù)誤差。

二、產(chǎn)品特點

設(shè)備采用工業(yè)級PLC搭配7寸中英文觸控屏，全觸控可視化操作，支持存儲、調(diào)用、修改多套自定義坡度與測試程序；

集成高精度激光測速模塊，速度采集精度高，完整記錄全程速度變化曲線，自動區(qū)分穩(wěn)定行駛與打滑失效狀態(tài)，數(shù)據(jù)自動歸檔、支持USB導(dǎo)出與嵌入式打??；

整機搭載緩沖限位、機械鎖止、側(cè)邊防護欄多重安全結(jié)構(gòu)，防止測試過程中機器人沖出跌落，保障試驗安全；

自動化程度高，坡度調(diào)節(jié)、測速采集、數(shù)據(jù)運算、報告生成一體化完成，適配實驗室批量重復(fù)性試驗，設(shè)備工作溫區(qū)適配常規(guī)實驗室0~45℃環(huán)境，兼容性強，可覆蓋小型家用掃地機至重型物流AGV全品類輪式機器人檢測。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

家用智能清潔機器人制造企業(yè)將其用于新品研發(fā)階段動力、驅(qū)動算法迭代調(diào)試，標定不同坡度下的極限行駛速度，優(yōu)化電機扭矩與防滑控制邏輯，同時用于量產(chǎn)出廠全檢，統(tǒng)一核驗產(chǎn)品斜坡運動性能一致性；

商用清潔、配送服務(wù)機器人廠商借助設(shè)備完成酒店、商場坡道場景性能摸底，保障設(shè)備在緩坡通道穩(wěn)定作業(yè)；

物流倉儲AGV、AMR生產(chǎn)企業(yè)用于車間月臺、立體倉庫坡道工況測試，測算坡道通行節(jié)拍，優(yōu)化調(diào)度運行方案；

CMA、CNAS第三方計量檢測機構(gòu)將其作為法定標準設(shè)備，開展機器人市場準入型式檢驗、監(jiān)督抽檢，出具合規(guī)性能檢測報告；

電力光伏、安防巡檢機器人科研院所利用設(shè)備模擬起伏作業(yè)地形，開展底盤運動性能、復(fù)雜地形機動能力課題研究；

消防、排爆特種輪式機器人研發(fā)實驗室，用于廢墟斜坡機動極限性能驗證，為裝備設(shè)計與作業(yè)方案提供量化數(shù)據(jù)支撐。