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電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是控制和驅(qū)動(dòng)閥門的重要裝置,是對(duì)閥門實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、集中控制和自動(dòng)控制的一種*的執(zhí)行部件。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工業(yè)生產(chǎn)中體現(xiàn)出巨大的優(yōu)勢。閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠工作離不開檢測模塊,性能好和工作穩(wěn)定可靠的檢測模塊對(duì)閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。
閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由人機(jī)接口、控制器、電動(dòng)執(zhí)行器和檢測模塊組成。人機(jī)接口主要包括液晶顯示、按鍵輸入和遠(yuǎn)程遙控輸入。電動(dòng)執(zhí)行器主要包括數(shù)字信號(hào)處理器(DSP) 、智能功率模塊(IPM)和異步電機(jī)。檢測模塊包括電源檢測、電機(jī)檢測和閥門檢測。
閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中人機(jī)接口可設(shè)定運(yùn)行參數(shù),向控制器發(fā)送控制信號(hào),同時(shí)可顯示裝置反饋的各種信息,完成對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控??刂破鹘邮杖藱C(jī)接口發(fā)送來的控制信號(hào),根據(jù)控制信號(hào)控制電動(dòng)執(zhí)行器工作,并實(shí)時(shí)檢測閥門的位置和行程等反饋信號(hào),調(diào)整相應(yīng)的控制指令,此外控制器可實(shí)時(shí)向人機(jī)界面發(fā)送各種工作狀態(tài)及故障診斷信號(hào)。電動(dòng)執(zhí)行器是主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),DSP 接收控制器的指令,通過矢量控制技術(shù)驅(qū)動(dòng)異步電機(jī),電機(jī)輸出軸經(jīng)齒輪減速后拖動(dòng)閥門啟閉。
閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的檢測模塊分別對(duì)電源、電機(jī)和閥門的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測,并將檢測到的各種信號(hào)經(jīng)過變換,變成控制器可以識(shí)別的數(shù)字信號(hào)。電源檢測主要進(jìn)行電源缺相檢測,異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓和電流檢測,IPM 模塊溫度檢測。電機(jī)檢測主要進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測,電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測,轉(zhuǎn)矩檢測,電機(jī)和齒輪箱的溫度檢測。閥門檢測主要進(jìn)行閥門位置檢測,閥門行程檢測。電源檢測和電機(jī)檢測的信號(hào)反饋給DSP進(jìn)行處理,閥門檢測的信號(hào)反饋給控制器MSP430進(jìn)行處理。
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