繼精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)后，我國(guó)現(xiàn)階段的智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展策略，如農(nóng)委會(huì)的「智慧農(nóng)業(yè)4.0」與門的「智慧科技于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)之應(yīng)用」等計(jì)畫(huà)，著重于智慧科技在智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及數(shù)位服務(wù)之應(yīng)用。智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的推動(dòng)目標(biāo)是減少氣候造成之農(nóng)損、紓解農(nóng)村高齡化及從農(nóng)人力短缺、提升水資源之有效利用、解決農(nóng)業(yè)栽培及漁、畜飼養(yǎng)過(guò)程產(chǎn)生之廢棄物處理等問(wèn)題，達(dá)成資源循環(huán)利用、環(huán)境友善及農(nóng)業(yè)永續(xù)。該智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展策略將藉由智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新科技的投入及研發(fā)，利用的思考，整合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)所需之系統(tǒng)化智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器及技術(shù)，促使未來(lái)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)朝向省時(shí)、省力、省工、精致化及資源再利用之智慧農(nóng)作栽培及漁、畜飼養(yǎng)模式，并建立安全且便利的農(nóng)作環(huán)境，使中國(guó)農(nóng)業(yè)邁向年輕化、高競(jìng)爭(zhēng)力的農(nóng)業(yè)型態(tài)進(jìn)而發(fā)展具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的輸出產(chǎn)業(yè)。

依據(jù)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的議題與相關(guān)技術(shù)[1]與上述的與農(nóng)委會(huì)所提的智慧農(nóng)業(yè)目標(biāo)與策略，新版的智慧農(nóng)業(yè)實(shí)現(xiàn)情境可想像如下的情景。攜帶有多種不同功能攝影機(jī)器的智慧無(wú)人飛機(jī)穿梭于農(nóng)田或農(nóng)場(chǎng)上空，一邊監(jiān)控作物或漁長(zhǎng)狀況，一邊將資料無(wú)線傳送云端，透過(guò)邊緣與云端運(yùn)算，進(jìn)行符合成本與對(duì)環(huán)境傷害最少的農(nóng)藥與化肥施用分析及對(duì)水資源的管理，或?qū)O長(zhǎng)提出的飼養(yǎng)策略與繁殖環(huán)境。農(nóng)民只要透過(guò)一只手機(jī)或平板電腦連上云端，即能輕松完成「巡田」、「農(nóng)作」或「飼養(yǎng)」等任務(wù)。以農(nóng)作而言，農(nóng)民可利用大數(shù)據(jù)與人工智慧系統(tǒng)的分析，可了解作物特性，以適時(shí)調(diào)整土壤類型微量元素與養(yǎng)分、灌溉行程、作物輪作以及其他生長(zhǎng)條件；使用葉片感應(yīng)器測(cè)量植物含水量的壓力，用土壤感應(yīng)器搜集水移動(dòng)方式并追蹤土壤濕度、碳及土壤溫度或密實(shí)度的改變，可優(yōu)化灌溉工作，避免作物受損。農(nóng)民更可拍攝作物，然后上傳資料庫(kù)，提供每日參考價(jià)格，作物售出時(shí)系統(tǒng)即時(shí)提供資訊，讓農(nóng)民不需離開(kāi)農(nóng)場(chǎng)，就能參與經(jīng)濟(jì)活動(dòng)。在消費(fèi)端，消費(fèi)者經(jīng)由掃描包裝上的二維條碼( QR Code) ，可在家輕松看到作物與漁長(zhǎng)生長(zhǎng)的自動(dòng)化環(huán)控廠房生長(zhǎng)采收與飼養(yǎng)及采收過(guò)程；遠(yuǎn)在國(guó)外的通路商則可藉由農(nóng)業(yè)云供應(yīng)鏈系統(tǒng)將中國(guó)外銷的農(nóng)產(chǎn)品迅速在國(guó)際連鎖超市鋪貨；而經(jīng)由云端下單訂購(gòu)數(shù)個(gè)月后的農(nóng)作訂單，農(nóng)場(chǎng)工作人員同時(shí)正藉由RFID系統(tǒng)準(zhǔn)備這批要內(nèi)外銷的農(nóng)作菌種，種苗或漁畜。 達(dá)成智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的愿景與應(yīng)用需求，需要許多的智慧物聯(lián)網(wǎng)與智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器及技術(shù)方能達(dá)成，這些的技術(shù)涵蓋自動(dòng)化環(huán)境控制裝置，多感測(cè)器，農(nóng)用物聯(lián)網(wǎng)，人工智慧，農(nóng)用無(wú)人機(jī)與農(nóng)用機(jī)器人。智慧農(nóng)業(yè)所使用的自動(dòng)化環(huán)境控制裝置與過(guò)去農(nóng)業(yè)自動(dòng)化與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)所使用的自動(dòng)化技術(shù)大致相同(如種苗生產(chǎn)自動(dòng)化，自動(dòng)化栽培設(shè)施，農(nóng)藥及肥料施用自動(dòng)化，田間作業(yè)自動(dòng)化，作物采收自動(dòng)化，農(nóng)產(chǎn)品收獲后處理與儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化與農(nóng)產(chǎn)品廢棄物處理自動(dòng)化等)，所不同的是一些基于人工智慧的新創(chuàng)智能裝置或設(shè)備將會(huì)因應(yīng)需求而生。農(nóng)用感測(cè)器涵蓋范圍廣泛，可用于農(nóng)作微氣候，量測(cè)的土壤中微量元素與養(yǎng)分、土壤濕度、碳及土壤溫度或密實(shí)度，灌溉水高度，作物高度，病蟲(chóng)害病征，蒸散作用，光合作用，葉片含水量的壓力，熱影像，多光頻譜，作物生長(zhǎng)性狀，作物生理感測(cè)等量測(cè)。結(jié)合多種感測(cè)器的農(nóng)用物聯(lián)網(wǎng)的原理與設(shè)計(jì)，與工商用途的物聯(lián)網(wǎng)，后端連接云端系統(tǒng)，配合人工智慧進(jìn)行相關(guān)的運(yùn)算需求，但須考量所使用的感測(cè)器在農(nóng)作或漁畜環(huán)境的耐用性與可靠度。智慧農(nóng)業(yè)所使用的人工智慧，不僅涵蓋狹義的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，更涵蓋廣義的專家系統(tǒng)，類神經(jīng)網(wǎng)路，模糊邏輯，進(jìn)化演算法，人造生命系統(tǒng)/群體智慧等技術(shù)，通常置放于云端系統(tǒng)內(nèi)執(zhí)行，有時(shí)也使用于邊緣計(jì)算，增快系統(tǒng)效能，用于農(nóng)作或漁畜飼養(yǎng)的生長(zhǎng)性狀之影像理解，病蟲(chóng)害辨識(shí)與預(yù)警，智慧環(huán)境控制。農(nóng)用無(wú)人機(jī)大都采用旋翼方式，分成量測(cè)與施肥施藥等兩種用途，使用于「巡田」、「農(nóng)作」或「飼養(yǎng)」等任務(wù)。農(nóng)用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器及技術(shù)中之一種多功能的智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器，也是一種專業(yè)∕特殊用途服務(wù)型機(jī)器人，隸屬于場(chǎng)域機(jī)器人(Field robots)，從事于農(nóng)業(yè)、擠奶、畜牧、林業(yè)等農(nóng)作功能。農(nóng)用機(jī)器人有固定基座與移動(dòng)等兩式。固定基座農(nóng)用機(jī)器人的功能，類似工業(yè)機(jī)器人，用以執(zhí)行固定位置的多種農(nóng)作功能。大部分的農(nóng)用機(jī)器人皆可移動(dòng)，采用移動(dòng)平臺(tái)或?qū)к壏绞?，進(jìn)行多種不同形式的農(nóng)業(yè)播種、栽培、收獲及漁畜養(yǎng)殖飼養(yǎng)等功能。

智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)所需的智慧農(nóng)用機(jī)器人通常需與人工智慧，物聯(lián)網(wǎng)，感測(cè)器，自動(dòng)化環(huán)境控制裝置相互結(jié)合。以下舉一例說(shuō)明結(jié)合移動(dòng)農(nóng)用機(jī)器人與智慧科技的機(jī)的智慧型環(huán)控決策系統(tǒng)與病蟲(chóng)害預(yù)警系統(tǒng)。如圖一的智慧型作物生長(zhǎng)，環(huán)控決策系統(tǒng)與病蟲(chóng)害預(yù)警系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)必須基于供分析與學(xué)習(xí)用的『耕作資料庫(kù)』，該資料庫(kù)內(nèi)容需包含生產(chǎn)設(shè)施內(nèi)的各項(xiàng)環(huán)境因子（整體環(huán)境的溫度、濕度、照度等以及培植體的pH值、EC值、礦物質(zhì)成分等）的「環(huán)境感測(cè)資料」與作物生長(zhǎng)情形（植栽間距、主干高度、開(kāi)花∕結(jié)實(shí)之位置∕高度、枝葉茂密程度∕通風(fēng)透光程度、側(cè)芽∕側(cè)枝除取數(shù)、葉片∕面生長(zhǎng)情況等）的「生理感測(cè)資料」；病蟲(chóng)害發(fā)生的因由與癥狀，以及能針對(duì)設(shè)施（溫室）內(nèi)部的微氣候以及栽培體各項(xiàng)因子進(jìn)行控制調(diào)整的環(huán)控設(shè)備∕滴灌與噴灑設(shè)施等。圖六的智慧型室內(nèi)整合經(jīng)濟(jì)作業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)之系統(tǒng)架構(gòu)圖，該系統(tǒng)有環(huán)境感測(cè)，耕作資料庫(kù)，作物生理感測(cè)，人機(jī)控制界面，病蟲(chóng)害預(yù)警，決策分析與控制，溫室控制設(shè)備，以及溫室機(jī)器人等模組。溫室機(jī)器人則用于作物生長(zhǎng)時(shí)的授粉，而主要使用的人工智慧技術(shù)如深度前饋式網(wǎng)路（DCNN），卷積或折疊類神經(jīng)網(wǎng)路（CNN）等，其中如Faster R-CNN, Mask R-CNN，MobileNet, AlexNet等深度學(xué)習(xí)網(wǎng)路，已被學(xué)者專家用來(lái)分析與預(yù)測(cè)作業(yè)成長(zhǎng)與病蟲(chóng)害情況。當(dāng)然該溫室也同時(shí)使用相同的機(jī)器人進(jìn)行不同區(qū)域的任務(wù)執(zhí)行。

智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)有許多使用結(jié)合人工智慧，農(nóng)用感測(cè)器，物聯(lián)網(wǎng)，農(nóng)用無(wú)人機(jī)與農(nóng)用機(jī)器人的應(yīng)用范例。以下舉一例說(shuō)明多臺(tái)多陸空協(xié)作機(jī)器人與智慧監(jiān)控系統(tǒng)的案例。該案例依據(jù)經(jīng)濟(jì)作物的生長(zhǎng)環(huán)境因子，病蟲(chóng)害偵測(cè)量測(cè)的量測(cè)需求以及收獲預(yù)期評(píng)估，建立結(jié)合如圖二的多臺(tái)陸空協(xié)作智慧農(nóng)用機(jī)器人與監(jiān)控系統(tǒng)，用以進(jìn)行戶外經(jīng)濟(jì)作物的生長(zhǎng)環(huán)境因子量測(cè)，病蟲(chóng)害偵測(cè)捕捉與施肥噴藥之關(guān)鍵技術(shù)研究，并進(jìn)而建立實(shí)際可用的系統(tǒng)。本系統(tǒng)也可推展應(yīng)用于陸空或?？諠O畜飼養(yǎng)環(huán)境。
農(nóng)用無(wú)人機(jī)的研發(fā)與制作，在國(guó)外已行之有年，如美，日，歐盟等地區(qū)的廠商，皆有成立公司專門從事農(nóng)用無(wú)人機(jī)的制造，買賣與維修。我國(guó)在農(nóng)用無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)與研發(fā)，正方興未艾。在廠商部份。國(guó)內(nèi)有無(wú)人機(jī)公司，可進(jìn)行固定翼，直升或多旋翼等無(wú)人機(jī)研發(fā)、制造、后端資料分析。該廠商新近研發(fā)的神農(nóng)無(wú)人直升機(jī)已用于農(nóng)業(yè)噴藥使用，同時(shí)也開(kāi)發(fā)可用于大面積作物災(zāi)損狀況拍攝的翼龍無(wú)人機(jī)。在使用無(wú)人機(jī)于農(nóng)作病蟲(chóng)害，熱影像取像，多光頻譜掃描，土壤肥力，作物生長(zhǎng)性狀等量測(cè)，國(guó)內(nèi)已有不少的產(chǎn)官學(xué)單位進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，例如中興大學(xué)楊明德研究團(tuán)隊(duì)進(jìn)行無(wú)人機(jī)于農(nóng)作生長(zhǎng)與環(huán)境條件空中量測(cè)，臺(tái)南農(nóng)業(yè)改良場(chǎng)與成大航太所合作開(kāi)發(fā)30公斤負(fù)載、噴藥用途的多旋翼無(wú)人機(jī)，大學(xué)與大學(xué)等研究團(tuán)隊(duì)使用自行開(kāi)發(fā)的無(wú)人機(jī)或商用無(wú)人機(jī)進(jìn)行果園或特殊作物(松露)的生長(zhǎng)與環(huán)境等資料。整體而言，國(guó)內(nèi)的農(nóng)用無(wú)人機(jī)使用已漸趨成熟，但在大面積的漁畜養(yǎng)殖飼養(yǎng)之應(yīng)用，尚待努力。 在農(nóng)用機(jī)器人的設(shè)計(jì)，生產(chǎn)與應(yīng)用方面，我國(guó)尚未有專為農(nóng)作播種、病蟲(chóng)害防治，栽培、收獲及漁畜養(yǎng)殖飼養(yǎng)等功能而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人。因?yàn)檗r(nóng)作或漁畜養(yǎng)殖飼養(yǎng)的功能需求截然不同，農(nóng)用機(jī)器人的設(shè)計(jì)生產(chǎn)與應(yīng)用也有什大變異。以下以噴藥與采果為例，說(shuō)明農(nóng)作機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用。至今，國(guó)內(nèi)外的噴灑農(nóng)藥的農(nóng)用機(jī)器人都建基于自動(dòng)導(dǎo)航車(AGV)的架構(gòu)，裝置合適的超音波感測(cè)器，或雷射感測(cè)器，或定位系統(tǒng)，影像偵測(cè)，或室內(nèi)定位裝置等裝置，配合適當(dāng)?shù)挠袑?dǎo)軌或無(wú)軌式的導(dǎo)航控制系統(tǒng)，即可進(jìn)行室內(nèi)或室外農(nóng)作環(huán)境的噴藥作業(yè)。國(guó)外廠商已有設(shè)施內(nèi)行駛的植保噴藥機(jī)器人。除噴藥需求外，目前國(guó)內(nèi)研究者使用的采果農(nóng)作機(jī)器人，皆使用工業(yè)界現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人，如PUMA，或具有人機(jī)協(xié)作功能的UR機(jī)器人，將其裝置于自動(dòng)導(dǎo)航車上面，再加裝簡(jiǎn)易的力感測(cè)器，進(jìn)行采設(shè)施內(nèi)的葡萄，草莓，紅椒或彩椒，或機(jī)器授粉等的農(nóng)作機(jī)器人。就技術(shù)發(fā)展而言，國(guó)內(nèi)有許多可生產(chǎn)AGV的廠商，有機(jī)會(huì)可配合智農(nóng)需求，研制可移動(dòng)式的農(nóng)業(yè)機(jī)器人。另外，國(guó)內(nèi)如達(dá)明與工研院等公司已研制具人機(jī)協(xié)作功能的協(xié)作機(jī)器人，有機(jī)會(huì)可被應(yīng)用于采果或其他需要人機(jī)協(xié)作功能的農(nóng)作功能。

對(duì)于進(jìn)一步的智慧農(nóng)作管理部分，主要還是以每日的巡田、鋤草、施肥與噴藥的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)的降低為主，除了透過(guò)小型自動(dòng)化農(nóng)具外，近年使用無(wú)人機(jī)（植保機(jī)）進(jìn)行大面積的快速施肥與施藥也是其中一種降低農(nóng)民負(fù)擔(dān)的方式。然而隨著用藥觀念的改善以及精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的推廣，希望能準(zhǔn)確把握施肥與用藥量，降低資源的浪費(fèi)以及對(duì)環(huán)境的污染，透過(guò)各種不同的感測(cè)器，尤其是影像視覺(jué)化分析判斷的生長(zhǎng)情況來(lái)決定施肥與用藥的智慧農(nóng)業(yè)變成了發(fā)展的重點(diǎn)之一。以往通常仰賴農(nóng)民自己的經(jīng)驗(yàn)以及氣候的變化來(lái)判斷，現(xiàn)在逐漸朝向?qū)⑦@些經(jīng)驗(yàn)數(shù)位∕數(shù)據(jù)化進(jìn)行分析，透過(guò)設(shè)置氣象站以及田間感測(cè)器來(lái)收集環(huán)境資訊，將耕作資訊建立為資料庫(kù)進(jìn)行分析，透過(guò)專家系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)耕作輔助系統(tǒng)，農(nóng)民僅須透過(guò)遠(yuǎn)端監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的分析結(jié)果與建議決定要進(jìn)行的應(yīng)對(duì)內(nèi)容的數(shù)位化智慧農(nóng)業(yè)將會(huì)是未來(lái)的趨勢(shì)。數(shù)位化智慧農(nóng)業(yè)將會(huì)仰賴整合了電機(jī)、資訊、植病、生機(jī)等跨領(lǐng)域人才，配合農(nóng)民的實(shí)際耕作經(jīng)驗(yàn)來(lái)建置自動(dòng)化生產(chǎn)管理系統(tǒng)，并且透過(guò)物聯(lián)網(wǎng)與目前的各種自動(dòng)化農(nóng)機(jī)進(jìn)行整合，借此實(shí)現(xiàn)完整的智慧自動(dòng)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)。除此之外，對(duì)于作物的生理分析，尤其是生長(zhǎng)狀況以及是否有受到病蟲(chóng)害的分析判斷，以及基于環(huán)境氣象資料的分析預(yù)警系統(tǒng)也將是另一個(gè)發(fā)展的重點(diǎn)。也可以說(shuō)，只要有了完整的環(huán)境與作物資訊的收集與分析系統(tǒng)，配合能自主執(zhí)行農(nóng)作的智慧自主化農(nóng)機(jī)，智慧農(nóng)業(yè)當(dāng)中最重要的自動(dòng)化生長(zhǎng)與管理系統(tǒng)便能得以實(shí)現(xiàn)。 在作物采收與后續(xù)的作物處理與儲(chǔ)運(yùn)等方面，對(duì)于稻作部分已經(jīng)擁有相當(dāng)成熟的收割與稻谷干燥與儲(chǔ)藏的自動(dòng)化設(shè)備，但是對(duì)于較為柔嫩的蔬果類作物，目前大多還是得仰賴大量人工進(jìn)行采收。目前已有使用機(jī)器手臂，配合軟性∕撓性機(jī)械夾爪進(jìn)行采收的設(shè)備，可透過(guò)影像視覺(jué)分析判斷作物是否已可采收，且自動(dòng)進(jìn)行抓取位置與采收方式的判斷，自主完成采收作業(yè)。然而現(xiàn)有技術(shù)的限制，還無(wú)法加快分析與判斷的速度，夾取作業(yè)也會(huì)因?yàn)閾?dān)心傷害到其他作物而使采收的移動(dòng)路徑規(guī)劃有所延遲，以致于采收速度仍遠(yuǎn)低于人工作業(yè)。這部份可透過(guò)人工智慧技術(shù)以及大數(shù)據(jù)演算硬體，還有采收裝置硬體機(jī)構(gòu)的進(jìn)步來(lái)克服，讓機(jī)器能以相仿，甚至超越人工的準(zhǔn)確率以及速度自動(dòng)化進(jìn)行采收作業(yè)。至于儲(chǔ)運(yùn)部份，主要還是對(duì)于產(chǎn)品的分級(jí)與包裝的人力需求為主，目前的自動(dòng)化分級(jí)包裝管理系統(tǒng)還是以秤重式進(jìn)行初步自動(dòng)化分類，最后透過(guò)人工目測(cè)驗(yàn)證后進(jìn)行包裝的方式進(jìn)行，目前已有廠商開(kāi)始利用影像為基礎(chǔ)的深度學(xué)習(xí)分析系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行瑕疵檢測(cè)，并以抽樣方式進(jìn)行糖度、果形、大小、著色率、瑕疵率和重量等品質(zhì)指標(biāo)的檢測(cè)，未來(lái)若能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的非破壞式檢測(cè)，將有望透過(guò)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行更準(zhǔn)確的分級(jí)與品管，維持固定的判斷條件并有效降低仰賴人力的人工判斷的需求。而對(duì)于全智動(dòng)化智慧栽培設(shè)施，也就是全智動(dòng)化植物工廠的建立，則是智慧農(nóng)業(yè)的一種理想發(fā)展模式。希望透過(guò)建置智動(dòng)化管理的環(huán)境，提供作物的生長(zhǎng)環(huán)境，并由育種至采收的一貫化作業(yè)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)并有效的控制產(chǎn)量與品質(zhì)，對(duì)于缺乏穩(wěn)定糧食來(lái)源的現(xiàn)代社會(huì)來(lái)說(shuō)，將會(huì)是重要的嘗試與發(fā)展方向。然而目前為了達(dá)到精準(zhǔn)管理環(huán)境所需花費(fèi)的成本依舊過(guò)高，當(dāng)未來(lái)智動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展與智慧農(nóng)耕技術(shù)的進(jìn)步達(dá)到一定程度后，低成本、高產(chǎn)量、可穩(wěn)定生產(chǎn)的作物生廠工廠將不再是夢(mèng)想。最后對(duì)于農(nóng)產(chǎn)與漁畜產(chǎn)品的有機(jī)廢棄物處理的智動(dòng)化。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)廢棄物處理多以焚燒方式進(jìn)行，但容易造成空氣污染；而畜牧業(yè)產(chǎn)生的禽畜糞廢棄物更是大量且難以處理；若要使用這些有機(jī)廢棄物做為肥料使用，養(yǎng)分有效且成效不高，若要制作成熟成后的堆肥占地且曠時(shí)，且易因?yàn)槭斐蛇^(guò)程中產(chǎn)生的異味造成等同空氣污染的環(huán)境影響。在農(nóng)業(yè)循環(huán)經(jīng)濟(jì)下，逐漸有農(nóng)業(yè)廢棄物，如筊白筍的廢棄物與雞糞，制作成有經(jīng)濟(jì)價(jià)值的再制品或有機(jī)質(zhì)肥料之研究。另外如近年中興大學(xué)楊秋忠院士研發(fā)團(tuán)隊(duì)的研發(fā)成果，如圖三所示的人工智慧有機(jī)廢棄物快速熟成工廠系統(tǒng)架構(gòu)示意圖，可適當(dāng)結(jié)合機(jī)器人的操作，已可實(shí)現(xiàn)3小時(shí)內(nèi)的有機(jī)肥快速熟成，讓這些有機(jī)廢棄物能夠快速地制成有機(jī)肥，有效的對(duì)這些廢棄物毫不浪費(fèi)的進(jìn)行循環(huán)再利用，真正實(shí)現(xiàn)循環(huán)耕作經(jīng)濟(jì)。

綜觀以上的智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展需求，短中期的農(nóng)用智慧系統(tǒng)，智慧農(nóng)用裝備或機(jī)器人之可能努力的發(fā)展方案有6案。其一是以深度學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)的病蟲(chóng)害辨識(shí)系統(tǒng)與早期預(yù)警以及相關(guān)配合措施，其二是結(jié)合深度學(xué)習(xí)與專家系統(tǒng)所得的可解釋人工智慧系統(tǒng)(XAI)，其三是結(jié)合機(jī)器人與人工智慧為基礎(chǔ)的智慧環(huán)控技術(shù)，其四是異質(zhì)多臺(tái)農(nóng)用機(jī)器人合作或協(xié)作，其五是含有力控制與人機(jī)協(xié)作的智慧農(nóng)作或漁畜飼養(yǎng)機(jī)器人，其六是具有邊緣運(yùn)算與人工智慧的農(nóng)作物聯(lián)網(wǎng)與云端運(yùn)算系統(tǒng)。在結(jié)論部分，從與農(nóng)委會(huì)所提的智慧農(nóng)業(yè)目標(biāo)與策略，以及上開(kāi)對(duì)現(xiàn)今中國(guó)智慧農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的討論，目前對(duì)于智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展，需致力于智動(dòng)化農(nóng)作設(shè)備的發(fā)展，透過(guò)整合各種環(huán)境與作物感測(cè)器的設(shè)置來(lái)有效掌握田間情況，并透過(guò)大量耕作資料與人工智慧，發(fā)展低人力需求、全智動(dòng)的作物生長(zhǎng)管理系統(tǒng)將會(huì)是為來(lái)主要發(fā)展的目標(biāo)；而發(fā)展不對(duì)環(huán)境造成負(fù)擔(dān)，有效實(shí)現(xiàn)循環(huán)經(jīng)濟(jì)的農(nóng)業(yè)廢棄物管理也將成為重要的發(fā)展目標(biāo)。為此，透過(guò)農(nóng)業(yè)相關(guān)人才發(fā)展農(nóng)耕技術(shù)的本土化、耕作資訊的數(shù)位化分析，以及利用物聯(lián)網(wǎng)串聯(lián)智動(dòng)化農(nóng)機(jī)的智動(dòng)化農(nóng)機(jī)與生產(chǎn)管理系統(tǒng)將會(huì)是發(fā)展重點(diǎn)。未來(lái)隨著技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)器人的效率將會(huì)不斷提升、成本下降，管理系統(tǒng)也將隨著耕作與氣象資料的累積，能夠提供更準(zhǔn)確地耕作建議，最后全智動(dòng)化農(nóng)業(yè)在產(chǎn)量和可持續(xù)性上超過(guò)傳統(tǒng)耕作方式，相信并不會(huì)需要太久的時(shí)間。