民用測(cè)距儀原理基本可以歸結(jié)為測(cè)量光往返目標(biāo)所需要時(shí)間，然后通過光速c =299792458m/s 和大氣折射系數(shù)n 計(jì)算出距離D。由于直接測(cè)量時(shí)間比較困難，通常是測(cè)定連續(xù)波的相位，稱為測(cè)相式測(cè)距儀。當(dāng)然，也有脈沖式測(cè)距儀， 需要注意，測(cè)相并不是測(cè)量紅外或者激光的相位，而是測(cè)量調(diào)制在紅外或者激光上面的信號(hào)相位。建筑行業(yè)有一種激光測(cè)距儀，用于房屋測(cè)量，其工作原理與此相同。  

   由于激光測(cè)距儀價(jià)格不斷下調(diào)，工業(yè)上也逐漸開始使用激光測(cè)距儀。國(guó)內(nèi)外目前zui多種途的測(cè)距儀器是具有測(cè)距快、體積小、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)的多功能測(cè)距儀，可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)測(cè)控、礦山、港口等領(lǐng)域。 

   多功能測(cè)距儀目前主要分類： 

   一維激光測(cè)距儀 ：用于距離測(cè)量、定位； 

   二維激光測(cè)距儀（Scanning Laser Range finder） ：用于輪廓測(cè)量，定位、區(qū)域監(jiān)控等領(lǐng)域； 

   三維激光測(cè)距儀（3D Laser Range finder） ：用于三維輪廓測(cè)量，三維空間定位等領(lǐng)域。 

   構(gòu)建了一個(gè)基于激光距離探測(cè)器的物體表面三維建模和成像系統(tǒng)，運(yùn)行于Linux操作系統(tǒng)環(huán)境、通過對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的多次連續(xù)掃描，由多個(gè)掃描切片得到物體截面輪廓，再根據(jù)采集到的二維數(shù)據(jù)信息和物體運(yùn)動(dòng)方向，選取適當(dāng)坐標(biāo)系，建立物體表面的三維空間模型。

   近年來，隨著測(cè)距技術(shù)的發(fā)展，基于激光距離探測(cè)器系統(tǒng)的3D建模技術(shù)變得可行。這一技術(shù)，具有高準(zhǔn)確度的優(yōu)點(diǎn)，并能夠應(yīng)用于即時(shí)定位與成圖系統(tǒng)。如今民用激光測(cè)距技術(shù)在已經(jīng)得到更多廣泛的應(yīng)用。