公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)部空間有限，人工進(jìn)入或長距離操作采樣存在一定局限。定量采樣機(jī)器人正是針對(duì)這一場景設(shè)計(jì)的便攜式智能設(shè)備，專用于公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)部采樣，可配合通風(fēng)管道檢測與維護(hù)工作完成相應(yīng)采樣任務(wù)。

根據(jù)產(chǎn)品資料，該設(shè)備嚴(yán)格按照《WS 10013-2023公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》《WS/T 10004-2023公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生學(xué)評(píng)價(jià)規(guī)范》以及《GB 37488-2019公共場所衛(wèi)生指標(biāo)及限值要求》相關(guān)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造。

一、定量采樣機(jī)器人主要用于什么場景？

該設(shè)備主要面向公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)部采樣，同時(shí)可滿足多種行業(yè)的通風(fēng)管道檢測和維護(hù)需求。

設(shè)備適用行業(yè)包括公共場所相關(guān)檢測，以及資料所列的通風(fēng)管道檢測與維護(hù)場景。其核心特點(diǎn)是將移動(dòng)、視頻觀察和定量采樣功能結(jié)合，使采樣設(shè)備能夠進(jìn)入通風(fēng)管道內(nèi)部完成作業(yè)。

二、狹小風(fēng)管內(nèi)部如何完成采樣？

風(fēng)管尺寸是定量采樣機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中需要重點(diǎn)考慮的因素。

設(shè)備整體尺寸為310mm×160mm×100mm，可進(jìn)入最小尺寸為100×160mm的矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部。

這意味著在采購和使用前，可以根據(jù)現(xiàn)場風(fēng)管的實(shí)際尺寸，對(duì)照設(shè)備外形規(guī)格進(jìn)行確認(rèn)。

三、支持刮拭法和擦拭法

采樣方式直接關(guān)系到設(shè)備的實(shí)際使用范圍。

這款設(shè)備支持刮拭法和擦拭法兩種采樣方法，采樣時(shí)間可調(diào)，取樣面積為50平方厘米。

采樣器采用密閉雙采樣器結(jié)構(gòu)并加裝氣流回風(fēng)道，同時(shí)結(jié)合光固化3D打印技術(shù)制造，以保障采樣面積的有效性。

布條和擁有專業(yè)設(shè)計(jì)的刮板夾安裝方便，能夠在現(xiàn)場采樣過程中減少二次污染情況，為相應(yīng)采樣工作提供便利。

四、采樣誤差和偏差是多少？

對(duì)于定量采樣設(shè)備，采樣結(jié)果的穩(wěn)定性是非常重要的評(píng)價(jià)指標(biāo)。

根據(jù)資料，該設(shè)備的采樣誤差＜5%，采樣偏差＜3%。

因此，在選擇相關(guān)采樣設(shè)備時(shí)，可以將采樣面積、采樣方式以及誤差和偏差指標(biāo)結(jié)合起來進(jìn)行了解。

五、機(jī)器人進(jìn)入風(fēng)管后如何觀察內(nèi)部環(huán)境？

設(shè)備前后均設(shè)置攝像頭。

前置攝像頭俯仰角度達(dá)到200°，采用300萬像素CMOS感光元件及150°橫向視角廣角定焦鏡頭；后置攝像頭同樣采用300萬像素CMOS感光元件和150°廣角定焦鏡頭。

同時(shí)配備前置5W×4 LED正白光和后置5W×2 LED正白光，為管道內(nèi)部移動(dòng)和采樣過程提供照明。

六、復(fù)雜管道環(huán)境下的移動(dòng)能力

通風(fēng)管道內(nèi)部并非始終平整，因此設(shè)備的越障和爬坡能力也是實(shí)際使用中需要關(guān)注的配置。

該機(jī)器人越障礙高度**≥7cm**，爬坡角度**≥48°**，四方向平移速度為0~12米/分鐘，轉(zhuǎn)彎方式支持原地旋轉(zhuǎn)。

整機(jī)含電池工作重量僅4.0kg，機(jī)體行走模塊采用一體成型設(shè)計(jì)。

七、無線和有線兩種控制方式

為了適應(yīng)不同現(xiàn)場環(huán)境，設(shè)備支持無線或RJ45有線控制。

其中，有線控制距離≥50米；無線控制無距離限制。視頻采集、拍照以及機(jī)器人控制均可以通過終端完成。

控制終端支持安卓、鴻蒙系統(tǒng)的手機(jī)、平板和電腦，可以根據(jù)現(xiàn)場使用條件進(jìn)行選擇。

八、《集塵量采樣》和《微生物采樣》可一鍵完成

除了人工控制機(jī)器人移動(dòng)和采樣外，軟件還加入了《集塵量采樣》和《微生物采樣》的全自動(dòng)一鍵采樣功能。

啟動(dòng)對(duì)應(yīng)功能后，無需人工干預(yù)即可完成相應(yīng)采樣動(dòng)作。

對(duì)于需要重復(fù)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化采樣步驟的工作場景，這項(xiàng)功能屬于設(shè)備自動(dòng)化配置的重要組成部分。

九、航空鋁合金結(jié)構(gòu)適合現(xiàn)場使用

設(shè)備整機(jī)不低于95%的材料采用航空鋁合金，表面經(jīng)過氧化噴砂處理并增厚鈍化膜，用于增加表面硬度。

機(jī)器人總重不超過4kg，結(jié)合其越障、爬坡和多方向移動(dòng)能力，可以適應(yīng)資料所述通風(fēng)管道內(nèi)部的移動(dòng)采樣任務(wù)。

十、便攜式定量采樣機(jī)器人的續(xù)航能力

設(shè)備采用4000mAh專用動(dòng)力鋰電池，充電時(shí)間≤4小時(shí)，單次充電后可持續(xù)運(yùn)行約5~6小時(shí)。

全峰值運(yùn)行功耗＜70W。

對(duì)于需要連續(xù)開展多處采樣工作的現(xiàn)場任務(wù)，續(xù)航時(shí)間屬于采購時(shí)可以重點(diǎn)了解的參數(shù)。

十一、定量采樣機(jī)器人核心參數(shù)

十二、定量采樣機(jī)器人適合哪些檢測需求？

如果現(xiàn)場需要進(jìn)入較小尺寸的集中空調(diào)通風(fēng)管道內(nèi)部進(jìn)行采樣，可以重點(diǎn)關(guān)注設(shè)備尺寸與風(fēng)管尺寸的匹配關(guān)系。

如果需要進(jìn)行不同方式的采樣，則可以關(guān)注刮拭法和擦拭法的支持情況，以及50平方厘米的取樣面積。

如果現(xiàn)場環(huán)境存在障礙和坡度，則可以結(jié)合≥7cm越障高度、≥48°爬坡角度以及0~12米/分鐘的平移速度判斷設(shè)備的移動(dòng)配置。

而對(duì)于需要遠(yuǎn)距離控制、實(shí)時(shí)觀察和自動(dòng)采樣的任務(wù)，則可以進(jìn)一步關(guān)注雙攝像頭、無線/RJ45控制以及一鍵采樣功能。

十三、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與產(chǎn)品定位

該產(chǎn)品資料明確指出，定量采樣機(jī)器人按照《WS 10013-2023》《WS/T 10004-2023》以及《GB 37488-2019》相關(guān)要求進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造，產(chǎn)品定位于公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)部采樣。

因此，實(shí)際使用時(shí)仍應(yīng)根據(jù)具體檢測任務(wù)及相應(yīng)規(guī)范要求開展采樣工作。

十四、優(yōu)云譜相關(guān)企業(yè)資質(zhì)

在企業(yè)資質(zhì)方面，優(yōu)云譜相關(guān)企業(yè)已取得高新技術(shù)企業(yè)證書（編號(hào)GR202537003143），同時(shí)擁有企業(yè)信用等級(jí)證書（編號(hào)：HYJC-202303690XW01）、企業(yè)資信等級(jí)證書（編號(hào)：HYJC-202303690XW02）以及重服務(wù)守信用單位（編號(hào)：HYJC-202303690XW06）。

此外，企業(yè)具備輻射安全許可證（編碼：魯環(huán)輻證[G0381]），以及環(huán)境管理體系認(rèn)證證書（注冊(cè)號(hào)：78326E00155R101）、質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書（注冊(cè)號(hào)：78326Q00330R101）和職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證證書（編號(hào)：78326S00142R101）。

十五、總結(jié)

從實(shí)際使用來看，定量采樣機(jī)器人的核心并不僅是“機(jī)器人移動(dòng)”，而是將管道進(jìn)入、視頻觀察、采樣執(zhí)行和遠(yuǎn)程控制結(jié)合起來。

這款設(shè)備尺寸為310×160×100mm，可進(jìn)入最小100×160mm矩形鐵皮風(fēng)管，支持刮拭法和擦拭法，取樣面積50平方厘米，采樣誤差＜5%、采樣偏差＜3%；同時(shí)具備≥7cm越障、≥48°爬坡以及無線/RJ45控制能力。

對(duì)于公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)部的集塵量采樣、微生物采樣等任務(wù)，可以根據(jù)現(xiàn)場風(fēng)管尺寸、采樣方式、移動(dòng)環(huán)境及續(xù)航需求，對(duì)便攜式定量采樣機(jī)器人的具體配置進(jìn)行判斷。