工業(yè)機器人傾跌試驗機是依據(jù)機器人安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)的專用檢測設(shè)備，用于在實驗室環(huán)境模擬機器人發(fā)生傾倒、跌落、側(cè)翻撞擊工況，考核整機受傾跌沖擊后的結(jié)構(gòu)完好性、電氣功能、關(guān)節(jié)傳動可靠性，主要驗證移動機器人、足式機器人發(fā)生意外傾覆后的安全性能，適用于新品研發(fā)、型式檢驗與出廠可靠性驗證。

工作原理

設(shè)備由伺服驅(qū)動傾跌平臺、緩沖防護腔體、高速傳感采集、PLC測控單元協(xié)同工作。將被測機器人按實際使用姿態(tài)固定在試驗工位，可設(shè)定傾跌角度、跌落高度，伺服機構(gòu)驅(qū)動平臺快速翻轉(zhuǎn)釋放，使機器人按照預(yù)設(shè)姿態(tài)跌落到標(biāo)準(zhǔn)剛性承載面；高精度力傳感器、高速攝像同步采集沖擊峰值、結(jié)構(gòu)形變、電氣通斷狀態(tài)，記錄傾跌后機器人是否外殼破裂、關(guān)節(jié)卡滯、線路斷路、控制系統(tǒng)報錯，完成整機傾跌安全性能判定。

核心特點

姿態(tài)可控：可設(shè)置不同傾跌角度、跌落高度，可實現(xiàn)側(cè)翻、前傾、后倒多種傾覆姿態(tài)，復(fù)現(xiàn)真實意外工況。

數(shù)據(jù)完整采集：捕捉?jīng)_擊作用力、形變數(shù)據(jù)，記錄傾跌前后整機功能狀態(tài)，可導(dǎo)出完整測試曲線與試驗報告。

安全防護配置：封閉式防護腔體，防止碎片飛濺，配備急停保護，保障試驗操作安全。

適配多類樣機：工裝可調(diào)，兼容工業(yè)移動機器人、四足/雙足機器人、巡檢機器人等不同規(guī)格樣機。

自動化試驗流程：觸控屏設(shè)置試驗參數(shù)，一鍵執(zhí)行試驗，減少人為操作帶來的試驗誤差。

應(yīng)用領(lǐng)域

機器人生產(chǎn)企業(yè)：移動機器人、足式特種機器人整機研發(fā)階段傾跌可靠性驗證，出廠質(zhì)量檢測。

第三方檢測機構(gòu)：機器人安全型式試驗，完成相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的傾跌項目檢測。

科研院所與高校實驗室：機器人抗傾覆結(jié)構(gòu)、防護方案的課題研究，優(yōu)化機器人機身結(jié)構(gòu)設(shè)計。

特種裝備行業(yè)：消防、排爆等野外作業(yè)機器人，考核復(fù)雜環(huán)境意外傾倒后的整機耐受能力。