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rotork(羅托克)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見故障排查

來源:上海滎鴻機(jī)電有限公司   2026年08月05日 09:57  

部分常見故障及處理

1、  執(zhí)行器閥桿無輸出:

A查手動是否可以操作。手自動離合器卡死在手動位置,則電機(jī)只會空轉(zhuǎn)。

B、 檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。

C、手動和電動都不能操作,可以考慮是閥門卡死。

D、脫開閥門連接部分,如果閥門沒有卡死,檢查軸套是否已卡死、滑絲或松脫。

2、在全開/全關(guān)時不能停留在設(shè)定的行程位置,閥桿與閥體發(fā)生頂撞。關(guān)/開閥限位LC/LO參數(shù)已經(jīng)丟失,應(yīng)重新設(shè)定。或?qū)?shù)力矩開/關(guān)更改為限位開/關(guān)。

3、顯示閥位與實際閥位不一致。重設(shè)限位后,動作幾次,又發(fā)生漂移,應(yīng)更換計數(shù)器板。

4執(zhí)行器工作,但沒有閥位指示,檢查計數(shù)器,可能圓形磁鋼壞了或計數(shù)器板壞了。如果接線端子22/23沒有4-20mA電流信號輸出,可以考慮更換(伺放+)位返板。

5、 遠(yuǎn)控調(diào)節(jié)狀態(tài)下,上下擺動不能定位,可以增大死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd;但增大該參數(shù)到20以上才不擺動,可更換伺放(+位返)板;如果更換后故障依舊,建議:把電機(jī)更換為低速的電機(jī)或擴(kuò)大軸套和閥桿的螺紋螺距。

6  遠(yuǎn)控/就地均不動作,或電機(jī)單向旋轉(zhuǎn),不能限位。檢查手自動離合器沒有卡死,電機(jī)沒有燒毀:可以檢查電機(jī)電源接線是否正確或三相電源是否不平衡。

7、遠(yuǎn)控/就地均不動作,量電機(jī)繞組,過熱保護(hù),電磁反饋開路,電機(jī)已燒毀。

8、遠(yuǎn)控/就地均不動作,用設(shè)定器檢查,故障顯示:H1力矩開關(guān)跳斷;H6沒有電磁反饋。測試(固態(tài))繼電器沒有輸出。更換繼電器控制板或電源板組件。

9、 三相電源一送就跳閘:繼電器控制板有問題或電機(jī)線圈已燒毀。

10因電源電壓高(400V以上),熔斷保險絲,更換執(zhí)行器保險絲后又被熔斷。檢查,電源板硅整流塊正常,電源變壓器初級電阻過低,可更換電源板組件或電源變壓器。

11、背景燈不亮,檢查三相電源正常,可能是執(zhí)行器保險絲已熔斷或主板電源線松動未插好。

12不帶負(fù)荷時一切正常,帶負(fù)荷時,開閥正常,關(guān)到40%左右就停轉(zhuǎn),關(guān)閉力矩值已設(shè)為99,用手輪可以關(guān)到位。剛安裝時可以關(guān)到位,用一段時間就不行了,建議換用大一檔的執(zhí)行器。

13手動正常,電動不能切換。手自動離合器卡簧在手動方向卡死??刹鹦妒州啠尫趴ɑ?,重新裝配好。

14、執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不動作,開/關(guān)到位指示燈閃爍,檢查電池電壓過低。執(zhí)行器在主電源掉電時,已丟失設(shè)定的參數(shù)。更換電池,重新設(shè)置。

15、 執(zhí)行器動作正常,但無閥位反饋。量22/23回路僅有1-3mA左右。重新設(shè)定,不起作用。更換伺放+位返板;把反饋回路斷開,反饋信號正常,屬外接電纜故障,更換電纜。

16、 執(zhí)行器動作過程中力矩保護(hù)跳斷,增大關(guān)閉/打開力矩值設(shè)定,故障依舊:檢查執(zhí)行器潤滑油是否已干,閥門是否卡死。

17、閥門關(guān)不死,重設(shè)行程限位。重設(shè)后故障依舊,閥門壞了。

18 執(zhí)行器設(shè)定及動作正常,就是不能超越某一行程位置。閥門卡澀或減速箱機(jī)械限位設(shè)反??捎檬謩訖z查并重新設(shè)定。

19、動作過程中,電機(jī)振動,時走時停,轉(zhuǎn)速變慢。手自動離合器正常,應(yīng)更換(固態(tài))繼電器,再作檢查。

20、執(zhí)行器手/自動時,顯示閥位不變化,反饋也不變化。限位開/關(guān)LO/LC參數(shù)不能被設(shè)定。主板已壞,更換主板。

21、執(zhí)行器電源板已壞,更換新的電源板,通電后發(fā)現(xiàn)新電源板上的硅整流塊很快發(fā)熱。發(fā)現(xiàn)主板有個別元件已燒毀,更換主板。

22 執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不動作。不接受設(shè)定信號,手動時,能顯示閥位。更換主板,繼電器控制板;可能是開關(guān)壞了,開關(guān)內(nèi)的磁鋼破碎或丟失。

23、 執(zhí)行器遠(yuǎn)控正常,一就地控制就執(zhí)行器報警。更換就地控制板。

24、執(zhí)行器遠(yuǎn)控不動作,就地可動作。但顯示閥位不變。線路插頭松動,重新插好后,其它情況正常,還是不能遠(yuǎn)控。更換伺放(+位返)板。

25、 就地操作正常,遠(yuǎn)控不能關(guān)。開方向遠(yuǎn)控時,不論信號大小,執(zhí)行器一直到全開。重設(shè)限位,不起作用,應(yīng)更換伺放(+位返)板。

26 IQ MK2新品,屏幕上顯示閥門報警符號,手動報警符號可消除。就地正/反轉(zhuǎn),繼電器立即動作跳閘。拆開電機(jī),更換力矩傳感器。

27、 背景燈不亮或顯示雜亂的符號或三個狀態(tài)指示燈同時亮,更換主板。運(yùn)行指示燈和開/關(guān)到位指示燈,二個指示燈同時亮,限位與閥門旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置矛盾,重新設(shè)定。

28、一些報警接點(diǎn)不能切換,不能檢測遠(yuǎn)控/就地狀態(tài)。更換主板或輸入輸出處理板。

還有一些故障,主要由安裝、設(shè)定、操作不當(dāng)?shù)仍蛟斐?。有時是幾種故障參雜在一起,需要結(jié)合報警顯示H幫助顯示逐一分析檢查。



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