對于公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)檢測來說，真正困難的往往不是“有沒有采樣設(shè)備”，而是采樣設(shè)備能不能進(jìn)入風(fēng)管、能不能到達(dá)指定位置，以及采樣過程中能否減少人工干預(yù)和二次污染。

針對這類需求，定量采樣機(jī)器人將移動、觀察、控制和采樣功能結(jié)合起來，為集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)部的集塵量和微生物采樣提供了一種設(shè)備化方案。

一、為什么風(fēng)管內(nèi)部采樣需要機(jī)器人？

集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的部分檢測位置位于風(fēng)管內(nèi)部，受到管道尺寸、距離以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)等因素影響，人工直接進(jìn)入或操作并不方便。

定量采樣機(jī)器人的設(shè)計重點(diǎn)，就是讓采樣裝置能夠進(jìn)入較小尺寸的矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部。

該設(shè)備尺寸為310mm×160mm×100mm，適用于最小尺寸為100×160mm的矩形鐵皮風(fēng)管。

也就是說，在符合設(shè)備適用尺寸的情況下，可以通過機(jī)器人進(jìn)入風(fēng)管內(nèi)部，再由終端進(jìn)行移動和采樣控制。

這也是判斷一款設(shè)備是否適合風(fēng)管內(nèi)部采樣時，需要首先關(guān)注的實(shí)際問題。

二、進(jìn)入風(fēng)管之后，機(jī)器人如何移動？

僅僅能夠進(jìn)入風(fēng)管還不夠，內(nèi)部移動能力同樣會影響實(shí)際采樣操作。

該設(shè)備采用四方向平移設(shè)計，移動速度為0-12米/分鐘，轉(zhuǎn)彎半徑支持原地旋轉(zhuǎn)。同時具備≥7cm的越障高度和≥48°的爬坡角度。

這樣的設(shè)計主要服務(wù)于風(fēng)管內(nèi)部移動需求。

設(shè)備整機(jī)含電池工作重量約4.0kg，總重不超過4kg，機(jī)體行走模塊一體成型，整體采用輕量化設(shè)計，方便現(xiàn)場攜帶和操作。

三、看不清采樣位置怎么辦？攝像頭很關(guān)鍵

風(fēng)管內(nèi)部屬于相對封閉的檢測空間，操作者無法像普通現(xiàn)場采樣一樣直接觀察設(shè)備周圍環(huán)境。

因此，這款定量采樣機(jī)器人在前后均配置了攝像頭。

前置攝像頭具備200°俯仰角度，采用300萬像素CMOS感光元件和150°橫向視角廣角定焦鏡頭；后置攝像頭同樣采用300萬像素CMOS感光元件和150°橫向視角廣角定焦鏡頭。

同時配置：

· 前置5W×4 LED正白光；

· 后置5W×2 LED正白光。

通過前后攝像頭和燈光配合，可以輔助操作者觀察機(jī)器人在風(fēng)管內(nèi)部的移動狀態(tài)以及采樣過程。

四、定量采樣機(jī)器人支持哪些采樣方式？

采樣方式是設(shè)備選型時需要重點(diǎn)關(guān)注的部分。

根據(jù)產(chǎn)品資料，該設(shè)備支持刮拭法和擦拭法兩種采樣方法，取樣面積為50平方厘米，采樣時間可以調(diào)節(jié)。

采樣器采用密閉雙采樣器并加裝氣流回風(fēng)道，同時使用光固化3D打印技術(shù)制造，以保障采樣面積的有效性。

布條和具有專業(yè)設(shè)計的刮板夾安裝方便快捷，現(xiàn)場操作時能夠最大限度減少二次污染，實(shí)現(xiàn)無菌操作。

產(chǎn)品資料顯示，其采樣誤差＜5%，采樣偏差＜3%。

因此，如果用戶關(guān)注的是集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)部的定量采樣，除了看機(jī)器人本身的移動能力，還應(yīng)該重點(diǎn)了解采樣面積、采樣方式以及采樣誤差等信息。

五、哪些采樣工作可以實(shí)現(xiàn)自動化？

傳統(tǒng)人工操作需要對機(jī)器人移動和采樣動作分別進(jìn)行控制，而該設(shè)備在軟件控制中加入了《集塵量采樣》和《微生物采樣》的全自動一鍵采樣功能。

啟動相應(yīng)功能后，無需人工干預(yù)即可完成相關(guān)采樣動作。

對于需要重復(fù)進(jìn)行相同采樣流程的檢測工作，這種一鍵式操作可以減少現(xiàn)場操作步驟。

同時，設(shè)備支持視頻采集、拍照以及機(jī)器人控制均由終端完成，使操作者能夠在終端上完成相應(yīng)操作。

六、無線控制和有線控制怎么用？

不同的風(fēng)管檢測現(xiàn)場，對控制距離的需求可能不同，因此設(shè)備同時提供無線和有線兩種控制方式。

有線控制采用RJ45接口，控制距離≥50米；無線控制則不受距離限制。

控制終端方面，支持安卓、鴻蒙系統(tǒng)的手機(jī)、平板和電腦進(jìn)行操作。

這種控制方式并不是單純?yōu)榱嗽黾庸δ?，而是針對風(fēng)管內(nèi)部采樣時“設(shè)備進(jìn)入管道、人員在外部控制”的實(shí)際工作方式進(jìn)行設(shè)計。

七、便攜式定量采樣機(jī)器人續(xù)航怎么樣？

如果需要在多個檢測點(diǎn)進(jìn)行采樣，設(shè)備的重量、電池容量和續(xù)航時間都會直接影響現(xiàn)場使用。

該設(shè)備配備4000mAh專用動力鋰電池，充電時間≤4小時，單次充電后可持續(xù)運(yùn)行約5-6小時。

全峰值運(yùn)行功耗小于70W。

結(jié)合約4kg的整機(jī)工作重量和310mm×160mm×100mm的尺寸，可以滿足產(chǎn)品資料所描述的便攜式現(xiàn)場使用需求。

八、設(shè)備材質(zhì)為什么采用航空鋁合金？

風(fēng)管內(nèi)部檢測對設(shè)備尺寸和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度都有一定要求。

該產(chǎn)品整機(jī)不低于95%的材料采用航空鋁合金，表面經(jīng)過氧化噴砂處理，并增厚鈍化膜，以增加表面硬度。

同時，機(jī)體行走模塊采用一體成型設(shè)計。

對于需要進(jìn)入風(fēng)管內(nèi)部移動的設(shè)備而言，材質(zhì)、尺寸和行走模塊屬于需要結(jié)合起來看的產(chǎn)品信息，而不是單獨(dú)比較某一個參數(shù)。

九、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)也是選型時的重要參考

該產(chǎn)品是針對公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)部采樣設(shè)計的設(shè)備，資料顯示，其按照以下相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計和制造：

· 《WS 10013-2023 公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》

· 《WS/T 10004-2023 公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生學(xué)評價規(guī)范》

· 《GB 37488-2019 公共場所衛(wèi)生指標(biāo)及限值要求》

因此，對于采購定量采樣機(jī)器人的用戶而言，除了比較尺寸、采樣方式和續(xù)航等產(chǎn)品參數(shù)，還可以結(jié)合自身檢測工作的相關(guān)規(guī)范要求進(jìn)行判斷。

十、定量采樣機(jī)器人主要參數(shù)參考

為了方便進(jìn)行設(shè)備選型，可以將關(guān)鍵參數(shù)整理如下：

十一、企業(yè)資質(zhì)可以作為采購參考

對于用于公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)檢測的設(shè)備，采購時除了關(guān)注具體技術(shù)參數(shù)，也可以了解供應(yīng)企業(yè)的基本資質(zhì)和管理體系。

該產(chǎn)品由山東優(yōu)云譜光電科技有限公司提供，公司為高新技術(shù)企業(yè)，證書編號為GR202537003143，同時擁有企業(yè)信用等級證書、企業(yè)資信等級證書及重服務(wù)守信用單位等企業(yè)榮譽(yù)。

在管理體系方面，公司擁有環(huán)境管理體系認(rèn)證證書（注冊號：78326E00155R101）、質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書（注冊號：78326Q00330R101）和職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證證書（編號：78326S00142R101），并持有輻射安全許可證（編碼：魯環(huán)輻證[G0381]）。

這些資質(zhì)信息可作為用戶了解供應(yīng)企業(yè)時的輔助參考。

總結(jié)

判斷一款定量采樣機(jī)器人是否適合風(fēng)管內(nèi)部采樣，可以從“進(jìn)得去、看得清、走得動、采得準(zhǔn)、控得住、續(xù)航夠”幾個實(shí)際問題入手。

從產(chǎn)品資料來看，該設(shè)備尺寸為310mm×160mm×100mm，可進(jìn)入最小100×160mm矩形鐵皮風(fēng)管，支持刮拭法和擦拭法，取樣面積50平方厘米，采樣誤差＜5%、采樣偏差＜3%，并具備攝像觀察、無線/有線控制、自動采樣以及5-6小時連續(xù)運(yùn)行能力。

因此，對于公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)內(nèi)部的集塵量采樣和微生物采樣需求，可以結(jié)合具體風(fēng)管尺寸、采樣方式和現(xiàn)場控制要求進(jìn)一步選擇適合的設(shè)備。