四輪足機(jī)器人續(xù)航能力測(cè)試跑臺(tái)（四足機(jī)器人履帶試驗(yàn)跑臺(tái)），面向四足仿生巡檢、偵cha、工業(yè)足式機(jī)器人研發(fā)檢測(cè)打造的室內(nèi)循環(huán)試驗(yàn)設(shè)備。設(shè)備利用循環(huán)履帶模擬持續(xù)直行路面工況，機(jī)器人原地持續(xù)步態(tài)行走，在可控實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下完成空載、額定負(fù)載條件下整機(jī)續(xù)航時(shí)長(zhǎng)、能耗曲線、連續(xù)行走耐久性能測(cè)試。

一、工作原理

整機(jī)由防滑履帶跑臺(tái)單元、安全懸吊限位防護(hù)單元、伺服調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元、功耗數(shù)據(jù)同步采集單元、PLC觸控控制系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)行：

試樣定位與安全約束

將四足機(jī)器人平穩(wěn)放置于履帶臺(tái)面，配套懸吊限位裝置，防止機(jī)器人行走偏移、跌落傾覆；可加裝標(biāo)準(zhǔn)配重塊，模擬機(jī)器人額定負(fù)載作業(yè)工況。

續(xù)航全過程監(jiān)測(cè)采集

設(shè)備同步聯(lián)動(dòng)數(shù)據(jù)采集模塊，實(shí)時(shí)記錄機(jī)器人工作電壓、電流、實(shí)時(shí)功耗、連續(xù)運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；持續(xù)監(jiān)測(cè)直至機(jī)器人電量耗盡、無法維持正常步態(tài)。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與性能判定

控制系統(tǒng)全程記錄試驗(yàn)參數(shù)，自動(dòng)生成能耗曲線、續(xù)航時(shí)長(zhǎng)報(bào)告，對(duì)比不同步態(tài)、負(fù)載條件下續(xù)航表現(xiàn)，完成整機(jī)續(xù)航性能評(píng)估。

二、核心特點(diǎn)

室內(nèi)閉環(huán)測(cè)試，不受場(chǎng)地環(huán)境約束

無需大面積室外試驗(yàn)場(chǎng)地，全天候開展長(zhǎng)時(shí)無人值守續(xù)航試驗(yàn)，避免戶外雨天、地形干擾，杜絕機(jī)器人失控?fù)p壞風(fēng)險(xiǎn)。

運(yùn)行工況可精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)

履帶速度連續(xù)可調(diào)，可預(yù)設(shè)勻速、間歇行走、變速度步態(tài)程序，多次平行試驗(yàn)條件統(tǒng)一，方便橫向?qū)Ρ入姵?、步態(tài)算法優(yōu)化效果。

完shan安全防護(hù)體系

配備限位懸吊結(jié)構(gòu)、緊急停機(jī)、過載保護(hù)；機(jī)器人偏移時(shí)可及時(shí)預(yù)警停機(jī)，降低樣機(jī)試驗(yàn)損耗。

機(jī)型適配性強(qiáng)

加寬防滑履帶臺(tái)面，兼容中小型、重載型各類四足仿生機(jī)器人；履帶耐磨防滑，適配足式機(jī)器人高頻沖擊行走。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

四足機(jī)器人研發(fā)制造企業(yè)

研發(fā)實(shí)驗(yàn)室開展電池方案選型、步態(tài)能耗優(yōu)化、整機(jī)續(xù)航標(biāo)定、連續(xù)行走老化測(cè)試；縮短樣機(jī)外場(chǎng)測(cè)試周期，降低研發(fā)試驗(yàn)成本。

高校、機(jī)器人科研院所

仿生足式機(jī)器人課題研究、運(yùn)動(dòng)能耗理論驗(yàn)證、自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)試驗(yàn)平臺(tái)，支撐步態(tài)控制、能源管理相關(guān)課題實(shí)驗(yàn)。

第三方機(jī)器人檢測(cè)機(jī)構(gòu)

依據(jù)《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法》開展續(xù)航性能型式檢驗(yàn)，出具標(biāo)準(zhǔn)化試驗(yàn)數(shù)據(jù)，滿足產(chǎn)品檢測(cè)、招投標(biāo)資料需求。

特種裝備科研單位

偵cha、巡檢、應(yīng)急救援四輪足機(jī)器人性能摸底，模擬長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)作業(yè)條件，評(píng)估野外任務(wù)續(xù)航能力。

機(jī)器人電池、動(dòng)力系統(tǒng)供應(yīng)商

針對(duì)足式機(jī)器人動(dòng)力方案進(jìn)行耐久、續(xù)航對(duì)比驗(yàn)證，優(yōu)化電源系統(tǒng)匹配方案。