產(chǎn)品概述

由于料倉(cāng)內(nèi)固態(tài)物料容易形成安息角，使料面高低落差較大，且經(jīng)常會(huì)粘附在料倉(cāng)側(cè)壁傳統(tǒng) 的單點(diǎn)雷達(dá)物位計(jì)無論安裝在任何位置都不能精確反映出料倉(cāng)內(nèi)部的真實(shí)形態(tài)，故三維檢 測(cè)是工業(yè)領(lǐng)域部分行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)和必然選擇。

產(chǎn)品可精確檢測(cè)固態(tài)物料的三維 信息，在太赫茲調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)的基礎(chǔ)上 ，由旋轉(zhuǎn) 及俯仰結(jié)構(gòu)帶動(dòng)雷達(dá)傳感器進(jìn)行360°環(huán)視高分辨率掃描物料表面，結(jié)合圖像處理、 大數(shù)據(jù)分析、AI人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、三維點(diǎn)云轉(zhuǎn)換及三維建模、云存儲(chǔ)及計(jì)算等 技術(shù)，可24小時(shí)自動(dòng)不間斷作業(yè)，快速測(cè)量且實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的獲取物料表面三維信息， 生成三維可視化圖像，并計(jì)算獲得物料的料位、體積、重量等相關(guān)參數(shù)。

3D掃描雷達(dá) 解決了物料儲(chǔ)量、料位檢測(cè)的關(guān)鍵問題，使物料管理智能化與信息化、 生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化與生產(chǎn)過程透明化、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)無人化與自動(dòng)化，將管理能力、決策 能力和安全防范能力提高到一個(gè)新高度。

行業(yè)應(yīng)用

3D掃描雷達(dá)采用穿透能力較強(qiáng)的較窄的波束，更能適應(yīng)復(fù)雜工況，不受高溫、高粉塵、腐 蝕、蒸汽、雨霧等惡劣條件影響，具備較好的性價(jià)比，廣泛適用于各種儲(chǔ)存位置的固體物料 測(cè)量，如筒倉(cāng)、貨柜、散裝固料倉(cāng)庫(kù)等。

應(yīng)用的工業(yè)領(lǐng)域包含：糧食、化工、鋼鐵、能源、水泥、食品、電廠、塑料制造、   金屬加 工、玻璃制造、原木料加工等。

優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

三維成像可視化

3D掃描雷達(dá)對(duì)物料表面及料倉(cāng)側(cè)壁掃描，經(jīng)云服務(wù)器上部署的算法處理后，獲得精確的三 維信息并進(jìn)行三維建模，使得人機(jī)交互界面上真實(shí)、直觀的還原物料表面及料倉(cāng)側(cè)壁的實(shí) 際形態(tài)，形成可視化三維圖像。

采用太赫茲雷達(dá)信號(hào)多維超分辨重構(gòu)技術(shù)，具有高計(jì)算精度

云服務(wù)器上部署的處理算法結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)引入基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雷達(dá)回波信息與物料堆 砌形態(tài)的映射關(guān)系，大大提高物料表面三維形態(tài)的分辨率，此外，三維建模采用 法，通過精準(zhǔn)擬合、噪聲剔除、物料裁剪分割等算法,提升計(jì)算精度。

智能盤庫(kù)系統(tǒng)，取代人工巡檢或盤點(diǎn)測(cè)量，降本增效

通過三維信息可得物料料位、體積、質(zhì)量等相關(guān)信息，避免發(fā)生物料溢出的同時(shí)獲得實(shí) 時(shí)、精確的物料進(jìn)銷存數(shù)據(jù)，確保財(cái)務(wù)成本與利潤(rùn)的精確性。

根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置測(cè)量間隔，自動(dòng)進(jìn)行盤庫(kù)與丈量，提高生產(chǎn)追蹤能力與操作效率，實(shí)時(shí) 且方便的掌握庫(kù)存，深度挖掘物料管理的潛力,優(yōu)化交付與采購(gòu)計(jì)劃，以防庫(kù)存不足影響生 產(chǎn)連續(xù)性及交貨周期，避免物料采購(gòu)太多占用企業(yè)資金。

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，提高安全性

根據(jù)物料實(shí)時(shí)的三維信息自動(dòng)計(jì)算而取代人工測(cè)量，提高測(cè)量速度與測(cè)量精度的同時(shí)避免 人工誤測(cè)、誤報(bào)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)或防止物料非正常減少或消失的情況。

實(shí)時(shí)對(duì)物料表面及料倉(cāng)側(cè)壁進(jìn)行測(cè)量，實(shí)時(shí)顯示三維可視化圖像，實(shí)時(shí)掌握料倉(cāng)內(nèi)物料分 布形態(tài)及料倉(cāng)側(cè)壁是否存在掛料情形，對(duì)物料表面形態(tài)及料倉(cāng)側(cè)壁進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。以 防倉(cāng)內(nèi)物料塌陷或分布不均引起倉(cāng)體結(jié)構(gòu)損傷甚至倉(cāng)體坍塌，有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在故障， 提前處理，預(yù)防損失；以防倉(cāng)內(nèi)側(cè)壁物料堆積或掛料引起庫(kù)存誤判，且為及時(shí)清倉(cāng)提供參 考依據(jù)。

全天候自動(dòng)化檢測(cè)，無需人工干預(yù)，有效解決作業(yè)要求高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、流程效率低、信 息化手段低等主要問題，提高物料生產(chǎn)組織與管理水平，無需擔(dān)心測(cè)量時(shí)的惡劣環(huán)境，保 障操作人員的健康，排除安全隱患。

 不受工況限制，自動(dòng)拼接配準(zhǔn)完成大型存儲(chǔ)設(shè)備的精確測(cè)量

3D掃描雷達(dá)具有功能的軟件系統(tǒng)，針對(duì)超大范圍的測(cè)量需求，比如超大型料倉(cāng)、圓頂 倉(cāng)、大型敞口倉(cāng)，3D掃描雷達(dá)是的解決方案，同時(shí)安裝2臺(tái)或以上的3D掃描雷達(dá)，確 保能覆蓋料倉(cāng)所需測(cè)量的區(qū)域。

云服務(wù)器上部署的拼接配準(zhǔn)算法將每臺(tái)3D掃描雷達(dá)獲得的三維信息進(jìn)行拼接配準(zhǔn)以形成整 個(gè)料倉(cāng)所需測(cè)量區(qū)域內(nèi)的三維信息，最終以單一三維視圖呈現(xiàn)整個(gè)測(cè)量區(qū)域內(nèi)的三維可視 化圖像。

3D掃描雷達(dá)掃描雷達(dá)可對(duì)無關(guān)緊要的區(qū)域進(jìn)行智能屏蔽，實(shí)現(xiàn)智能化管理，天線罩不積 灰，防粉塵外形密封創(chuàng)新設(shè)計(jì)，高溫穿透波材質(zhì)，可降低雷達(dá)波衰減，保證數(shù)據(jù)精度。

如下圖示例所示多臺(tái)3D掃描雷達(dá)可同時(shí)連接到控制總線上，通過控制總線將數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰?/span> 件系統(tǒng)，用戶通過可視化軟件系統(tǒng)同時(shí)對(duì)多個(gè)料倉(cāng)進(jìn)行測(cè)量監(jiān)控。

軟件系統(tǒng)個(gè)性、靈活且兼容性強(qiáng)

軟件系統(tǒng)架構(gòu)，兼容性好，可擴(kuò)充性強(qiáng)，通過自動(dòng)化腳本，實(shí)現(xiàn)從三維點(diǎn)云信息采集、 裁剪分割、變換處理、測(cè)量、計(jì)算，再到數(shù)據(jù)庫(kù)、報(bào)表、網(wǎng)頁展示等一系列功能。

通過與相關(guān)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接，比如ERP等，實(shí)現(xiàn)“量、質(zhì)、進(jìn)、耗、存”的管理目標(biāo)，實(shí) 時(shí)獲取物料三維信息、庫(kù)存量、使用量的精確數(shù)據(jù)，成果多樣化展示（三維可視化圖像、數(shù) 據(jù)報(bào)表等方式），對(duì)效益分析、采購(gòu)、庫(kù)存進(jìn)行全流程閉環(huán)管理，促進(jìn)企業(yè)提質(zhì)增效。

通過實(shí)時(shí)且準(zhǔn)確生成的三維可視化圖像，可實(shí)時(shí)提供測(cè)繪模型及空間坐標(biāo)，從而達(dá)到指導(dǎo)相 關(guān)工藝作業(yè)的效果，比如高爐冶金生產(chǎn)過程中，通過三維可視化圖像獲得高爐內(nèi)物料各處的 分布情況及坐標(biāo)值，從而調(diào)整高爐內(nèi)布料工藝，形成合適的料面形狀，最終改善高爐運(yùn)行爐 況。

結(jié)合操作工藝控制策略，與自動(dòng)進(jìn)出料控制程序進(jìn)行聯(lián)合，從而實(shí)現(xiàn)全天候自動(dòng)無人化作 業(yè)，將料場(chǎng)進(jìn)出料操作工藝管理標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、自動(dòng)化，減少人工成本，提高安全系數(shù)。

遠(yuǎn)端云處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多操作終端、多地監(jiān)測(cè)與多地控制

掃描過程中支持將測(cè)量數(shù)據(jù)傳遞至云服務(wù)器，用戶可以收集到不同場(chǎng)地、任意規(guī)模容器的實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)，此外，云服務(wù)器具備存儲(chǔ)空間，支持歷史數(shù)據(jù)記錄與查詢，同時(shí)在云服務(wù)器上部署 處理算法，實(shí)時(shí)將測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行整合處理計(jì)算，生成三維可視化圖像并計(jì)算輸出數(shù)據(jù)報(bào)表。 采用云處理技術(shù)可實(shí)現(xiàn)多操作終端、多地進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的目的，多操作終端、多地進(jìn)行 實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制3D掃描雷達(dá)的目的。

不受工況限制，自動(dòng)拼接配準(zhǔn)完成大型存儲(chǔ)設(shè)備的精確測(cè)量

結(jié)合遠(yuǎn)端云處理技術(shù)與藍(lán)牙無線傳輸技術(shù)，主機(jī)（臺(tái)式電腦、筆記本電腦、數(shù)字化生產(chǎn)管 理LCD看板屏等）或手機(jī)、Pad的交互界Z面可將云服務(wù)器上獲得的三維可視化圖像、物料 料位、 體積、質(zhì)量等相關(guān)參數(shù)呈現(xiàn)出來，并對(duì)3D掃描雷達(dá)進(jìn)行調(diào)試控制。

此外，還可選擇單獨(dú)配置安卓手機(jī)或Pad藍(lán)牙APP通過藍(lán)牙遠(yuǎn)程僅對(duì)3D掃描雷達(dá)進(jìn)行調(diào)試控 制，方便現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)，不用登高爬罐

技術(shù)參數(shù)