隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，巡檢機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛。相比其它巡檢方式，智能巡檢機(jī)器人具有高效快速、精準(zhǔn)定位、無人值守、數(shù)據(jù)分析等功能優(yōu)勢，在封閉煤場中用于儲(chǔ)煤盤點(diǎn)可大大縮短巡檢周期。

XKCON祥控封閉煤場軌道式機(jī)器人激光盤煤系統(tǒng)由機(jī)器人攜帶三維盤煤儀在軌道上運(yùn)行，進(jìn)行煤場全覆蓋掃描，并將所有信息實(shí)時(shí)反饋到后臺(tái)管理軟件進(jìn)行三維建模，生成煤場的三維立體圖形，計(jì)算出煤場的體積，并根據(jù)煤堆密度得出煤場的儲(chǔ)煤量，全自動(dòng)、全覆蓋的煤場盤點(diǎn)作業(yè)，不受空間限制，具有高效快捷，省時(shí)省力等技術(shù)特點(diǎn)。

XKCON祥控封閉煤場軌道式機(jī)器人激光盤煤系統(tǒng)的功能優(yōu)勢：

1）利用三維立體成像技術(shù)合成煤堆立體模型，通過專業(yè)盤煤軟件計(jì)算出煤堆的準(zhǔn)確體積，計(jì)算結(jié)果誤差可穩(wěn)定控制在0.5‰；

2）智能軌道巡檢機(jī)器人可沿軌道精確定位檢測點(diǎn)，通過搭載激光盤煤儀采集儲(chǔ)煤堆所有信息，功能，代替人工巡檢方式，提高巡檢效率和安全性；

3）系統(tǒng)機(jī)器人可以按照提前所設(shè)定的運(yùn)動(dòng)路線來對儲(chǔ)煤堆進(jìn)行信息采集，支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式，以便及時(shí)地對盤點(diǎn)工作的進(jìn)行調(diào)整；

XKCON祥控封閉煤場軌道式機(jī)器人激光盤煤系統(tǒng)通過機(jī)器人掛載激光盤煤儀實(shí)現(xiàn)盤煤目的，與其他盤煤系統(tǒng)相比，盤煤時(shí)間更短、效率更高，測量精度更高，通過還支持實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視、智能巡檢和異常診斷報(bào)警功能。